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电液伺服系统执行器运动轨迹跟踪容易受到外界干扰,导致控制系统不稳定。为解决此问题,设计小波神经网络PID控制系统,并对控制效果进行仿真验证。建立电液伺服阀简图模型,创建阀芯运动的动力学模型,分别推导出控制阀、液压执行器和比例溢流阀动力学方程式。采用小波神经网络对传统增量式PID控制器进行改进,利用MATLAB软件对改进后的控制系统进行仿真;对比分析改进前、改进后系统液压执行器的跟踪轨迹。结果表明:液压执行器在没有受到外界波形突然干扰情况下,2种控制方法都能较好地实现轨迹跟踪;在受到外界波形突然干扰情况下,采用增量式PID控制的液压执行器运动轨迹与期望轨迹存在较大误差,采用小波神经网络PID控制的液压执行器运动轨迹与期望轨迹存在较小误差。所设计的控制系统响应速度较快,能够自适应在线调整控制参数,有效地抑制外界环境对控制系统的干扰,从而提高液压执行器运动轨迹跟踪精度 相似文献
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随着橡胶工业的发展,以及气力输送特有的优点,气力输送系统越来越广泛地应用于输送炭黑的过程中。以炭黑气力输送系统为研究对象,详细介绍了系统设计的基本参数确定、气力输送形式的确定、压送罐客积的设计、输送管道的设计,并通过输送系统压力降的计算验证了设计参数的取值是合理的。 相似文献
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混合型并联有源滤波器的稳定性 总被引:3,自引:0,他引:3
基于混合型并联有源滤波器的拓扑结构,在采用检测电网谐波电流控制策略时,该文重点研究了系统延时、电网电感和无源滤波器参数对系统稳定性的影响。考虑到谐波治理效果,有源滤波器的放大倍数K应越大越好,但系统中的延时环节、电网电感参数和无源滤波器参数限制了 的范围,决定了有源滤波器实际投入的最大容量。在上述理论分析的基础上,该文提出了一种K值在线自调整技术,使得不论是在轻微畸变状况下还是在严重畸变状况下,都能实现良好的谐波抑制效果,电网谐波畸变程度被控制到很小。 相似文献
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Facing the problems lack of considering the non-uniform distribution of the static bias magnetic field and computing the particle displacements in the simulation model of electromagnetic acoustic transducer (EMAT),a multi-field coupled model was established and the finite element method (FEM) was presented to calculate the entire transduction process.The multi-field coupled model included the static magnetic field,pulsed eddy current field and mechanical field.The FEM equations of the three fields were deri... 相似文献
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应用计算流体力学软件Fluent,选用多孔介质模型,对φ50 mm×500 mm的乙醇脱水固定床反应器建立了单管反应器整体反应数学模型,模拟了反应器内温度和浓度分布,并对模拟结果进行了实验验证。研究结果表明,催化剂床层上部的径向温差较大,最大温差可达50℃,是脱水反应发生的主要区域;在反应器内高温区域有利于产物乙烯的生成,低温区域则有利于乙醚的生成;在400℃、WHSV=1.0 h-1的条件下,温度分布的模拟值和实验值的偏差不超过10℃,反应器出口乙烯选择性的模拟和实验值分别为98.6%和96.9%,乙烯选择性相对误差1.8%。实验证实选用的模型能较准确模拟乙醇脱水反应器内温度和浓度的分布情况。 相似文献
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针对泛在电力物联网中移动边缘计算(Mobile Edge Computing, MEC)服务器因处理用户的业务请求而产生的能耗,提出一种基于电力包的MEC服务器直流供能方法。传统的供能方法一般利用电网进行,该方法在用户的业务请求量低时会耗费不必要的电能。所提方法基于传输损耗及电力包路由器最大可传输容量,建立以各MEC服务器的满意度最大化为目标函数的优化模型,并进行分步求解,利用一对多匹配博弈以及改进的NSGA-II算法分别解决了路由分配和能量分配问题。最后根据求解得到的时隙个数,可再生能源产生相应的电力包,进而电力包路由器基于其地址将电力包转发至MEC服务器。仿真结果验证了所提模型和方法的可行性和优越性,实现了精准供能,节省了电能。 相似文献
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