基于改进型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制

针对经典滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制过程中的抖振问题,研究了一种改进型滑模观测器。分析了经典滑模观测器产生抖振的原因,采用饱和函数代替符号函数实现抖振的抑制,结合磁场定向控制技术实现永磁同步电机的转速估计,在1台2.7 kW,10 000 r/min的永磁同步电机硬件平台上进行实验验证。仿真分析和实验结果表明,改进后的滑模观测器能够准确估计转速并减弱转子位置估计过程中的抖振。     

一种鲁棒高阶滑模Super-Twisting算法的全桥逆变器

利用高阶滑模super-twisting算法设计一种全桥逆变电路的控制器。该算法的核心思想是将离散控制律转移至更高阶的滑模面,从本质上消除一介滑模的抖颤影响。为了验证算法的可行性和有效性,利用MATLAB仿真软件对控制系统进行了对比实验,结果表明:1)在稳态性能下,相比于典型PI控制高阶滑模控制具有更好的跟踪效果。2)在输入和负载的扰动情况下,高阶滑模控制显示出强鲁棒性,对输入和负载的扰动不敏感。     

塔里木盆地西北缘晚震旦世玄武岩地球化学特征及大地构造背景

塔里木盆地是我国最大的沉积盆地,也是我国石油工业的重要战略接替地区．因此,探讨塔里木盆地的形成和演化具有十分重要的意义．在塔里木盆地西北缘的柯坪地区出露了一套晚震旦世玄武岩．晚震旦世的舒盖特布拉克组由碎屑岩夹有玄武岩组成．玄武岩主要由斜长石、辉石和少量橄榄石等组成,具有气孔－杏仁构造,间粒结构和辉绿结构．根据古植物化石和Ｕ－Ｐｂ同位素年代学的结果确定其年代为晚震旦世．通过对盆地西北缘晚震旦世玄武岩的岩石地球化学研究发现该玄武岩为一套来源于亏损地幔的板块内部碱性玄武岩．依据地球化学研究结果和沉积学特征,作者认为塔里木盆地西北缘在晚震旦世处于大陆边缘拉张的裂谷环境．这一研究成果对解决塔里木盆地早期的构造演化具有十分重要的意义．     

多物理域质子交换膜燃料电池建模仿真及实验测试

燃料电池及其应用近些年逐渐成为研究热点,对于系统级的燃料电池运行工况分析及设计,底层的燃料电池本体模型显得至关重要。相比于已有的传统经验模型,重点提出了一种一般性的多物理域燃料电池分析模型,并从电化学域、流体力学域以及热力学动态域对质子交换膜燃料电池进行了精确建模。所提出的框架性建模方法可以适用于不同型号的质子交换膜燃料电池,同时也可以进一步拓展并应用于不同种类的燃料电池。随后以Ballard NEXA 1.2 kW质子交换膜燃料电池为例,对模型在不同工况下进行了仿真,并通过实验测试验证了所提出模型的有效性和准确性。在此基础上,可以展开相应的控制策略及电池本体运行分析,从而提升燃料电池系统的运行性能和工作寿命。     

腐植酸肥料的研究现状及展望

从腐植酸的来源、成分、提取等方面阐述腐植酸肥料的研发现状。重点介绍腐植酸固态肥料、腐植酸液体肥及腐植酸保水型控释肥料的研究、开发及应用现状,对目前腐植酸肥料存在的问题进行分析,并对腐植酸类肥料的未来发展进行展望。     

Tb掺杂BiOCl光催化剂的制备及其光催化性能研究

以五水合硝酸铋、氯化钾、六水合硝酸铽、乙二醇为原料,采用溶剂热法成功制备Tb掺杂氯氧化铋(BiOCl)光催化剂。利用X射线粉末衍射仪、扫描电子显微镜、紫外-可见-近红外光谱仪对样品进行了表征,同时研究了Tb掺杂量对Tb/BiOCl光催化性能的影响,探讨了其可能的光催化机理。结果表明:掺杂Tb可以使BiOCl禁带宽度收窄,同时将光响应区域部分扩展为可见光区;掺杂Tb可以有效地捕捉被激发的电子,从而使降电子和空穴复合的几率减小,Tb掺杂量为1%(摩尔分数)的Tb/BiOCl光催化剂表现出最佳的光催化性能,可见光照射120min后对甲基橙降解率达到了75%,光催化循环实验进行5次后,光催化剂的稳定性仍较高。     

柔性悬臂梁振动主动控制研究

采用压电材料作为传感器和致动器,建立了机电耦合的压电智能梁动力学方程,采用基于线性二次型（LQR）最优控制的独立模态控制方法对智能梁振动进行抑制,以有效抑制压电悬臂梁的振动。     

浅谈消防通信指挥系统安全环境建设的重要性

对消防通信指挥系统安全环境建设的重要性、建设的具体内容、技术条件要求等方面作了比较深入的论述 ,内容涉及消防通信指挥系统的安全环境建设的设计、施工、管理和维护等方面     

日本工程造价的计价依据与计价方法

日本作为世界上发达的资本主义国家,在工程造价管理方面有许多值得我们借鉴的地方,它的工程积算体系是国际上认可的工程造价管理三大模式之一。本文主要介绍了日本工程造价的计价依据与计价方法,希望能成为内地的借鉴,从而使内地的工程造价管理能较快地与国际惯例对接。     

叠层织物弹道冲击性能研究

采用弹道贯穿实验,研究叠层芳纶织物、叠层高强维纶织物、叠层高强聚乙烯斜纹织物和高强聚乙烯单向铺层织物对子弹动能吸收规律,以及叠层织物弹道极限、弹道性能指数与叠层织物面密度的关系,对软体防护装甲的选材及设计具有较好的指导意义。