基于矩阵对角化变换的高阶容积卡尔曼滤波

为了提高高阶容积卡尔曼滤波器(CKF)的滤波性能, 提出一种基于矩阵对角化变换的高阶CKF 算法. 该算法基于高阶容积准则, 利用矩阵对角化变换代替标准高阶CKF 中的Cholesky 分解, 使得协方差矩阵分解后的平方根矩阵保留了原有的特征空间信息, 状态统计量计算更加准确, 从而提高了滤波精度; 同时, 矩阵对角化变换不要求协方差矩阵正定, 增强了算法滤波稳定性. 仿真结果表明, 所提出的算法是可行而有效的, 明显改善了标准高阶CKF 的滤波效果.

     

CMOPSO/D算法的发酵过程补料优化控制

为了改善发酵过程补料优化控制的性能指标,提出一种基于改进的分解多目标粒子群优化算法的发酵过程补料优化控制方法。将发酵过程的多目标优化问题分解为若干单目标优化问题,对每个单目标优化问题应用2个粒子群协同搜索最优解,其中一个种群对连接向量进行搜索,改进了连接向量的更新方式,另一个种群将决策空间分解,使用不同种群对不同维度的解向量进行优化,并在进化过程中使用前一个种群的最优解构成完整的解向量评价每个子群的最优解,提高了最优解评价的准确性,保证算法收敛到全局最优解。将该算法用到在工业酵母发酵过程模型中,对补料速率进行优化控制,并同时优化2个性能指标,即菌体浓度最大化和乙醇浓度最小化,并与基本的分解粒子群优化算法的优化结果作对比,该算法获得的Pareto前沿在基本分解粒子群优化算法获得的Pareto前沿下方,并且分布更加完整。实验证明该算法能够获得最优补料速率,使工业酵母发酵过程的菌体浓度提高了约9%,乙醇浓度降低了约为15%,为发酵过程补料优化控制提供了一种有效方法。     

基于XML-RPC的分布式仪器系统集成

提出一种基于XML-RPC的分布式仪器系统集成方法,给出结合C/S和B/S混合结构的系统集成架构,采用模块化结构和虚拟仪器技术,设计并实现分布式仪器系统软件,其核心为XML-RPC服务器,由数据访问模块、数据管理模块、仪器管理模块和Web服务接口模块组成。发酵实验室分布式仪器系统集成的应用结果表明,该系统能实现对实验室仪器的管理和远程监测,并且运行稳定可靠、扩展 性强。     

分布式过程实时数据集成方法及其实现

针对异构生产装置数据采集、集成和管理中的数据集成问题,提出一种分布式过程实时数据集成方法,给出系统体系结构和数据集成原理。采用Hash-AVL树的数据结构对生产数据进行描述,利用XML技术对实时数据及访问请求进行封装,实现统一的数据访问接口。该方法应用到某石化企业综合自动化系统,对100个数据点进行并发访问时,数据更新周期小于3 s,结果证明了分布式数据集成方法可以满足对现场生产装置异构实时数据进行集成的要求。     

浅谈桥梁拼接技术在高速改扩建工程中的应用

随着我国改革开放和经济建设的飞速发展，公路交通量不断增长，早期修建的高速公路的等级己不能满足日趋增大的交通量的要求，因此，对其进行加宽改造已成为燃眉之急，本人结合潼西高速公路改扩建工程的亲身体验，下面就改扩建施工中的难点——桥梁拼接技术做一下简单的探讨。     

基于UG软件的齿轮指型铣刀参数化设计与编程应用

采用UG软件对指形铣刀进行参数化设计与数控加工编程,并建立模板文件;利用VB语言编写自动打开UG模板文件的应用程序;详细地介绍了使用过程,并通过实际加工验证了程序的正确性。     

基于NLQG的分批补料发酵过程预测控制方法

发酵过程具有高度非线性、时滞性和不确定性等特征,直接影响着发酵过程的有效调控。提出了一种基于非线性二次高斯(NLQG)的分批补料发酵过程预测控制方法。该方法由扩展Kalman滤波器(EKF)和NLQR串联构成,EKF给出被控变量的最优状态估计,NLQR获得被控变量的实时状态反馈,以实现分批补料发酵过程的动态预测控制。在LabVIEW软件平台中,利用ActiveX控件调用MATLAB环境下编译生成的COM组件设计了NLQG控制器,并用于青霉素分批补料发酵过程溶氧浓度的预测控制。实验结果表明,所提出的分批补料发酵过程预测控制方法对于被控变量的设定值变化有良好的跟踪效果,在不同的噪声环境下均能获得较高的控制精度,具有较强的鲁棒性。     

空空导弹动基座对准基准及误差分析

以保证第四代雷达型空空导弹导引头在中制导末能够截获目标为出发点，根据粗对准的基本原理建立了坐标转换关系，分析了空空导弹动基座对准过程中存在的误差因素，指出了克服这些误差因素的途径及方法。论证了飞机挂第四代雷达型空空导弹时动基座对准误差可能达到的结果。     

基于CO_2浓度反馈控制补料的戊糖片球菌发酵过程测控系统设计与实现

为了实现对戊糖片球菌发酵过程的优化调控,本文设计了一种基于CO_2气体浓度反馈控制补料的戊糖片球菌发酵过程测控系统。该系统通过电化学气体传感器实现对发酵过程中CO_2气体浓度的在线检测,利用OPC技术与Lab VIEW编程实现对发酵过程CO_2气体浓度的实时数据获取和发酵过程的反馈控制补料,结合PLC完成对戊糖片球菌发酵的优化调控。经过测试,该系统实现了对戊糖片球菌发酵过程中CO_2气体浓度的实时监测与在线反馈控制补料,验证了系统的可行性与可靠性。