改进型相邻交叉耦合结构的多电机同步控制

目的为了提高凹版印刷机电子轴传动系统的可靠性以及控制精度,提出一种相邻交叉耦合滑模变结构多电机同步控制方法。方法基于相邻交叉耦合补偿基本原理建立相邻交叉耦合控制结构,并将滑模变结构引入到相邻交叉耦合结构中,通过饱和函数削弱抖振。结果仿真结果表明,改进型相邻交叉耦合多电机同步控制时系统在0.004 s便进入了稳定状态,在初期的0.002 s时间内同步误差出现了一定程度的波动,但从总体来看误差百分比很小。结论与其他控制策略相比,基于相邻交叉耦合系统的滑模变结构控制下其系统同步误差较小,具有更高的同步控制精度、更强的削弱抖振能力,同时系统具有较强的鲁棒性。     

液相色谱-串联质谱法检测芹菜中氟虫腈及其代谢物残留

建立了芹菜中氟虫腈及其代谢物(氟甲腈、氟虫腈硫醚和氟虫腈砜)残留的液相色谱/串联质谱检测方法。样品以乙腈提取,采用电喷雾离子源负离子检测模式(ESI-)和多重反应监测(MRM)模式测定,基质匹配标准曲线定量。结果表明:芹菜基质中,氟虫腈、氟甲腈、氟虫腈硫醚和氟虫腈砜在0.01~0.1mg/L范围内线性关系均较好(r0.995),方法检出限和定量限分别为0.45~1.20μg/kg和1.5~4.0μg/kg;5、50和100μg/kg三个添加水平下,方法回收率在72.3%~110.2%,相对标准偏差为5.0%~9.8%。该法简单、准确、快速、灵敏,符合法规残留限量监测要求。     

某低品位铜铅锌硫化矿浮选分离试验研究

针对某低品位铜铅锌硫化矿,采用铜铅顺序优先浮选-锌硫混合浮选再分离工艺进行了浮选分离试验研究。选用高效选择性铜捕收剂BK916和铅捕收剂BK906进行了铜铅顺序优先浮选试验研究,并在锌硫分离试验研究中,利用环保型抑制剂BD和石灰的组合作用,有效抑制了锌硫混合精矿中的黄铁矿,获得了铜品位20.68%、铜回收率72.98%的铜精矿,铅品位61.38%、铅回收率73.57%的铅精矿,锌品位46.31%,锌回收率73.17%的锌精矿和硫品位48.54%的硫精矿。     

畸形胎儿763例超声诊断分析

目的:探讨超声诊断下胎儿畸形的主要类型及诊断价值。方法:对我院2008年5月-2013年6月常规超声孕检发现的763例胎儿发育异常孕妇病例资料进行回顾性分析统计。结果:此次孕检孕妇共18234人,其中763例超声提示有胎儿发育的异常,胎儿畸形率4.18%;763例胎儿畸形按照类型分布统计中,按照由高到低排在前5位的分别为胎儿肝脾肿大、腹水,唇腭裂,心脏畸形,脑积水及内脏外翻。出现胎儿畸形的孕妇年龄集中在20-40岁,占畸形总数的87.29%。结论:产前超声检查能够及时发现胎儿发育异常,预防出生缺陷,提高人口素质,减轻社会家庭负担。     

WLZ84-Ⅰ离心铸管机PC控制

介绍了WLZ84-Ⅰ离心铸管机及其生产工艺,并采用PC程控器对该机进行实时控制。实践表明,除可靠性大为提高外,控制系统还具有操作简单、功能完善和容易维修等特点。     

T20汽车方向机及油泵修复初探

T20—203型自卸载重汽车系从意大利引进,其关键部件方向机和方向机油泵的更换,一直依靠进口。该公司利用国产件、自制件进行修复方向机及其油泵的尝试,取得了一些经验。文章介绍了修复步骤、修复后应达到的技术要求、试验运转要求以及初步摸索出的一些主要损坏部位的修复及改进方法。     

基于元搜索技术的主题新闻门户系统①

主题新闻门户提供个性化的新闻信息集成服务,是现在企业级信息化应用的一个热点。实现了一个无需人工干预的主题新闻系统。它基于元搜索技术获得主题相关的新闻索引,之后构造分装器和采用启发式算法准确提取双层页面中的结构化信息;同时设计了结合URL和标题的新闻重复检测策略,提高抓取质量。原型系统运行以来得到了较优异的实验效果。     

浅析指挥自动化网络的安全保障策略

进入21世纪以来,军队现代化建设已经成为国防建设的一项重要任务,特别是信息技术以及互联网的高速发展,使得军队指挥自动化网络建设得到高速的发展。然而,在一些网络黑客的干扰下,不少的军队指挥自动化网络受到了攻击,一些网站资料被泄漏,军队自动化网络建设面临着严峻的发展形势。本文主要是通过阐述指挥自动化网络建设所面临的各项问题,提出相应的安全保障策略,为在军队实施指挥自动化网络的安全保障策略提供科学的建议。