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改进型相邻交叉耦合结构的多电机同步控制 总被引:2,自引:1,他引:1
目的为了提高凹版印刷机电子轴传动系统的可靠性以及控制精度,提出一种相邻交叉耦合滑模变结构多电机同步控制方法。方法基于相邻交叉耦合补偿基本原理建立相邻交叉耦合控制结构,并将滑模变结构引入到相邻交叉耦合结构中,通过饱和函数削弱抖振。结果仿真结果表明,改进型相邻交叉耦合多电机同步控制时系统在0.004 s便进入了稳定状态,在初期的0.002 s时间内同步误差出现了一定程度的波动,但从总体来看误差百分比很小。结论与其他控制策略相比,基于相邻交叉耦合系统的滑模变结构控制下其系统同步误差较小,具有更高的同步控制精度、更强的削弱抖振能力,同时系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
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如今,越来越多的印刷企业已经从单纯的加工业转向服务业,为客户提供整体服务的观念正在逐渐形成。企业全力以赴地为客户提供有价值服务,并在企业运行过程中减少各种形式的浪费,这就是价值服务的理念。换言之,企业需要采用特定的管理工具,降低企业运行中的浪费,从各个生产环节上通过量化管理减少浪费。 相似文献
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随着煤层开采深度的不断增加,深部巷道围岩稳定性控制已成为采矿领域的重大难题之一,深部巷道围岩控制效果直接关系煤矿井下的安全生产和人员健康。巷道开挖后,塑性区的出现是影响巷道围岩稳定的主要原因。从塑性区形成与扩展的视角出发,在整理和归纳现有巷道破坏机理和围岩塑性区理论等成果的基础上,探讨了巷道破坏模式与围岩塑性区分布的内在关系,认为巷道围岩控制从本质上来说就是控制围岩塑性区形成与扩展的过程。围岩塑性区扩展的时效特性以及锚杆支护对围岩塑性区的控制作用,成为科学有效控制巷道围岩的重要理论依据,并基于此提出巷道围岩稳定性的控制理论与技术。结果显示,塑性区是巷道开挖的产物,围岩塑性区的形成与扩展是矿山压力作用的结果,对于深部巷道,围岩塑性区的出现是必然的。科学控制塑性区需要全面认识塑性区在巷道围岩中所起的作用,既要让围岩通过塑性破坏释放体内能量,又要防止塑性区的无序扩展。因此,在巷道围岩控制过程中应以充分发挥围岩自承能力为主,支护干预为辅。深部巷道围岩塑性区的控制具有全局性和过程性,将对巷道全周期内围岩塑性区的控制划分为3个阶段,通过调控塑性区形态、抑制塑性区扩展,实现深部巷道围岩的稳定控制。 相似文献
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在工业生产过程中,汽轮机是主要的组成部分,在生产中发挥着非常重要的作用。汽轮机凭借自身的强大优势已经得到了越来越广泛的应用,但是要如何才能提高汽轮机效率,在日常工作运行中发现汽轮机射水箱溢流严重造成大量循环水损失,急需解决。采用在汽轮机射水箱溢流管下方安装一个水箱,再添加一台水泵,水泵出口连接循环水回水管,通过回收水泵的出口阀调整流量来控制回收水箱的液位,这样排水就可以完全的利用起来。经过本次技改之后,可以尽量加大射水箱的开度,完全维持汽轮机凝汽器的真空运行,提高机组发电能力,降低循环水浪费。 相似文献
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临近基坑开挖对地铁区间隧道影响评价 总被引:2,自引:0,他引:2
地铁附近的基坑施工是影响区间隧道及地铁车站正常运营的一个重要性因素。若施工方案不当或保护措施不够,很可能引起区间隧道发生过大的不均匀变形。针对基坑开挖对地铁区间隧道的影响评价,本文提出了一种数值方法与解析方法相结合的新方式。首先利用纵向刚度等效和横向刚度等效原则建立了模拟区间盾构隧道的三维等效连续化模型,实现较为精确且方便的三维弹塑性有限元分析;然后采用三次多项式曲线进行拟合,分析基坑开挖各工况下隧道的纵向变形曲率的变化;另外,利用解析推导建立纵向弯矩和管片接头环缝张开量之间的关系,从而实现在三维弹塑性数值模拟结果的基础上结合解析推导的全面评价,为地铁区间隧道的运营阶段保护提供参考。 相似文献
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