一种基于自抗扰控制的电子差速控制策略研究

电动车辆转向时,复杂路况及车况综合作用下,驱动轮承载更强扰动的负荷,驱动轮滑移运动所占比重不确定性增大,影响行车稳定与安全.为此,设计基于自抗扰控制(ADRC)的电子差速控制(EDC)策略,并利用混沌粒子群优化算法(CPSO)设计控制器参数.构建7自由度整车模型,以滑移率为控制量、驱动轮电机转矩为输出,设计基于CPSO...     

红白色电子墨水微胶囊的制备与显示

以聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)改性的二氧化钛为电泳颗粒,Span80为电荷控制剂,四氯乙烯为分散介质,油溶红为背景色,制备了分散性和稳定性良好的电泳基液.并以此作为囊芯,明胶-阿拉伯树胶为壁材,采用复合凝聚法制备了红白色电子墨水微胶囊.研究了Span80的含量对制备胶囊的影响.将微胶囊涂覆在ITO玻璃上,制成电子墨水显示原型器件.在直流电压的驱动下,电子墨水显示原型器件实现了图形的显示.     

自耦合电流变阻尼器及其性能

电流变液与压电陶瓷组合的阻尼器是一种自耦合阻尼器。对直压式自耦合电流变阻尼器的性能进行了理论计算,并制作了直压式自耦合电流变液阻尼器。性能测试表明:压电陶瓷激励了电流变液;电流变液阻尼的变化改变了阻尼器的共振频率,并使振动幅度降低最高达30％。     

C波段超材料基板高增益微带天线

针对普通微带天线增益较低的缺点,在普通微带天线上引入带有双面树枝状结构的新型负磁导率材料作为天线的基板,设计了中心工作频率为5.28 GHz的微带天线,对此天线的性能进行了研究.结果表明,通过引入负磁导率材料,天线的性能有了显著的改善,侧向辐射减弱,前向辐射增强,相对于普通微带天线,负磁导率材料微带天线的增益最大提高了2.47 dB,E面方向图的半功率波束宽度收缩了21.93°.     

卵磷脂对磁性微胶囊性能的影响

以亲油性的TiO2和Fe3O4为显示颗粒,SDS,span80为乳化剂,变压器油为分散介质,卵磷脂为分散剂,制备了分散性良好的悬浮液.以上述悬浮液为囊芯材料,明胶-阿拉伯树胶为壁材,采用复合凝聚法制备了磁性微胶囊.实验发现,卵磷脂对多相囊芯的稳定和乳化有促进作用,滴酸速度、搅拌速度、SDS及卵磷脂的量影响微胶囊大小及成...     

用于电子墨水的纳米炭黑颗粒表面电荷改性

采用硅烷偶联剂KH550和浓硫酸分别对色素炭黑纳米颗粒进行了表面处理。透射电子显微镜、紫外-可见分光光度计分析表明改性前后炭黑纳米颗粒的粒径和色纯度变化非常小。炭黑电泳显示实验表明原本导电的色素炭黑经过处理后均具有较高的介电性,表面分别带了正电荷和负电荷,在施加较低的电压下,改性纳米炭黑颗粒表现出了良好的电场响应和可逆移动特性。     

道路模拟试验载荷谱的采集、处理与应用

对实测的某型越野车辆在试验场采集的载荷谱,应用随机振动和谱分析理论等进行了剔除异常点、消除趋势项、平稳性检验、样本选择和低通滤波等处理,然后基于雨流统计对载荷谱进行了压缩,对压缩后的雨流均幅值矩阵进行了强化外推和基于目标关联模型的比例叠加,最后对叠加后的雨流均幅值矩阵进行了时域重构,得到了用于试验室的道路模拟试验目标载荷谱,为进行试验室车辆道路模拟试验奠定了技术基础.     

基于零阶谐振的高增益共形全向微带天线

为了实现与飞行器的共形,通过对等效磁流模型及负介电常数零阶谐振器的研究,设计了一种零阶谐振的共面磁流环阵列天线。该天线的工作频率为5 GHz,工作于TM01模式,具有全向辐射特性,水平面增益为3.4 dB,不圆度为2 dB,半功率波瓣宽度为50°。该天线具有水平面增益高,方向图不圆度小,剖面低的特点,且易于共形。     

THE ML BEARING ESTIMATION BY USING NEURAL NETWORKS

This paper proposes a neural network to implement the maximum likelihood bearingestimation algorithm in real time.We show both analytically and by simulation that this neuralnetwork is guaranteed to be stable and to provide the maximum likelihood bearing estimationwithin an elapsed time of only a few characteristic time constants of the network.As a result,this proposed neural network is satisfactory for real-time hearing estimation.     

电流变液颗粒相介电常数测量研究

根据粉体颗粒与连续电介质均匀混合的介电常数混合原理和电桥电容法测介电常数的方法,提出消除空气粉末法和油液混合法测量电流变液中粉体颗粒的介电常数。消除空气粉末法扣除了通常压片法中空气空隙的影响,更能反映粉体性能。对TiO2粉、淀粉和SiO2粉等进行实测,获得了较好的测量精度。对稀土掺杂TiO2粉进行测量发现适当稀土掺杂量可以有效提高介电常数,从而获得最佳的电流变性能效果。