渤海SZ36-1油田深部解堵技术及应用

渤海SZ36-1油田是国内现开发的最大的海上高孔高渗稠油油田,具有层系多,油层厚,储层孔隙度和渗透率高,层系间渗透率差异大等特点。该油田属于砂岩油藏,储层胶结疏松,常规酸化易造成岩石骨架松散,地层出砂,酸后无效。为此,根据SZ36-1油田的伤害特点及增产机理,进行了室内研究,通过对比实验,选择了以氟硼酸为主的酸液体系,并提出了与之相配套的分流暂堵工艺。该酸液体系通过现场应用,效果显著,已在渤海SZ36-1油田和其他油田推广应用。     

基于双目主动视觉系统的目标定位算法

介绍了一种基于圆形轨道的双目主动视觉系统,此系统具有更大的灵活性和可视空间,有利于避开障碍物和跟踪目标,具有很强的实用性。最后,利用主动视觉空间建立了此系统的目标定位算法。     

高含水油井相变堵水技术研究与应用

长庆油田X区块长8层是低压低渗油层,开发模式为超前注水和压裂后投产,然而部分油井投产后短时间内便出现见水和高含水问题,严重制约了油田高效开发。本文首先剖析了区块堵水难点并提出相应对策;通过室内实验手段,参照行业标准SY/T 5811,研制并评价了相变堵水剂;通过现场试验方法,结合行业标准SY/T5874,检验了相变堵水技术的有效性。研究结果表明：油井多为裂缝性见水,且来水强度大;研制的相变堵水剂具有注入性好(相变前是低黏液体)、相变时间可控(15 h～2 min)、封堵强度高、适用温度范围广、性能稳定的特点;结合相变堵水剂特征,提出了先注入前置液张开裂缝和过顶替相变堵水剂的相变堵水工艺;现场试验结果显示P312油井含水从98.5%降至10.3%,降水增油效果显著;7井次现场试验表明技术成功率为85.7%,证实相变堵水技术是可行的,可在同类见水油井推广应用。     

油井酸化暂堵剂DZ－1的室内研究

介绍了油井酸化暂堵剂ＤＺ－１的油溶性、耐酸性及在酸液中的悬浮分散性。考察了ＤＺ－１对原油表面张力及乏酸－原油乳状液破乳性的影响。采用岩芯流动试验方法研究了ＤＺ－１封堵岩芯的作用与解堵性能。研究结果表明，ＤＺ－１能有效封堵高渗透层，使注入液均匀进入非均质地层；原油或清洗油（煤油、柴油）能解除ＤＺ－１对地层的堵塞，恢复地层渗透率。     

砂岩储层酸压酸液有效作用距离数学模型研究

考虑盐酸对氢氟酸溶蚀砂岩矿物的催化作用，在碳酸盐岩酸压浓度模型的基础上，结合砂岩储层矿物酸岩反应的特点，建立了砂岩储层酸压酸液浓度分布模型，给出了求解酸浓度分布的全隐式数值计算方法。计算结果表明，该模型较为准确地模拟了裂缝中氢氟酸的浓度分布，为施工参数设计和施工效果预测提供了依据。     

一种新型的碳酸盐岩酸化液体一变粘酸

酸化是油气田增产的主要措施，但酸液滤失问题严重影响了酸化效果。为强化控制酸液滤失，90年代初国外开发出新型的变粘酸酸液体系，本文对其作了重点概述，包括作用机理、配方组成、主要性能和施工工艺，进一步探讨了今后酸化液体的发展方向。     

自支撑相变压裂技术室内研究与现场应用

为了解决常规水力压裂普遍存在的砂堵、残渣伤害、设备磨损、裂缝远端难以得到有效支撑等问题，提出了一种自支撑相变压裂技术，即：向储层注入由相变流体和非相变流体组成的相变压裂液体系，在地层温度的刺激下，相变流体发生相变，由液体变为固体的相变支撑剂颗粒从而支撑水力裂缝，而非相变流体占据的空间在其返排后则成为油气高速流动的通道；在此基础上，进行了材料性能评价、工艺参数优化和现场应用。研究结果表明：①在30 ℃下，相变压裂液体系是一种无固相的液体，流动性好，随着温度的升高，逐渐生成相变支撑剂颗粒；②相变流体相变时间可调，能够适合不同温度的储层；③在不同配方、不同剪切速度条件下，相变压裂液体系能够形成粒径介于0.1～5.0 mm的相变支撑剂；④裂缝导流能力与粒径大小呈正比，导流能力优于石英砂和陶粒。现场应用效果表明，缝长及导流能力优化、注液排量设计、温度场模拟计算等配套手段进一步完善了自支撑相变压裂技术体系，能够有效地指导自支撑相变压裂现场实施。结论认为，现场应用的成功，验证了该项技术的可行性，可以为储层改造提供一种新的压裂技术。     

承德钢铁360m~2烧结机“跑偏”原因分析及治理措施

为了纠正台车跑偏,稳定设备运行,降低烧结机漏风率,提高产质量,炼铁事业部对360 m~2烧结机跑偏组织了攻关实践。分析了影响烧结机跑偏的因素并制定相应的纠偏措施,主要对头部星轮齿板、头部弯轨、轨道、滑板等一系列设备采取测量分析并实施了跑偏处理,治理后跑偏量由原来的12 mm下降到3 mm,漏风率降低1.5%,故障率由3.2‰下降到0.09‰。     

圆轨双链主动视觉机构标定体系的设计

针对圆轨双链主动视觉机构中摄像机动态标定问题,设计了一种在圆轨内侧安装均匀分布6组立体标靶块的标定体系.从保证摄像机在任意支链位置均能获得立体标靶块图像出发,分析了立体标靶块的合理布局和靶块尺寸,并给出了梯形靶面的编码标志点和非编码标志点的设计方案;基于小孔成像原理,建立了标定体系的视觉标定模型,实现了通过一块平面棋盘靶进行立体标靶块的非编码标志点空间坐标的测定,以及通过立体标靶块进行摄像机位姿的动态标定.实验结果表明了标定体系设计的合理性及用其动态标定的有效性.     

两性表面活性剂酸液体系在基质酸化及酸压中的应用

自1997年Schlumberger Dowell公司推出基于阳离子粘弹性表面活性剂（VES）的清洁压裂液以来，粘弹性表面活性剂技术已在油气田增产措施中得到广泛的应用。根据VES使用的经验，近两年来，国外已研究出了性能优越的基于两性表面活性剂的粘弹性酸。文章分析了国外将这种酸液体系应用于基质酸化和酸压时相对于其他酸液体系所具有的独特优点和作用机理，介绍了其粘弹性行为和流变性，以及各种酸液添加剂对其流变性的影响。用岩心流动实验结果分析了这种酸液体系应用于基质酸化时的自主分流特性以及应用于酸压时的滤失、返排和酸蚀裂缝导流特性。