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针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。 相似文献
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基于EMS的断路器遮断容量实时校核 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了以数据库技术为支撑、在节点模型的基础上,提出的一种断路器短路电流遮断容量实时校核的快速算法. 相似文献
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产纤维素酶海洋菌株的分离及培养条件研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从烟台近海处采集样品,用羧甲基纤维素钠刚果红培养基筛选得到一株高产纤维素酶的菌株,初步鉴定为革兰氏阴性芽孢杆菌。用羧甲基纤维素酶活测定法,确定了最佳酶促反应温度,并研究了培养时间、pH值,碳源、氮源等培养条件对菌体产酶的影响。结果显示,最适酶促反应温度为40℃,培养时间为54h,最适pH值为7.5,最佳碳源为羧甲基纤维素钠,最佳生长氮源为酵母膏,最佳产酶氮源为硫酸铵。与陆地纤维素酶产生菌相比,海洋纤维素产生菌所产纤维素酶具有低温催化的优势。 相似文献
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断路器是电力系统中非常重要的设备,对它的试验要求也很严格。以下是对一台在试验中发现断路器不正常进行的分析。 相似文献