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聚二甲基二烯丙基氯化铵的合成研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文提出了采用国产原料,经合成、精制、游离基聚合的工艺路线,来制备聚二甲基二烯丙基氯化铵。通过150t/a 装置的大批量生产,产品质量达到进口同类产品的水平,并具有工艺条件温和、收率高、产品质量稳定等优点。可替代进口产品用于石油开采、造纸等领域。 相似文献
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针对现行合成石在结构和花色方面的局限性,提出了石料滚圈、预制型体、锥体布料、双层复合和玻璃聚合五种新工艺,使其板材形成流畅的纹理和艺术性的花色。 相似文献
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5-DOF上肢康复机械臂交互式康复训练控制策略 总被引:5,自引:0,他引:5
设计一种5-DOF穿戴式偏瘫上肢康复机械臂系统,提出被动和主动两阶段的交互式康复训练控制策略。在被动训练中,根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点,提取偏瘫患者的健侧上肢4块肌肉的表面肌电信号(Surface electromyogram, sEMG) 作为康复机械臂的控制信号,利用AR参数模型和BP神经网络来理解患者的运动意图,驱动机械臂辅助患侧上肢实现特定的康复训练动作。在主动训练中,通过实时获取各关节力矩信号来判断人体上肢的运动所产生的作用力方向与大小,并利用比例控制器和运动学雅可比逆矩阵控制康复臂末端速度、驱动各关节运动。试验结果证明了提出方法的正确性和有效性。 相似文献
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矿物选别流场属于多态流场,随着选矿技术的发展,流场中流体变化对选别效果的影响逐渐得到深入研究。总结了矿物分选过程中浮选流场及重选流场的研究现状,系统介绍了利用流体力学模型等手段对浮选柱、浮选机、水力旋流器、螺旋溜槽及干扰床模拟所到的研究成果。针对矿物分选特征及环境影响因素的不同,未来应着重于模拟方法的改进或二次开发,以利于在单相流研究基础上开展对两相及多相流的流场特性研究。 相似文献
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经过60年的发展,中国原子能科学研究院(CIAE)独立自主地开展了基于PIC技术的强流回旋加速器束流动力学的大规模并行计算的核心算法研究,开发了CYCPIC2D、CYCPIC3D和OPAL-CYCL等强流回旋加速器束流动力学模拟程序,搭建了专用的高性能并行化计算机群PANDA。本文以CIAE已建成及在研的不同类型的回旋加速器为例,总结了回旋加速器基本束流动力学的分析方法和主要计算结果,并介绍了CIAE在回旋加速器束流动力学与多物理场模拟技术方面的发展与应用。 相似文献
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2006年,水管体制改革全面实施,沂沭泗局打破了沿用多年的"专业队伍与群管队伍相结合"的工程管理模式,建立了以"管养分离"为核心的工程管理体制和运行机制,本文对沂沭泗直管工程维修养护存在的问题进行了分析研究,并对有关对策进行了探讨。 相似文献