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目的为了考察机械臂在自动包装线上的动态特性,对机械臂进行不同工况和不同参数组合的研究。方法采用UG软件对机械臂进行三维结构建模,利用ADAMS和Ansys软件对机械臂进行刚柔耦合动力学仿真分析,得到不同工况下大臂的受力曲线和规律。结果仿真结果表明,在不同参数组合下,机械臂的大臂最大应力值为241.49 MPa,铰链处的作用力和扭矩变化不大,强度满足使用要求。结论通过ADAMS和Ansys的联合仿真,可有效预测机械臂的运动规律和应力分布。 相似文献
264.
主要分析了人民币汇率近几年的走势及其成因,阐述了人民币不贬值的意义,论述了人民币今后的走势及其主要依据。 相似文献
265.
分析了Windows 下的中断机制,给出了中断程序的应用实例.讨论了温控过程中自校正PID参数的初值设定方法以及优化整定.实验结果表明,使用自校正PID 进行温度控制可以达到优于±1 ℃的温控精度. 相似文献
266.
铝熔体精炼处理后确定最佳浇注时间的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
用英国制造的HYSCAN Ⅱ测氢仪, 试验研究了铝合金精炼时的除气和再吸气过程, 并对其机理做了分析, 建立了氢原子运动模型。试验发现, 铝熔体精炼后, 静置一段时间才达到最佳除气效果。静置所需时间和熔体表面状态有关: 精炼后立即扒去表面浮渣, 静置5 ~6 分钟为最佳; 带渣静置, 一般为10~12 分钟。铝熔体应当在达到最佳除气效果时浇注。 相似文献
267.
论述了几种无机高分子离子交换剂(新颖溶胀云母、钛硅毒铁矿、水合硅酸铝的锶盐、锶分子筛)的合成方法和结构,并讨论了这些无机高分子材料对高放废液中~(90)Sr的提取和分离的优缺点。 相似文献
268.
<正> 为了总结建国50周年特别是改革开放20年印刷业发展的经验教训,迎接新的机遇与挑战,探讨印刷业跨世纪发展的思路与对策,今年1月,由上海市印刷技术协会、《印刷杂志》社发起并主办、上海紫光机械有限公司协办,以“上海印刷50年”为主题的征文活动,在全市印刷及相关行业开展了起来。 9月16日,主办单位召开了“上海印刷50年”征文交流暨颁奖大会, 相似文献
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目前,在配电变压器改造调整的研究中,绝大部分都是围绕高耗能或老旧变压器的大修以延长寿命,针对单一备选配变时直接更换低损耗变压器以降低成本,通过这两个方面的对比来确定规划方案。当存在多种备选配变时,本文提出一种基于全寿命周期成本(Life Cycle Cost, LCC)的高耗能配电变压器更换策略。通过基于设备级的全寿命周期成本构建规划方案的比选模型,对本文所提的更换策略进行评估,以兼顾最小化经济成本、满足节能减排需要、减少故障处置成本为目标,得出最合理的改造方式和最佳的更换时机,最终采用相关算例验证该策略的可行性和有效性,验证从全寿命周期成本角度、选择低能耗变压器和运用合理的检修方式降低LCC,提升经济性,降低电网的规划投资成本。 相似文献
270.