四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统

为了便于对四旋翼无人机控制算法进行实验仿真和验证,联合Solidworks和Matlab/SimMechanics工具箱设计了一种四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统;利用Solidworks搭建了四旋翼无人机三维实体模型,并通过Solidworks和Matlab转换接口将该实体模型导入到Matlab/SimMechanics中;Matlab/SimMechanics提供了了三维可视化窗口,可以显示无人机的实时仿真状态;仿真平台在Matlab/SimMechanics环境中实现,与Matlab/Simulink通信方便,可方便的将Simulink设计好的控制算法添加到仿真系统中,以进行验证和参数整定,还具有姿态分析和数据分析等功能;轨迹跟踪仿真结果表明,四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统直观可视,准确可靠,能较好地对控制算法进行研究和测试,对四旋翼无人机以及控制算法的研究和开发具有重要价值。     

基于分布对象技术的企业级信息处理系统的设计与实现

1 引言随着网络通信技术尤其是因特网技术的迅猛发展,人类社会开始步入信息化社会,一些新的通信服务对企业的传统业务构成了巨大的冲击。在激烈的市场竞争背景下,企业需要借助各种新型技术,积极调整自己的服务结构,将传统服务内容和形式拓展到信息服务领域,在新经济的大潮下站稳脚跟,并开拓更广阔的发展空间。     

VC环境下Delaunay三角剖分算法的设计及实现

三角剖分算法在计算机图形学、模式识别等方面有重要的作用．本文以VisualC＋＋为平台实现空间离散点的三角剖分．重建方法采用的是Bowyer—Watson算法来生成Delaunay三角网,并改进了其点定位搜索策略,还提出了一种新的数据结构,提高了三角剖分程序的执行效率,最后给出了此算法在双日立体视觉中的应用．     

微波在植物纤维漂白中的应用研究

采用微波辐射技术，建立了次氯酸钠漂白麦草浆工艺。影响微波辐射漂白纸浆的因素有三项：微波辐射时间、辐射功率和次氯酸钠用量。当微波辐射功率为352w，辐射时间为2min，次氯酸钠用量为10mL时，2g绝干浆的白度达77％ISO以上。此外，通过与水浴的对比实验，发现微波加热2min纸浆达到的白度相当于水浴加热40min，这对于能源的节省是非常有意义的。     

信息融合技术在变压器故障诊断中的应用

为满足变压器故障诊断的要求,运用信息融合技术,提出了具有数据挖掘功能的变压器故障诊断系统的一般模型,系统地阐述了模型中关键技术的实现方法,并通过实例进行了分析。     

CFRP-PCPs混凝土连续梁塑性铰的计算方法研究

由CFRP筋与高性能活性粉末混凝土结合而成的CFRP-PCPs抗拉性能好且刚度大,用于连续梁的塑性铰区,可显著提高塑性铰的变形能力。通过6根预应力CFRP-PCPs加固梁的试验,研究连续梁的塑性转角,并结合试验数据提出了实用的求解方法。     

流道结构和两相流速对微液滴制备的影响

液滴微流控因其可以高效、方便地生成高单分散性液滴,被广泛应用于微材料制造、药物分析、细胞培养等领域.进一步探究流道尺寸、流量对微液滴生成和尺寸的影响,有助于对微液滴实现精准控制.通过设计不同的十字流道尺寸和控制两相流量进行微滴实验探究,研究表明了流道结构对液滴生成周期的影响,以及液滴尺寸和生成速率随流道结构出现较大差异.不同流道出口尺寸下,液滴尺寸相差约1倍,而最高生成速率可达1052.53滴/s.同时通过数值仿真解释了液滴生成周期中压力和流速的变化对液滴尺寸和生成速率的影响.     

轻质多孔型陶粒混凝土制备及性能研究

以双氧水为化学发泡剂,陶粒、水泥、粉煤灰为主要原料制备了轻质多孔型陶粒混凝土,研究了双氧水、粉煤灰掺量变化对陶粒混凝土性能的影响。结果表明,双氧水、粉煤灰掺量可有效改善陶粒混凝土内部孔结构分布,从而提高其力学性能、导热系数、抗冻融能力。在水胶比0.35,陶粒、水泥、纳米CaCO_3、减水剂、稳泡剂、粉煤灰、双氧水用量分别为15%、40%、1%、0.04%、1.2%、28%～32%、6%～8%时,制备的陶粒混凝土表观密度低于1 100 kg/m~3,抗压强度高于7 MPa,抗折强度高于3MPa,导热系数低于0.26 W/(m·K),冻融循环50次后,抗压强度损失低于20%,抗压强度大于6 MPa。     

基于OSPF的ASON路由的一种加密方案

自动交换光网络(ASON)控制协议采用通用多协议标签交换(GMPLS)控制协议族,其路由部分主要为开放式最短路径优先(OSPF)协议.文章分析了OSPF协议加密措施存在的安全隐患,并对现有的加密方案进行了改进.针对OSPF协议的安全模式,提出了一种可以应用于ASON中路由技术的新的安全性方案.基于数论算法,实现S盒动态调整,通过动态产生的子密钥,在迭代过程中对分组进行加密.     

面向AVS-M的快速帧间预测模式选择算法

提出了一种快速帧间模式选择算法,通过利用宏块的运动特性,有效跳过不必要的帧间预测模式.实验结果表明,此方法与AVS工作组参考软件提供的算法相比,在保证图像质量及相同率失真性能条件下平均编码时间能降低18.87%.