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介绍了一种反渗透压力容器的研制技术,主要对树脂体系、工艺方法及结构设计进行了讨论。结果表明,反渗透压力容器的耐压性能良好,能够满足设计及使用要求。 相似文献
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为提高机器人跟踪期望路径的准确性,以改善机器人的工作质量,结合传感器测量和最小二乘法设计一种机器人路径控制方法。通过3个激光距离传感器构造机器人测量系统,利用距离传感器得出平面上3个点的测量距离,从而计算出末端执行器和曲面之间的距离。采用曲面的法向量描述曲面上任意点处的曲面。通过刀具中心点位置和旋转矩阵,求取曲面上每个测量点的位置,进而计算出刀具中心点到曲面上任意点的距离与交点位置。使用二次系数矩阵求取近似曲面的z分量,采用距离传感器测量所得的当前和先前测量点,进行最小二乘近似来确定未知平面和抛物面参数,进而根据期望路径求取路径方向和刀具方向,从而实现对期望路径的跟踪。结果表明:与模糊PI控制方法相比,利用所提方法跟踪平面和立体期望路径时准确度较高,验证了所提方法能控制机器人对期望路径进行准确跟踪,为改善机器人的工作质量提供参考。 相似文献
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研究了1种玻璃纤维增强环氧树脂基耐高温复合材料,对材料的工艺性、耐热性和力学性能进行了分析。结果表明,树脂基体的拉伸强度87.51 MPa,弯曲强度130 MPa;单向纤维增强复合材料0°方向的拉伸强度1 464 MPa,层间剪切强度79.05 MPa,力学性能优良。该复合材料适用于制造耐高温膜外壳,在多种高温水处理环境中具有广阔的应用前景。 相似文献
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介绍了阶梯阻抗变换器的基本原理及其数学模型,重点讨论了阶梯阻抗变换器两种设计方法间的优劣,用电子设计自动化(EDA)软件对设计结果进行了仿真,仿真结果表明:就最大反射系数模值的指标来说,遗传算法设计结果普遍优于Chebyshev综合设计结果. 相似文献
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39.
本文结合我校办学定位、学科特色,明确自动化专业培养目标和建设重点,提出了优化自动化人才培养方案。通过自主设计建设方案,构建人才培养模式、教学团队、课程教材、教学方式和教学管理等重要环节的综合改革措施,可以促进人才培养水平的整体提升。 相似文献
40.
本文提出了一种应用于软件无线电系统中无线发射机模块的,带通道滤波的多模式sigma-delta数模转换器。其转换频率、数字滤波器和sigma-delta调制器的传输函数,IDAC的位数和模拟重建滤波器的带宽都可以通过数字编程以满足WCDMA、TD-SCDMA和GSM协议的要求。芯片利用中芯国际0.13-μm CMOS工艺实现,有效面积为0.72mm2。在1.2V供电电压下,WCDMA/TD-SCDMA/GSM模式测试得到的功耗和SFDR分别为5.52/4.82/3.04 mW和62.8/60.1/75.5 dB。 相似文献