岸边集装箱起重机斜撑端部约束形式的改进对其共振风速的影响

分析计算了岸边集装箱起重机的圆截面斜撑杆在理想状态、实际使用状态以及改进约束形式后的自振频率以及相应的共振风速，通过对比不同约束状态下的自振频率及共振风速的变化情况得出一定的结论，该结论可供实际设计时参考。     

一种快速、高精度激光相位测距方法的研究

提出了一种使用正弦调幅激光相位测距方法,它具有快速和高精度的特点,适用于实时高精度测距.实验系统中使用了独立的内、外光接收电路,提高了测量速度,此外对大小角度情况进行判断、处理,并根据测量结果进行了误差修正,提高了测量精度.在0.3～13m内测量,系统测距精度3σ＜46.6mm,速率约3次/秒.     

HPLC法测定虫草中核苷及其碱基的含量

建立了用HPLC法测定虫草中核苷及其碱基的含量。采用20％乙醇热提法提取，通过YWG—C18柱，以甲醇：水=12：88为流动相，进行定性定量。全谱在14rnin内得到较好的分离，最小检测量达10ng，方法灵敏、快速、重现性好。     

Electronic stabilization of catadioptric panoramic image

An effective algorithm of electronic image stabilization (EIS) of catadioptric panoramic imaging system for track robots is presented. The key techniques of this algorithm are as follows:① A model of electronic image stabilization is built by analyzing the imaging theory and the principle of EIS, and the image shift function of unwrapped panoramic image is deduced;② The relationship equation between motion estimation parameters of annular panoramic image and motion estimation parameters of unwrapped panoramic image is developed according to the constrained aspect ratio of real objects, motion parameters of annular panoramic image are firstly estimated, and then motion parameters among the image shift function are carried out according to the relationship equation;③ An excessive stabilization threshold is presented to prevent the phenomena of excessive stabilization, and the Kalman filtering is adopted to smooth the image sequences. Numerical experimental results show that this algorithm can effectively smooth out the unwanted motion and follow the intentional camera movement under certain resolutions.     

一类非线性年龄结构人口模型

考虑了一类具有年龄结构的人口模型,其为Gurtin—MacCamy模型的一般化形式．利用特征线法讨论了此类模型的解的存在性,通过构造压缩函数证明了解的唯一性,讨论了非平凡平衡解存在的充要条件．     

考虑双时间尺度调度周期的储能最优容量配置

储能系统可以通过缓冲净负荷的波动性和不确定性,增加含风电电力系统的灵活性。为了考虑小时内系统爬坡需求,提出小时级和小时内的双时间尺度调度周期储能最优容量配置模型。在小时级时间尺度,该模型确定的储能容量能保证系统电量的供需平衡。在小时内时段,该模型确定的储能容量和功率能确保系统有足够的爬坡能力满足小时内的负荷跟随并且响应短期净负荷波动。该方法可以有效提高风电接入系统的可靠性,并为风电场储能容量配置与现有电网调度运行方式衔接提供参考。最后采用实际风电场数据,通过仿真分析验证了该方法的有效性。     

小弯曲半径管坯的弯曲成形

针对小弯曲半径管坯的弯曲成形，提出只要材料的延伸率和强度满足要求，就可采用球头芯棒作为填充物的拉弯工艺来成形。     

缠绕管排列方式对缠绕管式换热器内壳程流场影响的数值模拟

采用SolidWorks建立了3种不同换热管排列方式缠绕管式换热器的物理模型,利用Fluent流场模拟软件,考察了缠绕管式换热器内管排列方式及入口流速对壳侧流动、传热性能的影响。模拟结果表明:与平行排列方式相比,采用错位排列方式时由于缠绕管的导流作用,管间存在较大的径向速度,促进缠绕管外侧流体与缠绕管周围流体的混合,管后低速区面积亦大大减少,强化了流体传热;温度分布更加均匀。基于换热器评价体系对模型进行了评价比较,入口流速超过0.3m·s~(-1)时,错位排列的换热器的努塞尔数最高、平行排列最低;交叉排列的换热器的阻力系数比其它两种方式略高;PEC指数计算结果表明:错位排列方式的PEC指数最高,当入口流速为0.9m·s~(-1)时,大约高出25%,具有更好的传热性能。     

甲醇制芳烃反应中ZSM-5催化剂改性技术

芳烃是种重要的化工原料,在众多领域得到广泛应用。随着甲醇生产技术的成熟,甲醇制芳烃工艺已经成为现阶段非石油路线合成轻质芳烃的重要途径。目前,甲醇制芳烃工艺中常用的催化剂为ZSM-5分子筛,但仍需对分子筛进行合适的后处理改性操作如调变分子筛酸性、活性中心位点和孔道结构等,以提高芳烃收率及特定产品的选择性。综述了甲醇制芳烃反应中ZSM-5分子筛催化剂负载法、碱处理法、酸处理法和水热处理法等改性技术研究进展,以期达到工业化要求,最终实现甲醇制芳烃工艺的工业化发展。     

折反射全景侦察图像展开和矫正方法

为满足作战机器人实时全景侦察的需要,通过分析现有全景图像展开方法的特点及作战机器人侦察系统的成像映射关系,提出了一种快速低失真全景图像展开算法。该算法以同心圆环近似展开法为基础,采用光路跟踪映射法对圆环状全景图进行径向展开以保证展开精度,运用查表法和坐标旋转数字计算机CORDIC算法以提高展开速度,为避免展开后图像纵向和横向比例失真,给出了纵横约束关系式。仿真试验表明了该方法的有效性。