管道焊接视觉跟踪控制系统研究

研究了CCD传感器前置式焊接视觉跟踪控制系统,阐述了该系统的结构,介绍了跟踪控制程序设计及图像处理系统与跟踪控制系统接口设计.     

粤北始兴烟区植烟土壤养分状况分析

为进一步彰显始兴烟叶浓香型风格,明确始兴烟区土壤养分状况,对始兴烟区156个具有代表性的土壤养分含量进行分析,结果表明:始兴烟区土壤pH 4.62～8.33基本适宜烟叶正常生长发育;有机质、水解氮含量偏高,速效磷含量除有15.4%土壤低于10 mg/kg处于极度缺磷外,其余土壤磷含量丰富;速效钾、有效硼含量普遍缺乏,是影响始兴烟区烟叶质量的主要土壤因子;钙、镁、锌含量丰缺不一。不同土壤类型养分状况差异较大,生产上要根据土壤特性进行合理施肥,可加强该区紫色土优质浓香型特色烟叶的开发,但应注意适当增施腐植酸及硼肥;对其他类型土壤养分应进行有效调节,适当控制牛肝土田、黄泥田、麻沙泥田的氮肥和有机肥施用量,增施钾肥;黄泥田、麻沙泥田应适当增施钙镁肥;同时针对始兴烟区普遍缺硼的问题生产中要适当增施硼肥。     

负载硫化镉的碳纳米管载镉量分析

经高温灰化法预处理后用配位滴定分析法测定负载硫化镉的碳纳米管(CdS/CNTS)的载镉量,测试数据可靠准确,表明制备负载硫化镉碳纳米管催化剂时所加入的镉并不全部吸附在碳纳米管上,载镉效率随着碳纳米管载镉量的增加而降低。     

碳纳米管负载银及其对苯乙烯环氧化的催化作用

用自行合成的碳纳米管(CNTs)作为载体,制备了高分散催化剂Ag/CNTs。通过SEM图和TEM图观察以及催化活性的测定,证明小粒径的Ag粒子均匀地分布在碳纳米管表面,对苯乙烯环氧化反应有良好的催化活性和选择性。     

明胶基复合聚合物

通过使用凝胶的方法制备了明胶和聚甲基丙烯酸甲酯复合聚合物。这种凝胶是在50℃的条件下，通过含表面活性剂(十二烷基硫酸钠)的明胶水溶液与含有引发剂AIBN的单体MMA进行机械共混制得。凝胶分为两种：高粘度液体凝胶，其在室温下经半个小时到两个小时后即失去稳定性；固体凝胶，它可以在室温下保持长时间的稳定性。复合聚合物材料已经通过MMA在这些凝胶中聚合得到。液体凝胶聚合法通过两步实施：先搅拌1h，再静置23h。固体凝胶聚合物可以由两个不同的方法完成：(1)于50℃下加热4h，然后在室温下静置若干天。(2)与液体凝胶形成的步骤相同(因为在50℃时，固体凝胶会转化为液体凝胶)。这里考察了凝胶的相行为，并用扫描电子显微镜检测了聚合物的孔洞结构。溶胀实验表明，在适宜的明胶浓度下，这些复合聚合物在水、甲醇、辛烷和环己酮中不溶解，但在甲苯中具有相对高的溶解性。     

胶原海绵的研究进展

本文对胶原海绵的作用机理及其研究应用进行了综述,以期为制备出性能优异的医用海绵提供参考。     

Super304H钢700℃时效后组织和韧性的变化

利用光学显微镜、扫描电子显微镜、X射线衍射仪和冲击试验机等研究了Super304H钢在700℃时效过程中的组织和韧性变化。结果表明:Super304H钢在时效过程中析出了M23C6碳化物,其析出量在时效初期快速增加,一定时间后析出量趋于稳定,M23C6主要在晶界上呈链状分布,随时间延长尺寸很快长大;M23C6的沿晶析出引起了Super304H钢的时效脆化,且M23C6析出量越多钢的时效脆化程度越大。     

钢管约束混凝土法加固钢筋混凝土柱的工程应用

钢管约束混凝土柱是近年来在钢管混凝土柱、箍筋约束混凝土柱的基础上发展起来的一种新型组合构件,在新建工程中已有应用。该文通过借鉴钢管约束混凝土柱在新建结构中的研究应用成果,提出了一种适用于加固改造工程的新方法——钢管约束混凝土加固法,并通过工程案例详细介绍了钢管约束混凝土法加固钢筋混凝土柱的设计方法、施工流程及工艺要求等,可为相关技术人员提供参考。     

Microstructure evolution and corrosion resistance in simulated CGHAZ of X80 high-deformability pipeline steel

In this study, the microstructure evolution and corrosion resistance in 0.5M Na₂CO₃-1 M NaHCO₃ solution of X80 high-deformability (X80HD) pipeline steel coarse-grained heat-affected zone (CGHAZ) with several heat input levels were investigated. It is shown that the microstructure of CGHAZ changes from bainite ferrite to granular bainite as the heat input increasing. In addition, the corrosion resistance and the stability of passive film of base material are better than those of CGHAZ with several heat input levels. Too small or too big heat input is inadvisable and better corrosion resistance of CGHAZ is attained when heat input is 30kJ/cm.     

EPR法评价HR3C钢焊接接头的晶间腐蚀敏感性

利用电化学动电位再活化法研究了HR3C钢焊接接头的晶间腐蚀敏感性,并通过金相显微镜、X-射线衍射仪、扫描电子显微镜及能谱仪研究了HR3C钢焊接接头的微观组织.结果表明,HR3C钢焊缝金属和焊接热影响区均为奥氏体+析出相组成,焊接接头具有较低的晶间腐蚀倾向.由于焊缝金属中Cr和Nb等元素含量高及晶界和枝晶界铌、铬元素偏析等原因提高了晶界耐腐蚀性,使其具有优异的抗晶间腐蚀性能;而热影响区由于受焊接热循环作用晶界析出M23C6引起晶界贫铬,具有一定的晶间腐蚀敏感性.