移动式焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统研究

设计了一种用于大型焊件自动化焊接的移动式机器人,对其结构组成、工作原理进行了简要阐述,着重研究了基于DSP的焊缝跟踪控制系统组成和算法.试验结果表明,该移动式焊接机器人焊缝跟踪系统功能完善、工作稳定可靠、跟踪精度高,可用于实际焊接生产.     

成熟期烤烟叶面积指数的时空分布及其与冠层光谱参数的相关性

为实现烤烟成熟期叶面积指数（LAI）的实时实地无损监测,通过大田试验研究了不同施氮量条件下烟株不同叶层LAI的时空分布及其变化规律,并采集冠层光谱数据分析了烟株不同叶层LAI与烤烟光谱参数间的相关性。结果表明：烟株中层、中下层、上中下层（冠层）LAI与光谱反射率的相关性规律基本一致,均在可见光区域与光谱反射率呈显著负相关,而在760～1 300 nm波段呈显著正相关,烟株中层、冠层LAI与光谱反射率的相关性曲线相似度较高,中层LAI可在较大程度上反映整个植株的LAI。植被指数RVI(810,680)与烟株中层、上中层、冠层LAI的相关性最高,红边振幅（DλRed）与烟株下层、中下层LAI的相关性最高。经检验,基于RVI(810,680)的二次曲线模型能准确估算烟株中层和上中层LAI,基于RVI(810,680)的幂函数模型能较好地反演烟株冠层LAI,基于红边振幅（DλRed）的二次曲线模型能较好地反演烟株下层和中下层LAI。因此利用光谱参数可实时准确监测烤烟植株及中下层LAI。     

H型钢万能轧制的数值模拟

为了解决H型钢轧制缺陷问题,优化工艺方案,借助于有限元分析软件MSC.Marc2003,建立H型钢的轧制模型,模拟轧制过程,并分析了轧件的变形和金属流动情况和翼缘的等效总应变的分布。其模拟结果与实测数据基本吻合。     

"鸟巢"工程焊接机器人纪事

国家体育场"鸟巢"是目前我国投资规模最大、科技含量最高的体育场所,设计用钢量4.2万吨,也是目前国内外体育场馆中用钢量最多、规模最大、施工难度最大的工程.     

激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究

介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统.该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器,采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理,识别出焊缝中心位置.详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识别算法,通过实验确定处理一幅焊缝图像的时间为200ms,能够满足实时焊缝跟踪的要求.     

智能综掘配套技术的应用研究

巷道掘进技术对于煤矿安全生产十分重要。当前煤矿采掘作业环境相对较差,地质情况复杂,传统的机械化掘进技术已无法适应安全生产的需要。为了改善安全环境,提升掘进效率,提高巷道成形率,加快智能综掘技术研究十分必要。通过研究智能综掘配套技术的实施效果及系统的工作原理,证明了利用红外成像、惯导系统、罗经算法+捷联惯导算法结合的先进技术,能够实现综掘机智能化远程、精准操作,进而实现施工巷道一次成巷,提高掘进效率和掘巷水平。     

一种数字化可调光衰减器的设计

设计了一种具有自锁功能,可实现数字化的电磁驱动可调光衰减器。该衰减器以电磁驱动 微加工齿轮/齿条机构,带动偏心轮以及与偏心轮点接触的移动挡光片,从而实现数字化电控调节光衰减量。性能测试表明该器件的插入损耗小于 0.5 dB,衰减动态范围为0～50dB。     

碳纤维增强铝基复合材料的研究进展

叙述了近年来碳纤维增强铝基复合材料研究的进展，重点对碳纤维增强铝基复合材料的核心问题，即界面处理问题，做了详细的综述，同时在文中还介绍了碳纤维增强铝基复合材料的性能研究及其制造方法，最后指出了目前存在的问题以及今后的发展方向。     

XML模式到关系模式的转换研究

本文研究了XML模式，分析了已有的XML模式到关系模式的转换算法及其存在的问题，提出了新的转换算法XTR，并探讨了保留语义约束的方法。新算法更符合范式的要求，并且能处理多对多关系。     

退火温度对441铁素体不锈钢组织性能的影响

为探索超纯铁素体不锈钢热轧板材在退火过程中组织和力学性能的演变,对441进行了900～1 050 ℃的退火试验,利用OM、SEM和TEM表征了441在退火过程中显微组织的变化规律,并通过拉伸试验和冲击试验研究了退火温度对力学性能的影响.结果表明,随着退火温度升高,轧制组织发生再结晶,且晶粒逐渐长大.退火后441热轧板材...