平顶山矿区周边水体的重金属污染及其检测技术

为解决传统平顶山矿区周边水体重金属污染检测误差大的问题,设计平顶山矿区周边水体的重金属污染检测技术,通过计算重金属累积指数,判断重金属单因子污染等级,得出重金属污染检测结果。设计实例分析,结果表明,设计检测技术检测结果误差明显低于对照组,能够解决传统平顶山矿区周边水体重金属污染检测误差大的问题。     

基于滑动动力学模型的机器人轨迹跟踪控制

针对三轮全向移动机器人在运动过程中产生的滑动现象,提出一种基于滑动动力学模型的轨迹跟踪控制方法。在三轮全向移动机器人运动学以及动力学建模的基础上,通过分析轮毂滚动方向和滚子滚动方向上的车轮接触摩擦力,提出了一种滑动动力学模型,并将该模型引入三轮全向移动机器人闭环运动控制系统,以提高其轨迹跟踪控制精度。在Matlab/Simulink平台上进行轨迹跟踪控制仿真。结果表明,基于滑动动力学模型的三轮全向移动机器人运动控制系统具有较好的稳定性和准确性。     

KDP晶体侧棱高效高精加工装备研制

研制了一种用于KDP晶体侧棱加工的磨削+飞切组合加工装备,该装备采用气体静压主轴与气体静压导轨,同时设计专用的高刚度角度调节机构,以适应不同侧棱角度的加工。该装备解决了现有KDP晶体侧棱加工中加工效率和精度的问题。经实验测试,获得了KDP晶体侧棱面的高精度粗糙度指标(2.4 nm),同时采用磨飞组合加工效率为单纯飞切加工的7倍。     

电镀污泥资源化处理技术综述

电镀污泥性质复杂且含有多种有价重金属元素,是近年来国内外固体废物行业研究热点。对电镀污泥的来源及特点及目前国内外电镀污泥中有价金属的回收技术及电镀污泥稳定化高值化处理技术进行了系统的分析综述。指出电镀污泥产业化,规模化处理和增值利用是发展方向。     

卡脖深层水包及小车的改进

介绍了两种传统的深层卡脖水包及小车,指出了这两种水包及小车的不足,针对这些不足对其进行了改进,改进后的水包及小车有利于水包的更换,同时还说明了更换水包时的操作流程及注意事项。     

浅析水泥凝结时间检验中的影响因素

<正>1课题背景水泥凝结时间是水泥性能检验中的重要项目之一,长久以来已经有很多文章探讨过有关水泥凝结时间的影响因素[1-3],然而如何才能够做好水泥凝结时间检验,至今仍旧是一个难题。在日常实验室水泥物理性能比对活动中,凝结时间检验结果往往是比对指标中数据离散最大的参数之一[4]。现行水泥凝结时间检验标准GB/T 1346—2011[5]中,其水泥凝结时间检验大致可以分解为四个主要过程:一是标准稠度用水量试验;二是成型试模样;     

光盘级聚碳酸酯醇解制备碳酸二甲酯的研究

为实现对光盘级聚碳酸酯(PC)的回收利用,以甲苯为溶剂、NaOH为催化剂、Na2S为产品保护剂,对其进行甲醇醇解反应,考察了各个反应因素对醇解反应的影响。研究结果表明:光盘级PC可在反应时间40 min、反应温度60℃、V(甲醇):V(甲苯)=1:3、m(PC/g):V(有机溶液/ml)=1:3.15、m(Na2S):m(PC)=1:30、m(NaOH):m(PC)=1:20及匀速搅拌的最佳反应条件下实现完全醇解解聚,碳酸二甲酯收率可达到90%以上。     

湖北省开展预拌混凝土、预拌砂浆日常管理工作巡查

近日,湖北省散装水泥办公室发出通知,决定在全省开展预拌混凝土、预拌砂浆日常管理工作巡查。 此次巡查工作的范围为各市、州（区）预拌混凝土、预拌砂浆生产企业、城区项目施工工地。巡查的内容主要包括：预拌混凝土、预拌砂浆企业是否符合规划布局、取得相关资质或通过管理部门备案;预拌混凝土、预拌砂浆企业是否建立健全质量管理体系,并确保质量管理体系有效运行;     

东丽提高美国预浸料产能满足波音787的需求

正日本碳纤维制造商东丽工业公司宣布在其美国子公司东丽复合材料有限公司增加新预浸料设备的计划,以满足波音787飞机项目日益增长的需求。位于华盛顿州塔科马港市的东丽复合材料(美国)生产TORAYCA?预浸料,主要供应美国航空航天和汽车应用市场。东丽美国工厂现有设备已开足马力,以满足波音787项目不断增长的需求。增加新生产线符合     

合成气合成异丁醇的研究进展

异丁醇作为基本有机化工原料,在工业生产中有广泛的应用。由合成气直接合成异丁醇作为一种新的工艺思路对世界各国科学家都有强大的吸引力。该文章讨论了合成气合成异丁醇反应过程中的动力学、热力学以及反应机理,并分析了合成过程中所需催化剂的研究现状,对合成气直接合成异丁醇的工艺开发和催化剂的制备有指导意义。