Improved single-neuron PID controller for DC motor applied in robot system

An improved single-neuron proportional integral derivative (PID) controller and a new method to build the DC motor system were presented in the article. In the simulation, the robot arm is considered as an external load to DC motor. Both the motor module and the load module are created in Simulink to achieve simulation results closer to real robot system. In this way, it can well verify the performance of the improved single-neuron PID controller, which is a combined controller of normal PID controller and single-neuron PID controller. Besides, an intelligent switcher can help to realize the function of choosing a better control algorithm according to motor’s velocity output. Simulated results confirm the rapid and stable response of the improved PID controller. Moreover, the improved single-neuron PID controller has an excellent ability to overcome the load impact and supress the jamming signals. At last, a GUI interface platform is built to make the controller easier to be applied in other robot systems.     

相邻线路零序互感对线路零序纵联方向保护的影响

通过对一次相邻线路发生接地故障时,由于零序互感影响造成线路纵联零序方向保护误动的事故分析,说明了零序互感对零序方向元件的影响,并提出改进措施,对提高继电保护人员的故障分析能力有一定的借鉴意义.     

PCB企业内部环境审核管理信息系统的研究

简单介绍了内部环境审核的流程，由此引出对管理信息系统的要求，然后给出了系统的实施方案，介绍了系统的体系架构和功能结构，并对主要功能作了详细介绍。最后通过一个案例证明该系统在企业实施后的有效性。     

新版电动工具认证实施规则简介

<正>为进一步规范电动工具产品强制性认证活动,确保实施各环节的更加合理、有效,中国国家认证认可监督管理委员会去年向社会发布了《关于修订电动工具产品强制性认证实施规则的公告(2011年第25号)》。新版电动工具强制性认证实施规则将于2012年3月1日起组织实施。新颁发的《电气电子产品类强制性认证实施规则电动工具》,其编号为CNCA—     

仿古建筑檐椽安装施工技术研究

随着人们对民族传统文化的追求日渐强烈,仿古建筑的需求也迅速增长.结合某建筑工程实例,总结了仿古建筑檐椽安装中钢筋混凝土与木质材料结合施工的技术要点,希望为类似工程提供可资借鉴的经验.     

路桥施工中机械的配置与优化管理研究

以省内某高等级公路沥青混凝土路面施工项目为例,分析了机械配置与优化管理意义及原则,探讨了机械设备配置选型及优化管理问题,希望对未来的路桥施工项目中的机械配置及优化管理提供参考和借鉴。     

从消费社会语境看设计的新价值

文章主要分析当下设计在消费社会形态下出现了哪些新的价值取向,并结合具体的设计物,分析这些附加价值存在的原因及状态。在此基础上,重点阐述设计具备的价值属性对设计物形成的干预及影响,使人们对设计这一实践活动有更加深入的了解和认识。     

植物花青素通过JNK信号通路抗肿瘤机制研究进展

文章综述了JNK信号通路的组成及活化机制,总结了植物花青素通过该信号通路抑制乳腺癌、前列腺癌、肝癌等恶性肿瘤发生、增殖、侵袭和凋亡的能力,以期为植物花青素应用于功能食品和药品的开发提供依据。     

基于LabVIEW语言的信号播放、采集与回放系统

信号采集与回放系统通过虚拟仪器技术平台,利用LabVIEW语言进行信号读取、播放、采集,通过播放存储的目标或环境噪声产生的震动和声音电信号,用播放的信号激励微震台,微震台的传感器重新进行数据采集,通过调整自适应滤波器参数,使得重新采集的信号逼近原读取信号.详细介绍了如何利用LabVIEW语言编写的程序用于将存储数据调出读取、播放、采集,并对信号波形特点进行分析.     

Plants＆Ecoloqy游艇码头设计中的植物景观特色

随着社会经济的不断发展,游艇已成为国内方兴未艾的产业。游艇码头景观作为一种新的滨水景观形式也将成为现代城市滨水景观的重要组成部分。游艇码头是集服务人群、船只停泊、休闲观光等多种功能于一体的综合构筑物。因游艇产业的高端定位,游艇码头的选址多在风景优美、交通便利的风景名胜区或城市旅游区附近,景观品质较高。因此,游艇码头不仅要在设计上注重硬质景观的应用,还应选择良好的植物配置模式,使之具有良好的视觉效果。