国家精品课程建设的探索与实践——以“自动控制系统”为例

“自动控制系绀’是自动化和电气工程等专业的重要专业课程。文章从教学内容优化重组、立体化教材建设、师资队伍建设、教学方法和手段改革、实践教学等方面,介绍了河南理工大学“自动控制系统”国家精品课程建设的具体措施和体会,可供电气类相关课程参考借鉴。     

自动化专业“C语言程序设计”教学思考

本文阐述了自动化专业中开设“C语言程序设计”课程面临的诸如教材编写内容、教学培养体系、学生知识结构等方面的若干问题和挑战.我们根据自动化专业的特点以及C语言本身的特征,对“C语言程序设计”课程建设和教学模式等进行了改革探索和实践.     

基于马尔可夫模型的软件错误定位方法

软件调试是软件开发的重要环节.统计错误定位技术通过分析程序执行频谱来估计程序中错误所在的位置.针对不同类型的程序频谱,此类技术建立不同的启发式模型描述程序行为.已有研究表明,其准确度同目标错误和程序类型相关,且不存在某种普遍有效的技术.文中从单元测试的特性出发,探讨预测错误类型的可行性,并采用马尔可夫过程对错误类型进行预测,从错误定位技术备选集中选择适合的技术来实施.实验表明文中方法能够更快地定位程序错误.     

基于全球专利信息的离子液体领域发展态势分析

当前世界各国对环境保护和绿色发展的重视程度日益提升,离子液体因其优良的理化性能和可设计性,在能源、材料以及环境等众多领域展现出广阔的应用前景.基于全球专利信息,对离子液体领域三类热点应用,包括CO2捕集及利用、电化学储能和生物质转化利用的全球专利申请趋势、申请地域、重要专利权人、重点技术等情况进行国内外的比较研究.研究...     

双DSP有源电力滤波器的控制系统设计

为了提高有源电力滤波器APF(active power filter)的快速补偿能力和安全性,设计了一种新的基于双数字信号处理器DSP(digital signal processor)APF的控制系统,其中主DSP负责模数AD(analog digital)采样、通讯、脉宽调制PWM(pulse width modulation)、继电控制和反馈,辅DSP只分担部分谐波补偿任务,两块DSP之间通过双口随机存储器RAM(random access memory)通信;提出了针对指定次谐波补偿的基于旋转坐标变换的控制策略,通过改善硬件、软件资源的合理分配,提高了APF谐波补偿的快速性和安全性。最后搭建了双DSP的APF实验环境,通过AD采样、脉宽调制,继电控制实验,验证了该控制系统的可行性、安全性。     

多电平逆变器延时叠加SVPWM调制方法的研究与实现

载波移相SPWM调制方法存在开关损耗大、直流电压利用率低等不足,且不易于和矢量控制、直接转矩控制等高性能的控制系统相结合。SVPWM调制方法因具有直流电压利用率高、动态性能好、易于数字化实现等优点在两电平控制领域得到了广泛的应用,但直接应用于多电平逆变系统由于开关状态过多导致不易实现。采用一种新型的延时叠加SVPWM调制方法,在不增加算法复杂性的前提下,把SVPWM调制方法应用到级联H桥高压变频器系统中,通过Matlab仿真并在实验室380V三单元级联变频器设计项目中对其进行测试,仿真与实验结果有力地证明了这种调制方法的的可行性和正确性。     

基于SVPWM快速算法的三相PWM整流器

由于传统的PWM整流器d-q模型具有典型的非线性,为此利用整流前后功率平衡原理,将三相VSRd-q模型进行线性化,得到改进后的d-q模型,并在此基础上建立了新的带有前馈解耦控制电压平方外环仿真模型。同时提出一种SVPWM的简化算法,大大缩短了模块的执行时间。最后利用simulink进行仿真,结果表明了新方法的正确性和优越性。     

基于改进快速扩展随机树方法的隐身无人机突防航迹规划

针对隐身无人机在日趋严密的雷达防御系统下的生存问题,提出了基于改进快速扩展随机树的隐身突防航迹规划方法.本文首先对隐身突防航迹规划中无人机的动态雷达散射截面积和雷达的发现准则这两个关键问题进行了分析和建模,然后针对现有算法在解决隐身飞机航迹规划问题时的不足,设计了改进快速扩展随机树算法,将无人机的雷达散射截面积随姿态变化的情况考虑到新节点生成中,并且结合滚动时域策略计算时域范围内所有节点的瞬时发现概率均值,以判断新节点可行性.仿真结果和对比研究表明,算法的改进策略能够处理隐身突防航迹规划的两个特性,并且可在复杂环境下快速生成更优的突防路径.     

指定次谐波补偿并联型有源滤波器电流重构限流策略

针对有源滤波器指定次谐波补偿时负载谐波电流突增导致有源滤波器过流的现象,在并联型有源滤波器传统比例限流的基础上,提出了一种谐波电流重构的限流策略。本策略首先利用滑窗迭代FFT的方法,求出指定次谐波电流的幅值与相位,然后通过指定次谐波电流的叠加重构出被补偿的谐波电流,重构电流与比例系数之积作为新的参考电流参与并联型有源滤波器的控制。此方法可充分利用并联型有源滤波器的补偿能力,实现并联型有源滤波器的准确限流,并能使并联型有源滤波器在超出其补偿容量的系统中安全运行。仿真和试验结果验证了本方法的正确性与有效性。     

Cimatron推出全新的电极加工系统

20 0 3年 4月 30日 ,Cimatron Ltd.( NASDAQ:CIMT) ,作为面向工模具行业提供 CAD/CAM解决方案的领导者和开发者 ,正式推出全新的电极加工软件 ,进一步提高工模具设计与制造的效率。全新的电极软件 ( EDM Setup Wizard)适用于各种通用和专用的电极参数要求。快速电极是 Cima-tron公司推出的革命性的缩短工具设计、制造时间的加工软件 ,在该软件中可以完成放电区域的选择 ,电极的设计、管理和文档的输出。EDM Setup Wizard为用户提供了更完整的工具 ,用来管理电极过程相关数据的定义 ,包括 :定位、电极毛坯、加工参数等等。所有的…