“工程机械”课程教学改革研究

"工程机械"是机械工程及自动化专业的专业主干课,结合笔者所在学院机械工程及自动化本科生教学的特点,我们从教学大纲制定、教材编写、教学内容取舍着手,几年来不断补充更新教学内容及优化软件,改革教学手段、教学方法,注意提高学生的素质教学及创新能力培养,并在考试方法及提高学生实际操作能力等方面进行了教学改革实践探讨,取得了一定成果。     

轨道除雪车行驶驱动液压系统仿真研究

为解决内蒙赤大白运输段因冬季频繁积雪而导致线路中断的实际问题,设计与研究了一种轨道除雪车。在理论分析轨道除雪车行驶液压系统总体方案的基础上,对轨道除雪车行驶液压系统进行了设计。根据轨道除雪车的性能指标,完成了轨道除雪车行驶液压系统主要元件的参数设计。运用液压数值分析软件AMESim对轨道除雪车行驶驱动液压系统进行了数值分析,数值分析曲线直观地显示了行驶变量泵、变量马达和补油泵的流量、转速的变化。对比仿真参数值和数值计算结果,两者最大相对误差的绝对值小于2%。经过现场测试表明:轨道除雪车行驶驱动液压系统性能稳定,轨道除雪车能正常稳定地工作,满足轨道除雪车工作指标。     

支撑剂裂缝长期导流能力测量仪的研制

国外的长期导流测量仪器价格昂贵,且售后服务不方便,为此研制了CDLY-2006智能化长期导流能力测量仪。该仪器是按照现代仪器模块化、集成化和网络化思想而设计研制的,其自动压力加载系统采用液压泵快速加载与微量泵自动平衡控制技术,数据采集控制系统采用模块加网络解决方案,自动化程度高,性能稳定可靠。试验及应用情况表明,该仪器能在0～100MPa的闭合压力下,按要求匀速加载到各个设定压力,24～300h精确保载,压力波动范围≤0.5MPa,相同条件下平行样品检测误差≤5%,符合试验检测标准要求。     

全地面汽车起重机油气悬挂的性能研究

以LIEBHERR全地面汽车起重机为例,介绍了一种先进的油气悬挂技术。该技术以其优越的非线性特征和良好的减振性能最大限度地满足了工程车辆的要求。阐明了油气悬挂的工作原理与系统结构形式,分析了悬挂系统的刚度特性和阻尼特性,并对油气悬挂的技术性能进行了分析与研究,为此项产品的国产化提供技术参考。     

半主动空气悬架的滑模变结构控制

建立了空气悬架汽车2自由度1/4车数学模型,利用极点配置法和等效控制法分别设计了滑模切换面函数和滑模控制器。在MATLAB/SIMULINK环境下研究了滑模控制器对车身垂向加速度,悬架动挠度和车轮动载荷在时域和频域上的作用效果,并以Fuzzy-PID控制的空气悬架系统为参考模型验证了滑模变结构控制器的有效性。仿真结果表明:所设计的空气悬架滑模控制器性能稳定,在时域分析中,滑模变结构控制使得所研究的空气悬架系统各项评价指标均下降30%左右,在频域分析中,比较Fuzzy-PID控制滑模变结构控制也表现出了优越的性能,使空气悬架系统隔振性能明显改善。     

带附加气室空气弹簧悬架动力学特性分析

基于气体热力学和气体动力学,推导了带附加气室空气弹簧垂向刚度表达式,建立了节流孔质量流率数学模型,并在AMESim平台下建立了带附加气室空气弹簧悬架的1/4仿真模型,分析了节流孔横截面积和附加气室容积对带附加气室空气弹簧悬架动力学特性的影响。研究结果表明：节流孔横截面积是影响带附加气室空气弹簧悬架阻尼特性的关键因素,随着节流孔横截面积的增大,带附加气室空气弹簧悬架阻尼特性呈现先增大后减小的趋势;增加附加气室可以减小带附加气室空气弹簧悬架系统刚度,增大附加气室容积可以降低带附加气室空气弹簧悬架系统的自振频率,有利于改善带附加气室空气弹簧悬架系统的隔振性能。     

空气弹簧参数化系统的设计研究

运用Pro/Engineer软件建立空气弹簧的三维参数化模型,以VS.NET 2005为开发平台,使用Pro/Toolkit开发工具包开发出空气弹簧参数化设计系统,成功实现了对帘线层间距、帘线角和帘线网格间距等参数的控制,为空气弹簧的研究开发打下了基础。     

全路面轮式起重机的油气悬挂技术

德国LIEBHERR公司全路面轮式起重机的底盘悬挂,采用了一种先进的油气悬挂技术,以其优越的非线性特征和良好的减振性能最大限度地满足工程车辆的要求.整车行驶时具有很高的行驶平顺性和操纵稳定性,所有悬挂用液压缸在打支腿作业时都能锁紧,保证了整机作业的稳定性.     

发动机电控原理及维修注意事项

介绍了发动机的电子控制原理，指出了电控发动机在检修前、检修过程中、进气系统检修、燃油系统检修时的一些注意事项。     

空气悬架性能分析

以1/4钢板弹簧悬架车辆和空气悬架车辆模型为仿真对象,建立模运动微分方程,模拟C级路面为随机输入,对模型进行了计算机仿真.研究结果表明空气悬架车辆的车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷都有所降低,其操纵稳定性能和平顺性能明显优于钢板弹簧悬架车辆.