视觉里程计研究综述

视觉里程计(Visual Odometry)作为视觉同步定位与地图构建技术(Visual Simultaneous Localization and Mapping)的一部分,主要通过相机传感器获取一系列拥有时间序列图像的信息,从而预估机器人的姿态信息,建立局部地图,也被称为前端,已经被广泛应用在了多个领域,并取得了丰...     

双锅筒无构架自撑式D型锅炉制造技术

<正>D型锅炉主要由汽鼓(上锅筒)、水鼓(下锅筒)和连接它们的对流受热面管束组成的锅炉本体,构成炉膛辐射受热面管束和围在本体部分外围炉墙所组成,为无构架的底部     

污水处理厂标准型巴氏计量槽设计选型比较

巴氏计量槽以其优越的性能被广泛应用于污水处理厂。现有涉及巴氏计量槽的规范、标准较多,且同一项目中可能会有数个适用的巴氏计量槽型号,使设计细节的把控和选型出现困难。通过某城市污水厂出水计量渠实际设计案例,结合曼宁公式重点分析了在淹没自由流和完全自由流条件下巴氏计量槽设计标高与流量之间的数学关系,对比了两种适用标准型巴氏计量槽的特点,同时总结了相关的设计要点,给未来同类设计提供参考。     

冰片副产物粗品白轻油及小茴香油的资源化回收工艺模拟与优化

合成冰片在医药、化妆品以及香料中应用广泛。本文用Aspen Plus软件设计处理冰片生产工艺中产生的白轻油与小茴香油废液体系的分离提纯工艺。为高效回收副产物小茴香油及白轻油中经济价值较高的组分,以葑醇、冰片、莰烯和蒎烯等物质的回收率、产品纯度为目标,对工艺参数进行优化。结果表明,在优化操作参数下,莰烯和蒎烯产品回收率高达97.66%,葑醇回收率93.85%。为冰片的大规模连续化工业生产提供了参考。     

光催化技术在VOCs废气治理中的研究进展

随着工业发展迅速化,挥发性有机物(VOCs)气体多环节高频率排放,加剧了环境空气质量下降,对我们的正常生活造成了较大的不利影响。当前,光催化技术因具有所需能耗低、二次污染小、处理效率高、净化彻底等特点,在VOCs处理领域得到了广泛应用。通过梳理现阶段VOCs处理方法,总结光催化技术在处理VOCs领域的应用及进展情况,最后指出了目前光催化技术所面临的挑战以及期望,以促进光催化技术在VOCs处理领域中的应用,为今后VOCs处理提供更多的选择路径。     

光子晶体在提高雷达收发隔离中的应用研究

光子晶体是一种具有频率禁带的新型周期结构,它独特的频率带隙特性使其具有广泛的应用前景.简单介绍了雷达收发隔离常用措施,将光子晶体高阻表面应用到收发隔离中,设计了一种用来改善雷达收发天线隔离度的高阻抗电磁表面结构,实测结果表明该结构改善收发隔离度达15 dB以上,效果显著.     

锰掺杂CBT压电陶瓷的交流阻抗谱研究

通过固相反应法制备了锰掺杂的CaBi4Ti4O15陶瓷,掺杂量x(MnCO3)从0到3.0%。添加锰以后,材料的直流电阻率先升高,再降低。通过交流阻抗谱分析,得到了各组分晶粒、晶界对电导的贡献。发现在少量掺杂时,锰原子同时进入晶粒及晶界,并改善高温下的导电性能。掺杂量为1.0%时,直流电阻率最大。但当x(MnCO3)大于3.0%时,锰原子开始富集于晶界,使材料性能恶化。     

一种新的快速响应的AQM算法

该文应用控制理论,设计了具有快速响应特征的比例积分(Proportional-Integral, PI)控制器,并以此提出了一个新的主动队列管理(Active Queue Management, AQM)算法,称为Active PI算法(简称A-PI)。A-PI用一组参数实现快速响应,用另一组参数保证队长稳定,使用门限值实现两组参数间平滑切换,算法实现简单。理论分析和仿真实验表明,A-PI算法在保证队长稳定的同时实现了对不同网络环境的快速响应。     

WYL40型农用轮式液压挖掘机

介绍了WYL40型轮式液压挖掘机的整机结构、系统组成及其性能.该机发动机功率40 kW,斗容0.3 m3,机重4.1 t;液压系统采用双联齿轮泵、液压先导控制、采用真空助力系统、后轮液压转向、超短轴距布置等技术.该机整机动力强劲、便于操纵、价格低廉、适用于农田水利、市政道路建设施工.     

基于改进型灰狼算法的RFID网络规划

随着物联网技术的飞速发展,射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)系统因具有非接触、快速识别等优点而成为了解决物联网问题的首选方案.RFID网络规划问题要考虑多个目标,被证明是多目标优化的问题.群体智能(Swarm In-telligence,SI)算法在解决多目标优化问题方面...