黄瓜收获机器人

一前言 黄瓜是日本种植的最普通的蔬菜之上。据调查，培育和收获 １０００ ｍ２温室中生长的黄瓜，所需工时要远远超过１０００个，其中大约一半的工时要花费在收获和收获后的作业上。黄瓜的生长比其它植物都快，晚１、２天采摘就会影响黄瓜的品质，从而降低其经济价值。 目前，在日本自愿继续从事农业耕种的人员越来越少，劳动力的短缺和用于农业的费用已成为严重问题。因此急需实现农业的自动化作业。 二植物培育系统 按一般的植物培育系统，黄瓜向上生长往往要被叶子遮盖，很难发现它们。机器人所带的传感器如果不能迅速辨别颜色或物体形…     

阳离子染料可染丙纶通过鉴定

题述项目于 2 0 0 0年 1 0月 2 4日 ,通过上海石油化工股份有限公司技术中心组织的鉴定。该项研究采用聚合法合成阳离子染料可染剂 ,制成可染母粒后共混纺丝 ,制得 2 .5～ 6dtex阳离子染料可染丙纶短纤维。该纤维能用阳离子染料常压沸染工艺染制中深色 ,色泽艳丽 ,色谱较广 ,匀染性好 ,上染率 90 %以上 ,最高可达 98%左右 ,染色牢度 4级以上。该技术达到国内先进水平。目前利用该技术生产可染丙纶 1 1 t,品种有2 .5～ 5.67dtex× 1 0 2 mm,纤维强度大于 3c N/dtex,断裂伸长率为 90 %～ 1 2 0 % ,卷曲弹性回复率 80 %～ 90 % ,比电阻为 1 0 …     

<建筑工人>创刊20周年读者阅读奖征答纪念活动评选揭晓

为纪念《建筑工人》创刊20周年,本刊举办了读者阅读奖征答活动。试题和读者调查征答表在2000年第1期刊出后,得到了广大读者的热烈响应。很多读者利用业余时间和节假日,翻阅查找了全部或大部分《建筑工人》杂志,重睹了《建筑工人》的历史面貌与风采,重温了那些自己喜爱的精品佳作,进一步     

上海市地铁一号线工程

上海地铁一号线南起新龙华站，北至上海火车站，全长14.57km，设12座车站。在线路南端的新龙华设车辆段。4座车站的地下连续墙在施工结束后单层作为永久性结构，不设内衬墙。地下车站均设站台层和站厅层。黄陂南路、陕西南路与常熟路3座车站采用“逆作法”施工。 地铁一号线采用无缝线路轨道，运用了目前较先进的焊接技术，用固定式接触焊接，把每根长25m的60kg/m钢轨焊接成每根长250m钢轨。送入隧道焊接成无缝长轨。首次突破了建国以来我国长轨列车运行史上33‰的大坡道制动防爬技术难关。 地铁一号线已于1995年4月10日投入运营。 1　新技术应用与科技创新 地铁人民广场站顶板及地下连续墙的堵漏、抗渗试验：对地铁车站建成初期，由于温差、车站纵向变形等原因可能导致的顶板及地下墙裂缝渗水进行了多项研究、试验，采取堵漏、弹性防水条嵌缝、刚性支座等多种办法进行综合治理，取得了较为满意的效果。 区间隧道防水技术研究：对隧道穿越具有一定侵蚀作用的地下介质层如何满足长期抗渗要求、保护隧道结构的长期安全使用进行了研究试验，在一号线工程中取得满意效果。 上海地区地铁区间隧道盾构施工专家系统：以研究隧道中心线以上地面纵向隆沉曲线特征为重点，提出了为实践验证的新的研究方法，总结了上海软土地基30年来盾构法施工的实践经验和科研成果，分析、预测盾构施工所致的地面变形理论和优化施工参数方面，丰富、发展了国外现有的研究成果，形成了一整套盾构施工的理论。 地铁车站逆作法施工技术与环境保护监测和工程结构综合研究项目：针对上海软土地层特点和繁华街区的环境保护要求，开发了地下连续墙围护、顶板和中楼板逆作深基坑暗挖的新技术、新工艺、新设计，与顺作法相比，具有时间短，对道路交通影响小，基坑稳定，有效保护环境等优点，形成了一整套包括地连墙施工、支承桩柱、顶板和中楼板逆筑、增挖支撑作业、暗挖土方流水作业等完善的施工技术系统。 地下连续墙接头防水技术试验研究：结合地铁漕宝路矩形暗埋区间隧道、人民广场车站等工程，对地下连续墙接缝渗漏水的原因及防水接缝的构造形式进行了研究，研究成果达到国内先进水平，被评为1992年度上海市科技进步三等奖。 盾构同步注浆材料和压送工艺研 究：利用天然粘土提高惰性浆体强度和 稠度，解决了现用惰性浆液易液化的问 题，其研究成果接近国际先进水平，被 评为1993年度上海市科技进步三等奖。 2　主要获奖单位 上海市地铁工程建设指挥部、上海市隧道工程轨道交通设计研究院、上海市建工(集团)总公司、上海市隧道工程股份有限公司、铁道部第三工程局(上海华海工程公司)。     

思林水电站地下厂房防渗和排水系统设计

思林水电站地下厂房布置于右岸，厂区以可溶岩为主，主要发育有K29、S64、Sj2、Sj3四个规模较大的喀斯特管道系统，为地下厂房的施工及运行期厂内电气设备的运行带来不利影响。厂区防渗和排水系统设计遵循“外排为主，内排为辅，外围堵截自排，厂内抽排”的原则：设置防渗帷幕阻断山体岩溶水及防止河床水反渗，设置排水孔幕截排厂房周边渗漏水，设置上层防渗排水廊道自流排出，设置下层防渗排水廊道汇于厂房渗漏集水井抽排至厂外。采取以上措施后能有效降低地下厂房周边岩体的地下水，保证地下厂房的正常运行。     

乌金峡水电站伸缩节漏水处理对策

乌金峡水电站4台机组运行时,均出现伸缩节漏水现象,经过处理,漏水问题得到解决。对漏水原因及采用的处理措施进行总结分析。     

不同纯生物菌剂对黑臭水体底泥的处理效果

目前黑臭水体底泥通常采用化学或生物方法进行异位治理,生物法由于简单易操作、处理成本较低而被广泛应用,并能够为后续的底泥资源化利用提供条件。为探究更适宜的生物处理方法,明确生物处理过程中的微生物群落变化规律,分别采用不同种类的纯生物菌剂(硝化细菌、反硝化细菌、光合细菌和芽孢杆菌)对黑臭水体底泥进行异位处理,通过投加不同剂量的纯菌剂,比较反应前后底泥中的总氮、总磷、有机质及含水率的变化。结果表明,在常温(20±5)℃下经过30 d的处理,底泥中含水率、总氮和有机质含量都有不同程度的降低。其中,投加量为35 mg/L的反硝化细菌试验组处理效果最好,总氮和有机质去除率分别达到59. 90%和20. 93%。三维荧光光谱分析表明,投加纯生物菌剂处理后,底泥中的大分子有机物浓度降低,小分子物质浓度有不同程度的升高,说明生物菌剂能够提高底泥中微生物的活性,不仅促进了有机物的降解,还为反硝化反应提供了碳源,促进了底泥中总氮的去除。此外,高通量测序也表明,投加菌剂的试验组样本中,都出现了一定丰度的Thiobacillus、Sulfurovum、Sulfuricurvum和Sulfurimonas,且在芽孢杆菌试验组和光合细菌试验组中比例较高,四个菌属总比例分别达到13. 24%和14. 80%。这四个菌属能够参与硫代谢,对于底泥中有机质(如蛋白等)的降解起到重要作用。