基于快速搜索随机树的薄片元件拾取机械手电控系统设计

微型薄片散列元件的拾取问题一直困扰着微型机构的装配能力,如何提高微型元件拾取效率和拾取精度一直是机器人智能控制的研究方向.为此,采用振动盘驱动设备,通过其震动能量驱动散列薄片元件沿螺旋轨道顺序排列并推挤前进,然后由轨道末端传感器感知元件并通过PLC控制三自由机械手夹取元件.为提高夹取效率,给出了机械手电控系统的实施方案,并结合快速搜索随机树避障算法,对机械手的运动轨迹进行了模拟仿真,得到了机械手3个自由度下关节的运动路径,对于优化电控系统软件设计提供了重要参数指导.     

煤系高岭土磁种法除铁钛工艺研究

本文针对常规的选矿提纯工艺，较难实现煤系高岭提纯的问题，采用了磁团聚工艺，有效地除去了煤系高岭土中的铁，钛矿物等害杂质，实现了煤系高岭土的提纯。     

硅藻土提纯及其吸附性能研究

采用焙烧和酸浸法对硅藻土进行了提纯处理，通过SEM和XPS测试手段对提纯前后的硅藻土进行了表征；研究了硅藻土对罗丹明B溶液的吸附性能。结果表明，提纯后的精硅藻土的比表面积显著增大，吸附性能明显提高；水溶液中罗丹明B在硅藻原土和精土上的吸附都符合Freundlich等温吸附方程。     

氢氧化镁/氢氧化铝复合阻燃剂的制备及其在EVA材料中的应用

采用化学复合方法制备出氢氧化镁/氢氧化铝复合阻燃剂.扫描电镜、X射线能谱仪和X射线衍射仪测试表明,复合阻燃剂颗粒表面粗糙,包覆着纳米级氢氧化镁粒子.通过BET测定,比表面积由包覆前的3.7979m²·g^-1提高到15.9414m²·g^-1.由复合阻燃剂填充的EVA材料,氧指数可达39.0,拉伸强度达10.2MPa,断裂伸长率达180%,较氢氧化铝原料及氢氧化镁和氢氧化铝机械混合样的阻燃性能和力学性能有显著提高.TG和DTA热分析表明,复合阻燃剂可提高复合材料的分解温度和燃烧残留率,能有效地抑制聚乙烯主链裂解,促进基体成炭,增强复合材料的热稳定性.     

制备条件对纳米TiO2-石棉尾矿酸浸渣复合材料光催化性能的影响

为了提高纳米TiO2的稳定性,以TiCl4为前驱体,采用水解沉淀法在石棉尾矿酸浸渣表面负载纳米TiO2,制备纳米TiO2-石棉尾矿酸浸渣复合材料,并以罗丹明B为模拟降解物,研究水与酸浸渣质量比、反应液pH、反应时间等因素对复合材料光催化性能的影响,采用X射线衍射仪和扫描电子显微镜对复合材料进行表征。结果表明:在水与石棉尾矿酸浸渣的质量比为30∶1,pH为6,反应时间为1.5 h的优化条件下制备的复合材料,经800℃煅烧2 h后对罗丹明B的降解率为90.5%;复合材料呈现疏松多孔的松散形态,复合材料中纳米TiO2的平均晶粒度为20.9 nm。     

助磨剂对粉石英超细磨矿的影响

研究了三乙醇胺对粉石英超细磨矿的影响及助磨作用机理，采用粒度分析、X-射线衍射分析、红外光谱分析等别代手段，定性描述了助磨剂的作用效果。并解释了助磨剂有效控制粉石英粉碎平衡、降低粉碎极限、延缓“团聚”形成的原因。     

非金属矿物填料表面改性研究进展

综述了非金属矿物填料表面改性技术的方法、工艺设备、改性剂及其作用机理，并详细介绍了主要非金属矿物填料的表面改性及应用进展。     

鸡西三道沟夕线石矿的选矿研究

本文针对现场夕线石选矿回收率低这一问题,从磨矿细度、脱泥粒度以及捕收剂种类、混合配比和用量等方面,探讨了提高夕线石选矿回收率的途径,并进行了主要工艺条件及全闭路流程浮选试验研究。     

超细粉碎（一）

超细粉碎（一）郑水林（武汉工业大学北京研究生部，北京．１０００２４）孙成林（北京矿冶研究总院．北京１０００４４）１前言众所周知，超细粉碎是现代化工、电子、轻工、陶瓷、冶金、复合材料等用粉体原料必须的加工技术，也是非金属矿物最主要的深加工技术之一。这是...     

煅烧高岭土与钛白粉的湿法研磨复合工艺研究

采用湿法超细研磨方法对煅烧高岭土与钛白粉进行机械物理复合,通过正交试验和单因素试验研究了研磨复合工艺条件对煅烧高岭土/钛白粉复合粉体材料白度、遮盖力等物理性能的影响.结果表明,复合配比、研磨时间、pH和悬浮液质量分数是影响包覆效果的主要因素;在煅烧高岭土/钛白粉复合质量配比50:50、研磨时间10 min、pH=5、悬浮液高岭土质量分数50%条件下,制得的复合粉体在主要物理性能指标上接近钛白粉,可作为钛白粉的代用材料.