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41.
研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为系统观测量,提出采用静基座下快速两位置对准的新方法.在常规对准方法的基础上,建立了引入陀螺信息的观测方程,用奇异值分解方法分析了新系统可观测性,推出了第一位置可观测量的最优估计及估计误差.根据状态快速收敛的特性,提出采用PCWS方法,对加速度计和陀螺进行了有效的标定,并进行了仿真,结果证明方法有效提高加快了两位置对准的速度,能充分利用陀螺信息,有效提高了惯导系统的可观测性,缩短对准时间,具有重要的参考价值. 相似文献
42.
43.
环丙基甲酸的合成路线及改进 总被引:2,自引:0,他引:2
环丙基甲酸的合成路线及改进笪远峰,谭财宏(镇江医学院有机化学教研室,镇江212001)环丙基甲酸是医药和农药行业广泛使用的中间体,也是合成环丙胺的中间体[1,2]。它的合成路线主要有以下几种:(1)以1-氯-3-澳丙烷为原料经氰化,环结合和水解而得,... 相似文献
44.
中国硅酸盐学会电真空玻璃专业委员会1980年学术年会于9月4日至8日在大连召开。出席这次年会的有来自全国二十三个省、市从事电真空玻璃科研、设计、教学和生产的九十名代表。中国硅酸盐学会的代表 相似文献
45.
物资管理信息系统作为企事业单位现代化管理的重要组成部分,对于提高管理效率和物资利用率有着不可替代的作用。通过对物资管理系统的架构、需求分析、流程控制、功能实现、关键技术的详细分析,研究基于Internet、B/S架构和.NET平台的物资信息管理系统,较好地解决了高校物资管理从计划、采购、入库、出库、使用等环节的管理问题,实现了企事业物资集约化管理的目标。 相似文献
46.
当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。 相似文献
47.
我国是世界文化发展最早的国家之一。早在三千五百年前我们的祖先就已掌握了铸造工艺技术,制成大量代表当时灿烂文化的青铜器。古代文献中还有许多“铸石为器”的记载;采用异型模具铸 相似文献
48.
49.
增强型动态帧时隙ALOHA算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对现有帧时隙算法对帧长度的调整并不能使系统效率达到最大的缺点,本文提出了一种改进的算法。该算法首先对发生碰撞的时隙进行统计,再通过分析得出数学公式,并根据该公式计算出识别区域内未识别标签数,最后根据未识别标签数调整帧的长度。当未识别标签数很大时,算法采用分组对其识别。仿真结果表明,该算法适用于标签数较多的场合,当标签数为1000时,该算法比基本帧时隙ALOHA算法和动态帧时隙ALOHA算法的系统效率分别提高了89%和75%。 相似文献
50.
采用反相高效液相色谱(RP-HPLC),建立山茱萸果汁定性定量分析方法.经梯度洗脱优化出的色谱条件为:用Hypersil GOLD C18色谱柱,以体积分数为0.1%磷酸水溶液(含2%乙腈)为流动相A,乙腈为流动相B,梯度洗脱时间分别为0、8、12、26和55 min时,B体积分数(%)分别为0、0、8、8和26,流速为1.0 mL/min,柱温为35 ℃,波长为259 nm.采用中位数法筛选10批山茱萸果汁HPLC图谱的特征峰,确定15个共有峰为果汁定性分析的指标峰.以马钱苷吸收峰为参照,对果汁HPLC图谱中马钱苷进行定量测定,其线性范围为0.092~0.920 μg,平均回收率为99.06%(RSD=1.62%),马钱苷平均含量为2.162 mg/mL(n=10). 相似文献