一种新型运动冗余并联机构的运动学研究

针对传统3-RPR型非冗余平面并联机构运动过程中存在奇点,且需要较大驱动力矩无法实现平滑轨迹跟踪问题,提出了一种新型3-PRPR运动冗余并联机构。建立了新型并联机构的位置、速度和加速度模型,基于运动学模型进行了工作空间仿真分析,分别对不同末端执行器位置和大小、不同基圆半径对工作空间的影响进行了对比分析,并对工作空间运动轨迹进行了分析。仿真结果表明:末端执行器位置只影响定向工作空间,对可达工作空间无影响;定向工作空间和可达工作空间均与基圆半径成正比;末端执行器大小与定向工作空间成反比,与可达工作空间成正比。相同条件下,与传统3-RPR并联机构相比,所提出的新型并联机构工作空间明显增大,证明了该新型并联机构的有效性。     

气相沉积膜层在镁合金表面改性中的应用

综述了气相沉积膜层的特性、制备技术的发展及其在镁合金表面改性中的应用,重点介绍了利用PVD和CVD技术在镁合金表面沉积保护性膜层的研究现状,并指出气相沉积膜层是传统电化学镀层的良好替代物,在镁合金表面改性中具有广阔的应用前景.     

丹江铝业公司新的铝电解技术投产

介绍引进德国联合铝业公司１１５ｋＡ预焙槽技术特点,该槽添补国内预焙槽技术空白,为我国大量自焙槽改造提供新的经验．丹江铝业公司引进该槽是一种既经济又先进的模式。     

快速降解高含油废水菌种的性能研究

以食用油作为惟一碳源的无机盐培养基，在对快速降解高含油废水的菌株假单胞杆菌WZFF．G-350进行各种生长条件优化实验的基础上，进一步测试了该菌种的活菌数、脂肪酶活、浊度、残油量、COD等性能。实验结果表明，在初始油脂含量为2％、COD为40000mg／L左右的高含油废水中，该菌株生长旺盛，繁殖力强，可以高负荷下持续运转，产生大量的生物表面活性物质，促进油脂迅速形成均质乳化状态，同时合成分泌高活性脂肪酶，快速降解油脂，COD和油的去除率均在97％以上。     

侧插自焙槽改造的一种模式

６０～７０ｋＡ侧插自焙槽烟害难以治理，很难适应２１世纪人类高度文明发展的需要。利用原有自焙槽设施，改造成目前国际上通用的纵向配置１２０～１６０ｋＡ点式下料预焙槽可以取得很好的效果。丹江铝业公司１９９６年引进德国联合铝业公司具有９０年代先进水平的１１５ｋＡ点式下料预焙槽成套技术和部分先进设备，改建了一个新的电解系列，为我国自焙槽有效地进行现代化改造提供了新鲜经验。     

航天器表面多层分子污染光学效应分析方法

空间分子污染凝结在航天器敏感表面会造成相关设备性能下降甚至失效。通过材料真空出气动力学理论,分析了分子污染在空间环境下出气、输运以及吸附过程,推导了分子污染层的形成过程并以此建立分子污染多层沉积膜物理模型。利用多层污染模型预测被污染光学表面透过率的影响因素预估,并测量两种常见的星用非金属材料不同温度下、不同沉积顺序的出气污染膜的透过率。研究结果表明样品受热温度越高,沉积的污染膜对光学表面的透过率衰减越大,且多层污染膜沉积的顺序对光学性能的影响很大,验证了模型预测结果的正确性。     

高层建筑局部框支剪力墙结构的抗震计算分析

本文结合工程实例,主要就高层建筑局部框支剪力墙结构抗震设计的计算进行了具体的分析。     

Mg-3.0Nd-0.2Zn-0.4Zr镁合金表面电沉积Cu镀层及其耐腐蚀性能

研究Mg-3.0Nd-0.2Zn-0.4Zr（NZ30K）镁合金上电沉积Cu镀层的前处理过程及耐腐蚀行为。研究结果表明：活化膜和浸锌层均优先在Mg12Nd共晶相表面沉积。Cu镀层能够为镁基体提供长达60 h的防护作用,这主要归因于其致密的镀层结构及浸泡过程中形成较稳定的钝化膜。热震试验证明镀层具有良好的结合力。     

AZ91D镁合金的均一化前处理与化学镀Ni-P

采用新型环保的均一化前处理工艺在AZ91D镁合金表面制备了化学镀Ni-P镀层。研究了前处理过程中AZ91D基体微观形貌、镀层沉积过程、成分和相结构。研究结果表明：基体表面的β相在前处理过程中被选择性去除,表面组织得到均一化,从而获得均匀致密的浸Zn层。Ni-P颗粒均匀形核生长,并最终形成致密的镀层。镀层具有优良的耐腐蚀性能。     

SBR法连续处理油脂加工废水的小试研究

通过研究小试规模的SBR法对高浓度油脂加工废水的油脂和COD分解处理效果,以及pH值、曝气时间、进水浓度等对油脂和COD去除作用的影响,分析了高效、低能耗的SBR法用于油脂废水处理的可行性,并确定了进行油脂废水连续分解处理的工艺技术.在优化操作条件下长达1个月连续降解处理结果表明,在运行过程中控制pH为7.0,进水油脂含量和COD分别为500mg/L和1 600 mg/L左右,采用8 h曝气时间,经过12 h集中处理后,油脂的去除率超过95%,COD的去除率达到90%以上,整个系统运行连续稳定,出水水质达到油脂行业废水的国家排放标准.