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101.
Preisach逆补偿的GMA精密轨迹跟踪与实验优化 总被引:2,自引:0,他引:2
针对超磁致伸缩执行器(GMA)的非线性迟滞,研究了开环条件下采用Preisach逆模型对参考轨迹实现精密跟踪的补偿方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型,详细推导了Preisach逆模型及其数值实现方法。采用FFT数字滤波方法对一阶回转下降曲线 (FOD)实验数据进行优化处理,同时结合拉各朗日双线性插值方法,提高了在同等离散水平下Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度。在精密预测的基础上,通过Preisach逆模型实现了GMA对参考轨迹的精密跟踪。实验结果表明:在0~34 μm,跟踪误差由补偿前的-14.7%~+11.2%减小到-2.9%~+2.7%。此外,FFT滤波和双线性插值算法可以明显提高Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度,基于Preisach数值逆模型的补偿算法可以有效消除由于GMA非线性迟滞造成的跟踪误差。实验同时指出,如果要进一步提高跟踪精度,还须结合反馈实现闭环控制。 相似文献
102.
针对石化企业生产装置由两年一修向三年一修过渡,要求公用工程长周期安全运行的现状,通过对影响深冷空分长周期运行因素入手,结合我厂两套空分装置三年来的运行情况,从原料、设备、工艺、操作和管理等方面分析了存在的问题,提出了解决措施和建议。 相似文献
103.
104.
105.
在静态爆破中,过去使用的破碎剂常有破裂时间过长(10~20h)、膨胀力不够大、难于控制等问题.经试验证明,在破碎剂中加入18%的钠基膨润土,4.8h 就可达到38MPa的最大膨胀压力.最大膨胀压力提高,所需时间缩短,且时间控制准确,也不发生药喷.这种配有钠基膨润土的静态爆破剂配方,不仅适用于花岗岩、大理石的爆破,而且还能爆破混凝土砌块,为膨润土的应用开辟了新途径. 相似文献
106.
107.
108.
朝鲜Samsung化学品总公司已经对一种新的催化剂实现工业化生产 使用该催化剂可以生产高性能聚乙烯。 被称为HybridCG的该催化剂为负载有镁上的钛或锆的有机金属 通过普通的氧化铝助催化剂可以激活。关键的特点是混入与过渡金属元素 《化工生产与技术》2001,8(1):38
朝鲜 Samsung化学品总公司已经对一种新的催化剂实现工业化生产,使用该催化剂可以生产高性能聚乙烯。 被称为 Hybrid CG的该催化剂为负载有镁上的钛或锆的有机金属,通过普通的氧化铝助催化剂可以激活。关键的特点是混入与过渡金属元素 (Ti或 Zr)共享电子的螯合配体。据称球形载体具有较高的堆密度,使得在流体床反应器中进行气相聚合成为理想。朝鲜 Daesan市已于五月份开始 80 kt/a PE的工业试车生产。聚合的生产成本比使用传统催化剂的生产成本更低,这是因为反应器使用的( 1己烯)共聚单体减少 30%左右。该公司已决定或者… 相似文献
109.
长期以来 我国全馏分加氢精制装置均选用国外催化剂。扬子石化公司在年新建全馏分加氢精制装置时 就采用我国刚刚研制成功的FH-催化剂 自年投用至年月 已安全运行万h以上 创造国内同类装置最好记录。每千克催化剂处理的原料油加工量比国外领先水平还高t。仅此一项就增效多万元 取得巨大成效。 《精细化工》2001,18(6):344
长期以来,我国全馏分加氢精制装置均选用国外催化剂。扬子石化公司在1995年新建全馏分加氢精制装置时,就采用我国刚刚研制成功的FH-5催化剂,自1995年投用至2001年4月,已安全运行4万 h以上,创造国内同类装置最好记录。每千克催化剂处理的原料油加工量比国外领先水平还高5 t。仅此一项就增效2000多万元,取得巨大成效。
[许摘自《中国化工信息》,2001,(19):8] 相似文献
110.
经院务会研究决定:自年月起由我院付总工程师马小鹏同志担任全国性建材科技期刊——《陶瓷》杂志主编。现将马小鹏同志的简历介绍如下: 马小鹏同志 高级工程师 男 年出生 毕业于武汉工业大学无机材料专业 《陶瓷》2001,(3):11
经院务会研究决定:自2001年3月起由我院付总工程师马小鹏同志担任全国性建材科技期刊——《陶瓷》杂志主编。现将马小鹏同志的简历介绍如下:
马小鹏同志,高级工程师,男,1959年出生,毕业于武汉工业大学无机材料专业(玻璃),1982年分配至咸阳陶瓷化工株式会社,在陶瓷技术开发部工作,2000年2月回国。其主要业绩:国家科技基金项目“虹彩釉及其结构与机理的研究”的项目负责人;《建筑琉璃制品》国家标准起草人及项目负责人;咸阳陶瓷研究设计院色釉料工厂的筹建、技术、投产的负责人;“中日合作乳浊釉的研究”、“中日合作稀土色釉料的研究”项目主要成员;在《硅酸盐学报》、《中国陶瓷》等刊物上发表研究论文10多篇;1988年公派去日本名古屋比较陶器研究所进修色釉料制作技术。
本刊编辑部 相似文献