基于分数阶控制的火炮伺服系统

针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求,提出一种分数阶 PIλ控制器的设计方法。建立火炮伺服系统的数学模型,分析分数阶位置控制器结构,基于相位裕度、截止频率、低频段精度点、振荡度指标等约束条件,提出并推导了进行参数整定的分数阶控制器综合设计方法。仿真结果和实验结果表明：该分数阶控制器使得伺服系统具有控制精度高、频带宽、鲁棒性强等显著特点,为防空火炮伺服系统设计提供了一种新方法。     

土岩结合条件下深基坑支护方式研究

根据我国深基坑支护建设的现状,介绍了土岩结合条件下深基坑支护的必要性以及方式选择。针对在实际应用中发现的问题,分析了连续墙支护等不同的支护方式,对于保证施工过程的安全性具有非常重要的现实意义。     

高职教育语文情感教育初探

运用情感教育的方式进行高职语文教学并在教授语文基本知识的同时,通过多种教学手段培养学生心理健康、人格独立的高品位情感精神世界,是培养社会急剧变革中迫切需求的应用型人才的需求,也是高职语文教学需要深入探讨和不断实践并使之系统化、标准化、模式化,不断完善的重大课题。本文试图在语文情感教学的必要性、教学目标、教学方法等方面简单论述和探讨,以期引起共识形成理论并不断完善,更好的指导高职语文教学活动。     

锰系可再生高温脱硫剂的制备及其性能测试

煤气的高温脱硫净化是 IGCC 和 DRI 生产的瓶颈,直接影响整个过程的热效率。在50℃、pH值约为9的条件下采用硝酸锰、硝酸铝混合溶液与氨水进行共沉淀,制备了锰含量不同的脱硫剂,在固定床反应器中考察了脱硫剂的硫化及再生性能,并利用XRD、SEM、BET等手段表征了脱硫剂在硫化/再生过程中的物相和结构变化。共沉淀法制备的脱硫剂Mn/Al分散性好,在850℃高温下进行脱硫反应可以定量快速进行。脱硫硫容与脱硫剂锰含量呈正比,Mn-S/Mn-O交换原子比在0.90~0.95之间,改变空速和进口H₂S含量并不改变脱硫硫容。采用O₂浓度为3%的稀释空气在850℃下再生,再生后的硫容稳定,说明所制备的脱硫剂可用于高温可再生脱硫。     

试析基于移动端的个人认证凭证管理平台

互联网正以移动化、云化的方式深入到大众生活当中,在互联网提供精彩服务的同时,密码众多和密码复杂让人头痛不已.在众多的认证方式中我们都可以发现其中的缺点和问题,本文就是通过研究发明出基于移动端的个人认证凭证管理系统.     

家具生产重复性弯腰上料作业中的上臂肌肉肌电研究

为探究家具生产重复性弯腰上料作业过程中上臂肱二头肌肌肉疲劳的程度,比较搬运弯腰角度对肱二头肌疲劳程度的影响,本实验设置三个搬运弯腰角度作为变量水平。通过分析表面肌电的中值功率频率(MDF)可知,弯腰搬运0°时肱二头肌的MDFs值最低,即最容易疲劳;弯腰搬运90°时肱二头肌的MDFs值最高,即最不易疲劳;作业过程中肱二头肌会出现疲劳缓解情况。     

高硫煤泥燃烧过程中的汞排放特性

通过固定床程序升温汞脱附试验系统对所选高硫煤泥中汞排放特性进行在线监测,并利用热重分析仪对煤泥热解和燃烧特性进行研究,结合试验所得热解和燃烧特性参数,采用分布活化能模型,进行动力学分析。结果表明：煤泥的热解和燃烧过程可分为3个阶段,非等温条件下,随着升温速率增加,热解过程在高温区发生,最大失重率提升,对应峰值温度偏移,产生热滞后,利于挥发分析出;在煤泥热解过程中少量氧气的参与,抑制挥发分的析出,在7% O₂条件下综合热解特性参数值D最大。热解性能随CO₂浓度升高而得到改善;煤泥燃烧性能随升温速率的增加而得到加强,其活化能随转化率变化呈现“U”型趋势分布;煤泥中无机汞化合物主要为HgCl₂、α-HgS、HgSO₄以及硅铝酸盐类结合汞,总汞释放主要范围对应200~600℃;煤泥中汞释放量随O₂浓度增大,CO₂气氛条件下,随着CO₂浓度增加,总汞释放量逐渐增大。     

基于神经网络滑模的采摘机械臂控制设计

针对二自由度采摘机械臂的位置跟踪控制问题,设计了一种基于神经网络的滑模控制器。其中,神经网络控制器用来估计含有不确定性的滑模控制的等效控制律;鲁棒控制器用来使动态系统始终保持在滑模面上,保证了系统的渐近稳定性,进而实现了采摘机械臂的高精度位置跟踪控制。基于李亚普诺夫稳定性理论设计了自适应律来在线估计系统的不确定性。仿真结果表明:设计的控制器能够实现采摘机械臂对期望位置的精确跟踪,可以满足实际工程的需要。     

一种新的检测结构克隆的方法

结构克隆是一种运用相似原理与思想结构的克隆,它不拘泥于语句表达和顺序。本文首先用程序依赖图来检测克隆代码,并在检测过程中运用程序切片技术。针对结构克隆的特征,对需要改进的问题进行总结,对程序依赖图的特征类型进一步泛化和量化来计算相似度。这有利于在数值上更好地评估相似度,并提高克隆检测的查全率。     

IOWAS算法的卫星分组策略研究

探讨了IOWAS算法中的卫星分组策略优化问题。通过分析各种精度因子参数之间的关系,并借鉴已有的针对GDOP最小时卫星最佳分布的研究成果,给出了优化的卫星分组策略:使每个分组内的卫星分布都尽量与最佳分布相似,从而使每个分组都获得尽量小的VDOP值。仿真结果表明,分组策略的优化可以进一步提高IOWAS算法的可用性,尤其是在垂向告警线比较小的时候,性能改善更为显著。