二足机器人之动态平衡研究

主要探讨二足机器人（biped robots）行走或受到外力干扰时,通过动态平衡控制使机器人行走更趋稳定,并增强站立时稳定性．二足机器人动态平衡之实现,主要是将动态平衡控制程序撰写于Nios Ⅱ发展环境中,当二足机器人行走时,利用脚底压力传感器取得压力值,运算及判断二足机器人实际重心是否落在二足机器人支撑多边形范嗣内,并计算实际重心与期望重心之误差,以模糊控制器将二足机器人重心控制于支撑多边形范围内,使二足机器人行走时能够更加稳定,实验结果表明该方法是有效的．     

基于状态空间方法的Lamb波传播分析

枞波是对板类结构进行超声无损检测时常用的一种导波模式．用状态空间方法将结构中质点运动的部分位移和应力作为状态变量,结合本构方程和力平衡方程,得到了质点运动的状态方程．获得状态方程的通解后,考虑Lamb波存在的边界条件,可方便地求出波传播的频散曲线及模态参数．     

提高帘布粘接强度的浸胶液工艺改进探讨

<正>介绍了涤纶帘布粘接强度的形成机制和过程,探讨了影响涤纶帘布粘接强度下降的多种因素,并对浸胶液调配工艺技术的改进提出了可行性方案。通过改进VP(乙烯基吡啶)胶乳与SBR(丁苯)胶的混合顺序、含量、配胶用水(改为软化水)及添加剂等,浸胶液的固体颗粒物含量得以降低,泡沫、渣滓量减少,从而达到了提高浸胶帘布粘接强度的目的。     

天然气集输关键技术及问题分析

天然气集输过程中的关键技术包括运输管网的设计和建设、运输过程中的防泄漏、运输管道的防腐蚀等。应当科学的设计管线和集气站点，做好管道腐蚀的预防及防泄漏工作，提高运输安全和效率。     

立式联苯炉风机供热系统改造

联苯炉是向聚合工艺提供热量的加热装置,与卧式联苯炉相比,立式联苯炉的热效率较低.通过对联苯炉风机预热器的改造,提高了立式联笨炉的热效率,达到了节能降耗的目的.     

空间再生产视角下的上海黄浦江工业水岸转型研究

工业水岸转型现有研究集中在后工业美学、生态修复、产业转型等议题,但未能揭示去产业化后转型成公共开放水岸过程中,物理空间营造与城市日常生活重塑的相互关系及变化趋势。基于列斐伏尔空间生产的理论,通过实践参与以及对上海黄浦江两岸地区自2002年起4个关键性事件中非正式规划手段及正式规划机制等相关规划设计方案、准则及报道的收集分析,探讨工业遗存取舍及诠释的价值取向、开放场址边界融合的设计策略。进而总结黄浦江工业水岸转型可以被视为景观都市主义的实践操作,其对应工业遗产转型显示出非等级化的设计取向,表达了由上而下、由下而上的交互影响,是促进城市水岸日常生活多元化的重要因素。     

基于XML安全规范的多Agent细粒度安全通信模型

为了确保Agent通信过程中消息的完整性、可认证性、以及保密性,将XML安全规范与Agent通信相结合,提出了一个细粒度的安全通信模型.在该模型中,基于XKMS标准对数字证书进行管理,实现了通信双方身份的认证.同时,采用XML加密与签名机制,在通信过程中只对敏感信息进行加密或数字签名,而保留其它相关信息为明文,提高了系统的效率降低了通信带宽.     

上下文关联敏感的XML数字签名方案研究

针对XML数字签名的上下文无关性导致其在应用中面临诸如XML数字签名包装攻击的问题.文中提出了XML元素中上下文关联元素的概念,建立了上下文参考完整性模型,并融合XML数据的内容完整性、结构完整性以及上下文参考完整性,构建了XML数字签名中数据完整性模型.设计基于三元组的上下文关联敏感的XML数字签名方案.研究结果表明:在确保XML数字签名优点的前提下,使XML数字签名成为一种上下文关联敏感的数字签名模式,有效阻止在应用中的注入式攻击,为Web服务安全及云计算安全中提高XML数据签名的安全性找到突破口,同时为多重XML数字签名的依赖关系奠定理论基础.     

基于E3238S的电磁环境监测系统设计与实现

为实现电磁环境快速和高精度监测,采用先进的E3238S仪器,增配相应的硬件,设计开发了系统软件,形成了一套完整的电磁环境监测系统,实现了电磁信号分选、识别、测频、测向等功能,频率范围达到1~18 GHz,扫描速度达到10 GHz/s,测频精度优于0.1 MHz,测向精度优于3°(r.m.s);实际使用结果表明:该系统充分利用了E3238S仪器的优势,弥补了其存在的不足,能够实现电磁信号的高速搜索、分析捕获、测向、测量数据长时间存储、数据回放等功能,满足了电磁环境监测的需要。