基于嵌入式系统的网络接口设计与实现

文章介绍了MC9328MX1芯片与网卡芯片CS8900A的硬件电路设计以及在Linux操作系统下的网络驱动程序编写的方法,并深入讨论了网络驱动的框架、CS8900A芯片驱动的实现、网络硬件电路的调试以及编写网络驱动程序可能遇到的问题及其相应解决问题的方法。     

恒定流条件下气垫式调压室室内水位与气压的模拟

恒定条件下,气垫式调压室室内气压与水位随机组运行工况变化而变化,该变化不仅取决于上库水位、机组出力等,而且取决于气垫式调压室室内气压设定值。若上库水位变幅较大,气压设定值将直接关系到气垫式调压室运行安全。为此,该文建立了设有气垫式调压室的引水发电系统恒定流数学模型,推导出了室内水位与气压的解析解,分析了上游水位、引用流量、初始设置水位、调压室顶部高程对室内气压与水位的影响,探讨了室内水位变幅与上库水位变幅之间的匹配关系,由此给出了室内水位/气压设定值选取范围,对电站设计和运行具有参考价值。     

基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex—M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统 μC／OS-II ,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务,并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。     

基于LPC2294的电子送经卷取控制系统设计

介绍一种基于LPC2294为核心的电子送经卷取控制系统的设计方法,以及芯片外围电路的设计,软件方面采用模块化设计。为增强系统适应能力及现场需求,此系统采用了多种通信技术。使送经卷取运动能够协调控制,实现了经纱张力的动态控制。     

基于组态王的监控系统设计及数据处理

介绍了使用组态王进行监控系统设计,详细阐述了该系统的系统结构、软件组成部分,以及通讯的实现.在数据存储方面,采用SQL技术将数据保存到ACCESS中并且利用VBA技术将数据检索到EXCEL中.     

含有死区输入的Hammerstein系统的网络预测控制

文中对具有死区输人特性的一类Hamrnerstein系统提出了网络预测控制方法。此方法借鉴广义预测控制的思想,首先对Hammerstein模型的线性部分,求得中间变量的预测值,并通过对死区求逆得到控制信号的预测值。在被控对象的缓冲区中选取最靠近当前时刻的控制输入预测值作为当前的控制输入,以用来补偿网络诱导时延。实验结果表明,采用了广义预测控制之后,系统的响应速度明显提高。证明广义预测控制可以很好地补偿前向以及反馈通道的诱导时延。     

用TDC—GP1芯片设计手持激光测距仪

时间间隔的测量是关系激光测距系统测量精度好坏的一个重要环节。笔者设计了一种手持式激光测距仪,利用德国ACAM公司的高精度时间间隔测量芯片TDC—GP1作为时间间隔测量模块。该文详细介绍了测时芯片TDC～GP1的测时原理,以及在测距应用中系统硬件和软件的实现方法。     

基于神经网络心电图ST段形态识别

心电图ST段是心电图诊断中一项重要指标,ST段具体形态的识别对心血管疾病诊断意义重大.针对心电图ST段形态的多样性,传统时域方法对具体形态识别显得不足,心电信号是微弱信号,易受到低频和工频信号的干扰,有效地滤除基线漂移和工频干扰为ST段准确识别提供保证.通过零相位巴特沃斯有效滤除基线漂移和工频干扰,利用神经网络与时域分析相结合的方法实现ST段多种形态的快速识别,减少神经网络输出层的形态分类,能够准确识别出ST段形态,实验结果满意,为心电图ST段诊断提供了依据.     

基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统

介绍一个二轮驱动移动小车的,定位系统,采用红外超声三边测距的绝对定位方法和光电编码器航迹推算的相对定位方法,比较准确的测量了小车的运行轨迹和方向,并解决了传统单纯依靠红外超声定位存在的盲区问题,实验说明此方法具有可行性。     

再生骨料和橡胶颗粒对透水混凝土性能的影响

以C20透水混凝土为设计基准,再生骨料和橡胶颗粒掺量为影响因素,通过测定透水混凝土的连通孔隙率、透水系数、28 d抗压强度、劈裂抗拉强度及弹性模量等性能指标,研究再生骨料和橡胶颗粒对透水混凝土基本性能的影响规律;同时,采用拟合回归和综合对比的方法建立透水混凝土连通孔隙率与透水系数、劈裂抗拉强度及弹性模量与28 d抗压强度之间的关系模型.