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针对多飞行器协同拦截机动目标问题,基于有限时间控制理论设计了一种考虑探测几何构形的协同制导方法。假设飞行器具有1阶动力学特性,根据质点相对运动方程和协同探测原理建立了考虑探测几何构形的协同拦截模型。基于微分不等式理论给出系统状态有限时间有界和输入输出有限时间稳定的充分条件,并在此基础上设计了有限时间协同制导方法。该方法用度量矩阵刻画系统状态和输出动态品质,能够同时保证制导系统状态和输出在有限时间内有界和稳定。仿真结果表明:在目标进行不同程度机动情况下,所提制导方法均能够保证视线分离角收敛到预置角度、视线角速率收敛到0 rad/s且加速度不超过最大物理限制;与比例导引与最优制导方法相比,有限时间协同制导方法在探测和制导环节均具有较大优势。 相似文献
82.
对广播电视节目数字化制作进行探索,通过理论分析与对比研究方式,充分展现广播电视节目数字化制作面临的主要变化,为制作方式与技术应用需求提供重要参考。通过分析数字化概念与节目制作变化特征,明确广播电视在数字化制作需求下,需要采取的实际措施,可以为节目制作质量与效率的提升夯实基础条件。 相似文献
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84.
85.
通过开展2种常用规格的复合配筋预应力混凝土管桩(PRC管桩)的受弯和受剪性能试验,对比2种规格PRC管桩的受力特性和破坏特征,分析非预应力钢筋对结构承载力和破坏过程的影响.受弯试验结果表明:非预应力钢筋的加入改善了预应力混凝土管桩(PHC管桩)的承载性能,其抗裂弯矩和极限弯矩均有显著提高,分别是规范参考值的1.1倍和1... 相似文献
86.
87.
膜生物流化床处理城市污水的影响因素研究 总被引:1,自引:0,他引:1
膜生物流化床(MBFB)是将传统生物流化床与膜生物反应器(MBR)有机结合的产物。试验采用MBFB处理城市污水,考察了载体投加量和曝气强度对MBFB系统气含率和污染物去除的影响。结果表明,载体投加量及曝气强度过高或过低均会对系统传质效果和污染物去除产生不利影响。载体投加量为10%,曝气强度为47.7 L(/m.2h),对应气水体积比为12:1时,MBFB系统能取得较好的传质效果和污染物去除效果。 相似文献
88.
89.
航空装备维护保障是航空产品全生命周期中的一个重要阶段。基于S1000D标准,通过对复杂的航空装备故障隔离程序的分析,确定故障诊断模型,并根据故障隔离Schema结构以及Fault信息集,给出了故障隔离程序数据模块的XML文件示例,实现了故障隔离步骤的动态显示。该研究成果能够推广IETM中故障隔离信息的使用,提高装备维护质量及加速装备维修效率,促进航空IETM的研究开发,可以更好地促进复杂航空装备的保障维护方式向"视情维修"和"预知维修"的方向发展。 相似文献
90.