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Stewart平台的运动学分析是确定系统结构参数、设计液压动力机构、确定系统流量、选择伺服阀的基础和前提。根据Stewart平台机构学原理,在ADAMS/View模块下建立了系统的虚拟样机模型,并对其添加约束和驱动后进行了运动学仿真,得到了各作动器运动参数在不同运动姿态时的变化规律。该方法避免了大量的数学计算与计算机编程工作,通过CAE方法实现了对Stewart平台的运动学仿真。 相似文献
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以废弃聚酯、乙二醇、氯化亚砜、十二烷基二甲基叔胺为原料,合成了含有酯基的季铵盐Gemini型表面活性剂。用正交试验法对试验条件进行优化,得出较优的合成工艺条件为:n(中间体):n(十二烷基二甲基叔胺)=1:2.1,反应温度为57 ℃,反应时间为12 h。用红外光谱及显色反应对产物结构进行表征,同时测试了表面活性剂的表面张力、熔点、泡沫性能、溶解性能等。测试结果显示其临界胶束浓度值为1.47×10-4 mol/L,表面张力为28.56 mN/m,其表面活性明显低于工业常用的表面活性剂。 相似文献
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随着我国交通事业的快速发展,公路工程建设中的地基工程也受到了人们的广泛关注。公路工程本身就具有施工范围广的特点,在遇到软土地基的时候就需要进行加固处理,石灰桩法在软土地基加固处理中受到了广泛关注。文章从桩间土和桩身两个方面分析了这一方法的机理,并结合工程实际阐述了在施工中应该注意的事项。 相似文献
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一种基于多维均匀采样与Kriging模型的天线快速优化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
天线优化设计中,由于经典优化算法一般需要对同一结构的成百上千组参数进行电磁仿真后才能得出最优结果,因此多参数、大范围的天线优化设计存在计算效率问题。该文利用Kriging模型拟合参数空间内样本点的电磁仿真数据,代替电磁仿真实现从结构参数到电磁响应的瞬时近似计算,通过初始阶段的多维均匀拉丁超立方采样算法(LHS-MDU)和优化循环中的新增采样策略,减少电磁仿真次数,提高优化设计效率。利用此方法调整矩形贴片天线的馈点位置和双频单极子天线的振子长度来优化工作频点与阻抗带宽,相比遗传算法,完成相同目标所需的电磁仿真次数分别减少了75%和84%。 相似文献
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公路工程是我国基础工程建设的重要内容,公路工程质量的好坏直接关系着我国交通事业的发展,进而影响到我国经济建设的顺利进行。为了保证工程建设的质量,我们应该采取全过程监理的方法对整个工程建设过程进行合理化控制,我们可以把工程监理过程分为事前控制、事中控制以及事后控制,所谓的事前控制指的就是工程的设计阶段,事中控制指的是工程建设的施工过程,而事后控制指的是工程结束后对质量的合理化控制。文章就对这三个工程建设阶段质量监理进行了阐述,供大家参考。 相似文献