微小型螺旋驱动管道机器人建模与分析

介绍了基于管道内径为15mm的螺旋驱动管道检测机器人的组成及工作原理，分析了其运动力学性能及在弯管内的几何约束条件。应用机械系统动力学仿真软件ADAMS，建立管道机器人的虚拟样机。通过计算机仿真得到机器人牵引力与驱动轮位置参数和尺寸参数之间的关系数据，证明了理论分析的正确性，同时为研制微小型螺旋式管道机器人提供设计依据。     

浅谈市政工程项目管理

近年来,为了满足社会和人们的需求,市政工程项目不断增多,因此对于市政工程项目的管理问题也愈加重要。本文就市政工程项目的管理问题进行分析。显然,传统的封闭式管理方式已经无法适应现在的市政工程的项目管理,对于市政工程的成本、进度、质量等的控制以及组织机构和人员的调度等都是工程项目管理的主要内容,同时也是市政工程的起点,所以必须创设新型的适应发展的工程项目管理方法。     

相关分析结果的修正及应用研究

针对LabVIEW提供的相关分析数字算法计算结果与相关分析的理论结果存在较大不一致的问题,在对相关数字算法进行讨论和对相关数字算法结果进行分析的基础上,提出一种基于循环相关的相关计算结果修正方法,同时讨论了相关数字算法中尾段数据的失真问题并制定了截取方案.该方法可保证计算结果与理论结果一致.仿真实验表明了有效性.     

基于AR模型的滚动轴承振动信号Morlet小波包络分析

滚动轴承初始故障振动信号比较弱,易被干扰噪声淹没,使得传统的包络分析方法失效。提出用Autoregressive(AR)模型对轴承故障数据进行预处理,得到包含故障脉冲冲击的信号。利用Kurtosis最大化准则自动获取complexMorlet小波包络分析方法的中心频率和包络带宽,避免传统的包络分析中需手工设置中心频率和包络带宽的不足。试验验证了所介绍方法的有效性。     

改进IESFOgram的滚动轴承故障特征提取

针对特征优化图改进包络谱(Improved Envelope Spectrum via Feature Optimization?gram,IESFOgram)算法在轴承随机滑动的条件下不能有效揭示故障特征的问题,提出了一种基于设置特征频率容差因子的改进IESFO?gram算法.该方法使用循环谱相关分析提取滚动轴承故障...     

基于Gabor展开的Wigner-Ville分布的交叉项消除

Wigner-Ville分布(WVD)具有最好的时频分辨率,但其固有的交叉项问题限制了其应用.根据旋转机械振动信号分析中的多分量非平稳信号的频率成分均与基频成倍数(阶比)关系,提出应用基于离散Gabor变换的迭代时变滤波和对Gabor系数的选择遮掩提取出感兴趣的各单阶分量,先分别计算各单阶分量的WVD,再将各单阶分量的WVD合并,可得到无交叉项的WVD时频谱图.仿真及实际测试试验结果表明,该方法可有效去除旋转机械多分量非平稳信号WVD分析中的交叉项干扰.     

基于机器学习的电力巡检机器人避障路径规划

目前研究的电力巡检机器人避障路径规划方法存在避障能力较差、巡检效果不佳的问题,因此提出基于机器学习的电力巡检机器人避障路径的规划方法.利用运动关系以及机器人运动势场定理完成电力巡检机器人路线三维模型的建立,确定机器人在获取行动任务时路线的方向,通过模糊支持向量算法对初始化的行走路径进行避障路径规划,使巡检机器人具有智能...     

基于AD9851型DDS的数字调制系统设计和实现

设计实现了以单片机AT89S51为控制核心,以现场可编程门阵列(Field Porgrammable Gate Array,简称FPGA)为教据处理核心,采用直接数字频率合成(DDS)技术构成的教字调制系统.各模块均通过Verilog HDL在FPGA上实现语言编程,经软件仿真和硬件测试验证均达到了设计要求.     

电力负荷预测的模糊可变集合方法

应用模糊可变方法对电力负荷进行了预测.利用负荷与三大产业的生产总值的历史数据构造指标集,并应用差异函数建立电力负荷预测模型.该方法能够科学、合理地确定与电力负荷相关的各个研究指标处于级别区间的相对隶属函数,并根据指标重要性进行二元比较与量化,从而合理地确定各个指标的权重,得出电力负荷预测的级别特征值.实例证明,方法是合理的.     

酸浆悬浮饮料的研制

以酸浆为原料,研制一种具有酸浆风味、人造颗粒悬浮良好、酸甜可口的悬浮饮料。通过正交试验分析海藻酸钠浓度、琼脂浓度、氯化钙浓度和固化时间4个因素对酸浆悬浮颗粒口感的影响,并对其质构进行分析;并通过正交试验对悬浮液的配方进行优化。结果表明:人造悬浮颗粒的最佳配方是:海藻酸钠浓度1.5%,琼脂浓度0.05%,钙盐浓度2%,固化时间5 min。酸浆悬浮饮料的最佳配方为:酸浆9%,白砂糖9%,柠檬酸0.2%,琼脂与CMC的质量比为0.10%∶0.08%。所得酸浆悬浮饮料风味独特,酸甜可口。