基于ZYNQ的eMMC雷达数据存储系统设计

为了满足机载雷达数据存储系统对数据存储器大容量、读写速度快的需求,提出一种基于ZYNQ的eMMC雷达数据存储系统设计方案。该系统以ZYNQ-7000系列芯片为主控芯片,通过PL端对接收的雷达数据和GPS数据进行解析和组帧,将乒乓缓存技术与AXI4总线结合后把组帧后的数据传输到PS端的DDR中缓存,然后写入eMMC存储单元,存储完成后进行回读验证数据。实验结果表明,存储数据速度可达到60 MB/s,系统运行稳定,存储数据完整。相比于其他雷达数据存储系统,该系统具有高容量、集成度高、存储速度快的优点。     

基于强化学习的多智能体泛化性研究

在多智能体强化学习算法的研究中,由于训练与测试环境具有差异,如何让智能体有效地应对环境中其他智能体策略变化的情况受到研究人员的广泛关注。针对这一泛化性问题,提出基于人类偏好的多智能体角色策略集成算法,该算法同时考虑了长期回报和即时回报。这一改进使得智能体从一些具有良好长期累积回报的候选行动中选择具有最大即时回报的行动,从而让算法确定了策略更新的方向,避免过度探索和无效训练,能快速找到最优策略。此外,智能体被动态地划分为不同的角色,同角色智能体共享参数,不仅提高了效率,而且实现了多智能体算法的可扩展性。在多智能体粒子环境中与现有算法的比较表明,该算法的智能体能更好地泛化到未知环境,且收敛速度更快,能够更高效地训练出最优策略。     

基于UWB与激光测距的地下铲运机井下定位系统

地下铲运机在井下巷道环境中无法通过接收GPS信号来实现车辆的定位,因此需要搭建其他定位系统来替代。UWB定位系统通过基站与车载标签进行车辆井下位置定位。由于地下巷道狭长的特点,单一的UWB定位成本很高。对此展开研究,在地表搭建模拟巷道分别对UWB定位系统与UWB与激光测距融合定位系统进行测试,实验表明两种定位系统误差相距不大,都可满足使用要求,但采用UWB与激光测距融合定位系统可以极大的降低UWB基站的使用数量,从而降低系统成本。     

"百力佳"叶面肥在宁夏风沙土栽培区酿酒葡萄上的应用效果初报

在宁夏酿酒葡萄集中栽培区进行了百力佳营养型叶面肥对酿酒葡萄生长发育及品质影响的试验。结果表明,施用百力佳有促进酿酒葡萄株高和叶绿素含量的趋势,对结果母枝的影响没有明显规律;但在施用化肥的基础上,再用百力佳灌根或喷施,不但对酿酒葡萄的新梢及果穗长度有显著促进作用,而且能够显著增加果实还原糖含量,同时降低果实总酸度,从而使葡萄糖／酸此随之增大,品质增加;在常规施肥的基础上喷施2次百力佳能够显著增加葡萄百粒果重,增产效果显著。     

煤的生物厌氧降解产气模拟及现场工业试验

针对赵庄地区煤层气井地面抽采效果差的问题,煤与煤层气共采国家重点实验室在实验室模拟生物厌氧降解煤产气的基础上,在赵庄矿区开展煤层气井现场注入培养基工业试验,考察微生物降解煤增产煤层气的效果。结果表明：煤层水和煤的共富集产气量高于煤层水的富集产气量;发酵罐放大模拟培养时,产气量达5.5 m³/d;现场注入培养基后,甲烷产量增长了8 m³/d;Mg²⁺、K⁺、Cl^-、PO₄^3-等离子浓度先升后降,SO₄^2-离子浓度总体下降,可能是因为在井下流失或是被菌群生长利用。培养基的注入提高了菌群的丰富度,为产气提供了有力条件。同时为了解决培养基一次性注入排采存在的弊端,提出了培养基补加循环系统的设想。     

桑叶中1-脱氧野尻霉素对糖尿病肾病大鼠的治疗作用

目的:通过观察桑叶中1-脱氧野尻霉素（DNJ）对糖尿病肾病大鼠的血糖和肾损伤的影响,探讨桑叶生物碱在延缓糖尿病肾病发病进程中的疗效。方法:以高糖高脂饲料喂养SD大鼠4周后腹腔注射链脲佐菌素(STZ,35 mg/kg) 建立糖尿病肾病模型鼠,将建模成功的大鼠随机分成3组,即模型对照组、低剂量（10 mg/kg）、高剂量（25 mg/kg）的DNJ组,另设正常对照组,连续灌胃给药6周,分别在第0、2、4、6周末测量各组大鼠的空腹血糖（FBG）,并在药物干预6周结束时进行口服糖耐量（OGTT）实验,测量大鼠体质量、肾脏重量,同时检测血尿素氮（BUN）和血肌酐（Scr）的水平,并收集尿液测定尿白蛋白/肌酐的比值。结合苏木精-伊红（HE）染色在电镜下观察大鼠肾组织病理学变化。结果:与模型对照组相比,糖尿病模型鼠在灌胃给予低剂量（10 mg/kg）、高剂量（25 mg/kg）的DNJ后,给药后第4,6周时血糖水平下降,灌胃6周后糖耐量也有显著性改善。6周末时,低、高剂量DNJ组大鼠的肾肥大指数均低于模型组,其尿白蛋白/肌酐比值也显著降低。低剂量的DNJ降低糖尿病肾病大鼠血中Scr水平,而高剂量的DNJ均能降低糖尿病肾病大鼠血中Scr和BUN水平。通过观察肾组织病理切片,低、高剂量的DNJ均能减轻糖尿病肾病模型大鼠的肾脏损伤。结论:桑叶中DNJ具有降血糖和减轻肾损伤的作用,在延缓糖尿病肾病发病进程上具有重要意义。     

风力机风轮模态局部化的动力学机理与影响因素分析

该文对风力机叶片损伤导致风轮模态局部化的动力学机理与影响因素进行研究。首先从代数特征值角度,揭示模态局部化的动力学机理,发现结构产生模态局部化的主要原因是存在密集模态。其次,建立NREL 5 MW风轮结构的有限元模型,分析叶片失谐度、模态阶数和失谐位置对风力机风轮结构模态局部化的影响。结果表明：叶片损伤失谐会造成叶片的振型发生显著变化,产生模态局部化现象;同时在某些模态下,系统振动能量集中于损伤叶片,会加速叶片损伤,致使其产生疲劳破坏。因此在风力机结构设计时,需考虑模态局部化对风力机结构的动力学特性影响。     

闭式静压转台及其双向活塞夹紧机构的应用

现代数控机床的发展方向是高速、高转矩、高承载，而对作为机床重要组成部分导轨的要求也在不断提高：精度高、刚性及承载能力大、摩擦系数低。     

流动空间与地方空间的抵抗性认同 ——以旅游景区建设为例

在建设旅游景区的过程中，由于需 要征地，常常与景区原居民发生冲突。这种 冲突的产生不仅仅是由于经济原因，更重要 的是对地方认同的缺失。本文通过分析流 动空间的理论体系，提出旅游景区建设中的 空间重构存在抵抗性认同的特点，并分析其 在文化、经济、政治方面的表现。但要找到 既符合流动要求又拥有地方认同的纽带或 桥梁并不容易，需充分了解当地文化，明确 景区资源环境及当地居民与周边城市间经 济、政治的相互关系。当地居民需保留与发 扬当地文化，保留地方空间的独特性；企业 要结合地方特色进行空间重构，创造新的流 动空间；政府需制定合理的政策进行引导， 达成一种地方空间与流动空间的抵抗性认 同的平衡。     

炉渣物相变化对“双渣+留渣”冶炼工艺脱磷的影响

通过扫描电镜等对"双渣+留渣"工艺冶炼时脱磷渣的微观结构和物相组成进行了观察与分析,并对部分炉渣进行了热处理,研究了炉渣物相变化对脱磷的影响。研究结果表明:脱磷率较高的A1~A3脱磷渣中物相主要由铁酸钙及复杂的硅酸盐液相(Ca_3TiFeSi_3O_(12)、Ca_(54)MgAl_2Si_(16)O_9)与固溶有磷酸钙的硅酸二钙固相(2Ca_2SiO_4·Ca_3(PO_4)_2、Ca_7(PO)_4(SiO_4)_2)组成,而脱磷率较低的A4脱磷渣的物相主要为液相,A5脱磷渣物相主要为MnFe_2O_4、MnV_2O_4、Ca_(12)Al_(14)O_(33)等,两者几乎没有发现富含磷的硅酸二钙固相;热处理前后A3脱磷渣物相变化不大,A4脱磷渣变化较大,热处理后物相变为灰色液相和白色树枝状RO相;"双渣+留渣"冶炼工艺脱磷期炉渣中含有较多未溶解的CaO,而脱碳期炉渣中未溶解的CaO含量较少,脱磷炉渣物相中形成固相硅酸二钙颗粒对加快脱磷反应起重要作用。