基于UKF的水下航行器IMU故障检测与诊断方法研究

惯性测量单元（IMU）作为水下航行器导航系统关键传感器,其可靠性直接影响航行器的导航性能。为了提高IMU的容错能力,本文提出一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的IMU故障诊断技术。首先根据水下航行器的动力学方程和导航系统特点,建立描述IMU故障与导航状态量关系的解析模型;接着基于UKF非线性滤波的特点,进行导航滤波解算,基于此,提出了解耦矩阵法以实现IMU的故障检测;并且根据无迹卡尔曼滤波器新息正交原理,提出了实时估计IMU故障的方法,从而完成水下航行器IMU故障的在线检测与诊断。最后,通过实际航行数据验证了所提出算法的有效性。     

求解本原多项式的快速算法

本原元和本原多项式是有限域理论中的2个重要的概念.本原元的求解问题是解决实际密码序列问题的前提条件,而本原元的求解问题又可以归结为本原多项式的求解问题.该文结合求解最小多项式的方法给出一个在二元有限域上本原多项式的求解算法,在求解过程中同时给出了相应的最小多项式,并给出了算法相应的效能分析.     

基于斐波那契序列的应用层组播协议

提出一种基于tree覆盖网络拓扑的可扩展高效应用层组播协议-HFTM ( Hierarchical Fibonacci Tree Multicast ).HFTM通过分层和分群的思想将所有组播组成员构造成一个特殊的层次化结构,在进行群划分时,充分考虑了底层网络拓扑特征,尽量避免数据包在代价昂贵的链路上进行传输,从而减少组播延迟.另外,采用一种新颖的基于斐波那契序列的组播算法将群内成员构造成一棵高效的斐波那契组播树,利用此树进行群内组播.实验结果表明底层网络拓扑特点的考虑以及斐波那契组播树的构造使HFTM协议获得更好的组播延迟性能.     

改进共旋坐标法的Timoshenko梁单元非线性分析

为提高空间Timoshenko梁单元非线性问题的计算精度,在共旋坐标法的基础上,提出了一种改进的Timoshenko梁单元几何非线性分析方法。利用虚功原理得到改进空间梁单元的刚度矩阵;使用有限质点法中的逆向运动思路计算单元局部坐标系下的刚体旋转矩阵;根据整体坐标系与局部坐标系之间旋转角度的转化以及微分关系,求得空间梁单元的切线刚度矩阵;编制了相应的有限元程序,对多个经典的大变形结构进行几何非线性分析。计算结果印证了该文所提出改进方法的正确性,同时与传统共旋坐标法相比,具有更高的精度。     

不确定树数据库中的动态聚类算法

针对现有的树聚类算法不能适应数据的动态变化和不确定性等问题,研究不确定数据的聚类问题,提出一种在不确定树数据库中的动态聚类算法,有效地解决了因数据的动态变化而导致的无法聚类的问题.首先,提出转变树集、相似分组和树类集等概念来描述一个不确定树数据库的聚类模型.其次,为了更加准确的度量子树之间的相似性,考虑到子树即具有结点语义特征,又具有结构化特性,提出了一种语义相似度计算方法与结构相似度计算方法,同时对两者赋予一定比例的权值并求和得到最终的相似度.再次,设计了一个动态聚类过程,采用自适应获取聚类阈值,较大程度上减少了人为干扰导致聚类结果不准确的影响,使得具有相似结构的子树聚集在同一个相似分组中,不同分组之间的子树相似度达到最小化,同时对每个相似分组,定义一个提取代表性子树的公式,将其作为树类组成树的类集.最后,通过模拟数据和真实环境两部分实验可以表明,算法有效可行,聚类结果较准确且具有较好的运行效率.     

浅谈动画网站设计

动画网站主要实现了动画片的播放,动画新闻,论坛,管理员管理等功能。是一款集文本、图像、声音、动画、视频等多种媒体信息于一体的交流平台,能为大众娱乐带来全新的视觉,听觉,感觉效果,不但使信息的显示更加生动,而且使信息的浏览更为方便。本设计主要是以ASP.net为开发平台,运用C#语言开发。后台数据库采用SQL Server2005,设计中采用了最新的AJAX技术。页面中运用JavaScript技术突显动画效果,网站主题鲜明,活泼生动,使网站的整体效果更加和谐。     

基于校企合作的软件工程专业综合改革研究

分析目前高等学校软件技术人才培养中存在的问题,以吉首大学软件工程专业为例,阐述校企合作背景下改革软件技术人才办学模式、优化软件工程专业人才培养方案、构建师资队伍共享机制、完善实践教学体系和资源、加强学生和教务管理等方面的具体措施,指出该专业综合改革措施能够提升学生的实践动手能力、项目实战能力和创新能力,达到软件技术人才的培养目标。     

高硫高有机物型铝土矿反浮选同步脱硫脱有机物试验研究

针对高硫高有机物型铝土矿进行反浮选同步脱硫脱有机物试验研究,硫含量1.65%、碳含量0.42%和有机碳含量0.32%的原矿石,经"一粗一精一扫"工艺流程,得到产率95.32%、硫含量0.15%、碳含量0.25%和有机碳含量0.15%的铝精矿,和产率4.68%、硫含量32.25%和碳含量3.87%的硫精矿,为高硫高有机物型铝土矿的高效利用提供技术支撑。     

面向服务型制造的产品设计信息集成方法

摘要：随着制造业与服务业的不断融合,服务在制造业中发挥着越来越重要的作用。为了辅助设计者在产品设计过程中实现产品的可服务性,提出了一种面向服务型制造的产品设计信息集成方法。为实现产品设计信息的集成,首先分析了产品全生命周期中制造与服务之间的关系,提出了制造与服务的融合模式,并以服务型检核表的形式引导设计者进行产品可服务性创新设计。分析了服务型制造各阶段中信息的流动和映射模式,提出了以决策模块、设计模块、制造模块、运行维护模块和回收模块五大模块为驱动的服务型制造信息集成策略,构建了服务型制造信息框架结构。在此基础上,为合理组织产品设计、制造、服务等信息资源并有效支持服务和制造过程,提出了一种基于模块驱动的服务型制造信息集成模型。考虑到产品设计各阶段所需的信息资源需要经过收集、组织、匹配等过程才能为设计者所用,采用本体语义扩展对服务策略和服务知识进行规范表达,以最终实现信息服务。该方法以驱动模块将产品全生命周期中各阶段所需的信息与业务流程建立起联系,用于对服务型制造所需信息资源的追踪和运用。最后,开发了服务型制造产品设计信息集成原型系统,并以废旧印刷电路板的回收作为案例,验证了该方法的可行性和有效性。     

微喷印原电池置换成型织物基柔性导电线路的影响因素研究

针对目前智能纺织品中柔性导电线路制备工艺复杂、成本高、与纺织品融合度低等问题,提出了微喷印原电池置换成型织物基导电线路的制备方法。利用搭建的压电式微滴喷射系统,对沉积过程中硝酸银和抗坏血酸反应物浓度、反应物质量及原电池阳极基板的选择对成型导线微观形貌及方阻的影响进行研究。结果表明:在稳定喷射条件下,通过微喷印原电池置换沉积法可制备织物基导电线路;当硝酸银溶液、抗坏血酸溶液质量浓度分别为0.5 g/mL和0.3 g/mL、硝酸银打印层数为4层、织物与抗坏血酸溶液质量比为1∶2时,成型银导线方阻为 0.047 8 Ω/□, 标准偏差为0.009 138 Ω/□;当基板为铜时,在织物基底表面形成了均匀且致密的银层,银颗粒粒径较大,此时测得银导线方阻均值及标准偏差较小。