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31.
32.
给出了机器人逆运动问题中六自由度局部闭链操作臂逆运动方程的一种新解法。该方法是基于D-H方法模型,在求解中只需一次逆乘,不需要对操作臂末端位姿进行坐标变换,避免了大量的逆矩阵相乘运算,便于编程和控制。 相似文献
33.
根据制冷企业的生产特点,研制开发出了利用FX0N—60MR可编程序控制器控制的多功能自动冷凝管弯管机,它以磁性开关为主要输入器件,双电控投向阀控制的气缸为执行元件,从而大大提高了设备的柔性化和自动化程度。 相似文献
34.
35.
《液压传动》CAI多媒体课件的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对《液压传动》教学中存在的问题,结合多年来的教学经验,利用VB6.0,AutoCAD等软件平台,开发了单个元件和任意组合回路的《液压传动》多媒体辅助教学系统,该系统具有油口自动捕捉,液体流向的自动判断,并用不同的色彩来显示液体流动过程等特点。 相似文献
36.
以某建筑公司某项目部为例,分别从调动全员经济意识、材料管理和使用、人工成本控制、机械管理和使用四个方面就如何具体实现施工现场成本管理进行了探讨,以更好地实现全员、全方位、全过程管理,从而提高工程的经济效益。 相似文献
37.
38.
常见25种蔬菜抗氧化活性的比较研究 总被引:5,自引:0,他引:5
采用铁离子还原法分析比较了天津地区常见25种蔬菜的体外抗氧化活性,并且分析了抗氧化活性与维生素C、总多酚、总类黄酮含量间的关系,结果发现25种蔬菜中,抗氧化活性以藕最强,姜、油菜、大蒜、白洋葱、白萝卜、西兰花等次之,芹菜、黄瓜、南瓜最弱;不同蔬菜维生素C、总多酚、总类黄酮含量差异很大,且抗氧化活性与总多酚、总类黄酮含量之间相关性较大,但与维生素C含量之间相关性不大. 相似文献
39.
目的:评价天津市糖尿病人群膳食营养状况及类黄酮物质的摄入量,为其健康饮食提供指导。方法:采用连续5d的24h膳食回顾法,对糖尿病病人进行膳食营养调查,结合中国居民膳食营养素的推荐摄入量(recommended nutrition intake,RNI)、适宜摄入量(adaptive intake,AI)以及中国居民平衡膳食宝塔(Balance Diet Pagoda)对其膳食营养状况做出评价;根据膳食调查的结果,计算类黄酮物质的摄入量。结果:本次调查显示,糖尿病病人能量摄入量均偏低,脂肪的供能比例偏高。男性仅维生素C和烟酸的摄入量达标,女性维生素的摄入量均不达标。糖尿病病人存在钙摄入严重不足而钠摄入量严重超标的现象,且与男性相比,女性矿物质的摄入量要普遍偏低。除了钙以外,男性其余种类矿物质摄入量均达标;女性除了磷、钠、铁、锰的摄入量达标以外,其余种类均不达标。糖尿病病人类黄酮的主要食物来源为玉米、土豆、西瓜以及甜瓜等,男性每日类黄酮的摄入量为38.23mg、女性为38.27mg。糖尿病病人摄入的膳食种类主要包括粮谷类、蔬菜、水果、畜禽肉类、蛋类、豆制品、牛奶及奶制品、食用油以及食盐。其中水果类、鱼虾以及奶制品的摄入量偏低,蛋类以及食盐摄入过多;男性的畜禽肉摄入过多。结论:糖尿病病人能量摄入偏低,脂肪供能比偏高,维生素和钙摄入不足,而钠摄入偏高;类黄酮的主要食物来源为谷物、季节性水果蔬菜等;膳食结构存在不合理现象,水果、鱼虾、奶制品的摄入量过低,而畜禽肉、蛋类以及食盐的摄入量过多。 相似文献
40.
研究富含戊聚糖的小麦提取物的润肠通便作用,并探讨适宜剂量,为应用于功能食品提供依据。昆明小鼠分为低、中、高3个剂量组,另设空白对照与模型对照,以复方地芬诺酯建立便秘模型,通过计算墨汁推进率,判断受试样品对小鼠肠道蠕动功能的影响;通过测定首粒排红色粪便的时间和6 h内排便粒数及重量,判断受试样品对小鼠排便功能的影响,采用SPSS软件进行统计分析。3个剂量组的小麦戊聚糖提取物均可提高小肠墨汁推进率,与模型组相比具有显著差异;中、高剂量的小麦戊聚糖提取物可缩短首粒红便排出时间、提高6 h内排便数及重量,与模型组相比具有极显著差异。小麦戊聚糖提取物具有良好的促进排便和促进肠道蠕动功能,其中中剂量性价比最高,可推荐作为适宜的人体参考服用量。 相似文献