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文章以四川省甘孜藏族自治州丹巴县嘉绒藏族传统民居挑厕改造为例,从建构形式、宗教信仰、生活方式、功能适应四个方面展开分析,总结其空间属性与居民生活方式之间的内在联系,进而提出适应性改造的可能。希望在保留传统民居建筑形式的基础上,让居住者获得干净卫生的如厕环境,减少挑厕对当地人居生活环境造成的负面影响,为少数民族传统民居的现代化改造提供参考。 相似文献
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通过采用Midas Civil&FEA软件对某在役双幅部分斜拉桥进行建模计算,根据动静力计算分析结果,确定监测关键截面和测点,并对传感器布设进行优化,对数据传输、预警设置及系统集成进行了整体设计.通过专为大桥健康监测系统开发的智慧监测云网平台统一管理和处理监测数据,形成了一个完整的健康监测系统.然后对系统一年来的运行情... 相似文献
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对二连杆非冗余自由度机械臂模型避障轨迹规划进行研究,为了解决避障过程中由于最终姿态不合适而无法达到目标点的问题,在原有优化人工势场算法上,调整了斥力在连杆上的作用点,并通过在过度关节处增加第二势场面的方式,对机械臂避障运动轨迹进行了优化,最终通过仿真以及实验证明了该方法的可行性。 相似文献
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强跟踪滤波在捷联惯导动基座初始对准中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
捷联惯导系统动基座初始对准的研究中是假定运载体做恒定运动,而实际中运载体会改变运动状态.一些参数随之发生突变.使用卡尔曼滤波会造成跟踪误差增大。针对该问题,提出并设计了应用强跟踪滤波技术的捷联惯导系统动基座初始对准方案。通过数字仿真,将卡尔曼滤波与强跟踪滤波的性能进行比较,证明该方法具有精度高、抗干扰、跟踪能力强的特点。 相似文献
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为降低高压直流输电系统发生连续换相失败的概率,理论分析了连续换相失败发生机理及其影响因素,提出了一种基于最大短路电流限制的连续换相失败抑制方法,并以首次换相失败发生为触发信号,配合系统低压限流环节,对故障期间直流电流整定值进行修正,抑制连续换相失败的发生。基于CIGRE HVDC标准测试模型,在PSCAD/EMTDC中实现了所提出的控制方法。仿真结果表明,在不对称故障和三相故障下所提的优化控制策略均能有效抑制连续换相失败的发生,实现系统各项电气参数的平滑恢复,有效改善系统的故障恢复特性。 相似文献
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介绍构建某型吊舱训练模拟器的建模和仿真方法.重点研究系统实现三维建模和交互式控制技术等关键问题的解决方案.对研发其他装备的虚拟仿真训练系统具有一定的借鉴意义。 相似文献
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