飚嫂的麻辣语录

朋友人称飙哥,那么朋友媳妇自然就是飙嫂,还有个女儿,人称飙女。飙嫂为饭店老板娘,手快脚快嘴快,经常有惊天地泣鬼神的麻辣语录,现收集一部分,供大家消磨时间之用!     

iDCX 51在Webit上的设计与实现

Webit是一个独立的、低成本的网络服务器,由东大新业技术股份有限公司研制成功.iDCX 51是Intel公司开发的实时操作系统,在工业控制等领域已成功应用,为使其能在Webit中也能够运行,以增强Webit的性能,对此本文以Webit内部单片机AT90S8515为例介绍iDCX 51往Webit中移植的设计与实现,并对移植后的时间性能进行了测试与对比分析,得知其任务切换时间与最大中断禁止时间这两项关键的时间性能指标分别减少33.3%和31.9%,表明系统移植后实时性得到了提高.     

二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真

本文以二足步行机器人的三维动步行的实现为目的,对单脚支持期的10自由度二足步行运动提出了一种 S 平面和 F 平面非分离的运动学和逆动力学解析方法,并在计算机上进行了过程仿真。证明了该方法的有效性.     

使用CAsyncSocket类实现异步网络通信

TCP／IP协议是Internet网最重要的协议，VC＋＋的MFC提供了两个Socket类用于在ICP／IP的基础上进行网络通信。文中结合实际开发经验，阐述了使用CAsyncSocket类实现局域网的异步通信机制和编程技术。     

从软件工程的发展看软件自动化

本对软件工程方法学发展各个阶段主要的方法论做了简单的评述，并展望了软件工程今后发展的方向，同时举例说明了以此为指导思想进行软件自动构造的方法。     

从软件工程的发展看软件自动化*

本文对软件工程方法学发展各个阶段主要的方法论做了简单的评述，并展望了软件工程今后发展的方向，同时举例说明了以此为指导思想进行软件自动构造的方法．     

基于爆炸冲击波模型的粒子群优化算法

针对基本粒子群优化(PSO)算法在解决复杂多峰问题时易于陷入局部最优解的问题,提出一种基于爆炸冲击波模型的PSO算法(简称BW-PSO算法)。该算法通过加入种群多样性监督条件,使得当种群数量缩小至给定阈值时,触发粒子冲击波过程：最优粒子与次优粒子进行交叉变异,处于爆炸半径内的粒子受到牵引力,加速收敛至当前极值;处于爆炸半径外的粒子受到冲击力向外扩散,增加了找到全局最优值的可能性。BW-PSO算法不仅能够通过最优粒子变异操作提升当前解的精度,而且通过粒子冲击波过程,增加了种群多样性,提升了粒子对全局空间开发的能力。实验结果表明,基于爆炸冲击波模型的PSO算法在求解多峰问题表现优于变异PSO算法与带电PSO算法。     

红外相机CASCAM的电动系统设计

介绍了红外相机CASCAM的电动系统设计。系统采用AT90S8515单片机和TA8435集成芯片组成驱动电路的核心,通过电机选择电路和位置反馈电路实现对步进电机的选择驱动和定位、复位。系统采用MAXIM232芯片实现单片机和上位机之间的串行通讯。系统软件以汇编语言编制,并给出了系统程序框图。经实验验证,该系统运行可靠,达到了设计要求。     

一种不定帧长的语音压缩编码算法

在低算法复杂度上实现低编码速率,首选直接模数转化增量调制编码。但增量调制编码却由于仅有后向预测,而对尖峰的刻画能力不够。提出的一种不定帧长的语音编码算法解决了这一问题,实验证明具有很好的改进效果。