热处理非晶态Ni-P合金镀层的晶化过程

运用电沉积的方法在45钢基体上制备Ni-P合金镀层,使用差示扫描量热法(DSC)和热重法(TG)分析非晶态NiP合金镀层在20℃/min加热速率下的热效应和质量变化。在300℃和400℃分别对镀层进行0,15,30,45,60,75min的热处理,采用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、显微硬度计对镀层进行表征。结果表明:Ni-P合金镀层在加热过程中的放热峰出现在284.8℃处,镀层的质量和元素组成稳定;晶化过程经历了非晶态、亚稳态NiP和Ni5P2、稳定态Ni3P的转变;经过热处理后,镀层的显微硬度显著提高,最大值达1036.56HV,约为镀态的2倍;热处理态镀层的耐NaCl溶液腐蚀性能比镀态有所下降,但两者都比45钢基体好。     

基于低成本移动机器人设计的超声SLAM

介绍了基于TMS320F2812DSP的振动主动控制系统组成及其工作原理。为了实现系统的小型化和集成性,设计出了一种高效的振动主动控制系统。对LMS(最小均方)自适应滤波算法进行了初步研究,并将其应用于此振动主动控制系统中。结果证实了该测控系统软、硬件设计的正确性和有效性。     

连续线性切换系统的镇定慢切换设计

针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统,设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则,使线性切换系统稳定.在该切换法则下,系统的类Lyapunov函数在两个环节都不需要严格单调递减,使得系统在每个子系统有更长的驻留时间,从而有效降低系统的切换频率.在适当的假设条件下,带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.基于此,当系统可观测时,进一步设计了基于观测器的混合切换法则,实现了系统的鲁棒稳定.     

基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程.该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作;系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点.     

光纤无线电系统中的新型探测法研究

光纤无线电系统利用光载波携带毫米波信号在中心站和基站之间构成上行和下行传输链路,能够满足宽带无线接入系统的需求.利用光外差的方法产生毫米波信号是光载毫米波最简单和直接的方式.分析了在光纤无线电系统中利用光纤布拉格光栅从可调谐激光器中反射出两束相位近似相等的相干光,采用平衡探测产生了毫米波信号,降低了相位噪声和强度噪声对产生的毫米波信号的影响.     

基于扩展的SURF描述符的彩色图像配准技术*

目前大多数图像配准算法都需要先将彩色图像转换为灰度图像再进行图像配准,色彩信息的丢失可能引起图像的误匹配。本文在SURF算法的基础上,提出了构建颜色描述向量扩展SURF描述符,形成ESURF描述符,再进行图像配准的方法。该算法能够充分利用彩色图像的色彩信息,相比大多数算法基于灰度图像的配准方法有更高的鲁棒性,同时继承了SURF算法良好的性能。描述符性能测试和图像配准测试证明：ESURF算法比灰度图像SURF算法在图像尺度变化、旋转、模糊、视角变化、特别是光照变化方面有更高的鲁棒性。     

定制Linux内核发挥Linux潜能

众多的Linux用户在经历了对Linux由好奇到熟悉的过程之后,是否希望按照自己机器的实际配置对Linux进行定制,从而获得最佳的系统性能呢？也许有用户会认为在自己使用Linux的过程中没有碰到任何问题,Linux确如人们所宣传的那样“永远不会崩溃”,因此完全没有必要冒着风险对系统内核进行改动。其实,对Linux系统内核进行定制和修改并不像很多人想像中那么复杂。如果用户能够根据自己的实际情况对Linux系统内核进行合理的修改,可以有效简化Linux内核,去除不需要的组件,从而提供更快的系统启动速度,释放更多的内存资源。下面我们对Li…     

工控组态软件MCGS与综合自动化——恒压供水系统

本文简要介绍了工控组态软件ＭＣＧＳ,并以综合自动化实验装──恒压供水系统为例,阐述了该系统的构成、工作原理、功能及ＭＣＧＳ在该系统中的应用．     

管理员端虚拟主机管理子系统设计与实现分析

进入到21世纪,随着Internet应用的不断深入与发展,越来越多的企事业单位和个人卷入到了Internet的大潮之中,积极开展各种网上活动,更有不少企业或个人纷纷创建自己的站点,于是,虚拟主机服务日益受到互联网平台服务提供商（IPP）的重视。该文主要针对管理员端虚拟主机管理子系统设计与实现进行初步分析。     

课堂限时达标训练教学策略的研究

新课程改革带来教学方法与学习方式的巨大变革,动手实践、自主探究、合作交流成为学生学习的重要方式。要实践新课改的基本理念,培养学生自学能力与合作意识,就必须进一步优化课堂结构、提高课堂教学效益。我校学生没有晚自习,为了有效地减轻学生课外作业负担,将素质教育落到实处,