基于留优遗传算法的倒立摆最优LQR控制

被控系统稳定性与LQR控制器权重矩阵Q和R的选择有关.针对选择适当的Q和R使系统在约束条件下达到稳定性最优的问题,提出了一种通过留优遗传算法实现二级倒立摆系统LQR控制器参数寻优的新方法.以被控系统的动能积分为性能指标来实现寻优,以能量为寻优性能指标,可使二级倒立摆系统各部分的稳定性以统一的量纲表示.可依据倒立摆系统的耦合性,从总体的角度考虑系统的稳定性.仿真的结果表明了该方法的有效性.     

在任务栏上控制Winamp播放器

软 件名 称:W inam p D eskband V1.0 R C 2软 件大 小: 1003 KB软 件语 言:英文软 件类 别:国外 软 件 免 费版 /应 用平 台:W in9x/N T/2000/XP下 载地 址:http://w w w .skycn.com /soft/15667.htm l 有 时 候 我 们 在 打 开 很 多 窗 口 或 者 网 页 的 时候 ,想用 播 放 器 来听 歌 就 有 点不 太 方 便 了 ,这 里 就向 大 家 推 荐 一 个 winam p 的 插 件 “winam pDeskband”, 用 它 可 以 把 winam p 移 到 任 务 栏 上 进行 控 制操 作,这样 就方 便 多了 。 下 载 安 装 后 会 显 示 一 个 设 置 对 话 框 ,在 “ G en鄄eral” 标 签 的 “Active m edia Player” 中 选 择“winam p2/5” 选 项 , 这 个 插 件 不 但 可 以 支 持W inam...     

静岛电厂输煤控制系统

本文通过对青岛电厂输煤控制系统的ＰＬＣ配置，控制部件的作用，输煤控制系统的功能，控制方式，上位机监控系统，监视与管理等方面的叙述，介绍了青岛电厂输煤系统的特色。     

蒸汽除尘在输煤系统中的应用

为解决输煤系统煤尘严重超标问题,利用蒸汽除尘系统对原设备进行了改造,改造后各扬尘点粉尘浓度均低于国家标准。     

高磷鲕状赤铁矿气基竖炉直接还原试验

针对高磷鲕状赤铁矿无法高效利用的现状,采用XRD和SEM对高磷鲕状赤铁矿矿物的组成及矿相结构进行研究分析,提出采取气基直接还原工艺来处理此类矿石。系统研究与分析了还原温度、还原时间、还原气氛和还原气量等因素对高磷鲕状赤铁矿直接还原过程中金属化率的影响规律。研究结果表明,在还原温度为1 100℃、还原时间为4 h、还原气体中φ(H_2)∶φ(CO)为1∶1、还原气体流量为2 600 m~3/h的条件下,金属化率可以达到92.10%。     

高能同步辐射光源逐束团束流位置测量电子学研制

基于高能同步辐射光源（HEPS）储存环,研制了一套逐束团束流位置测量（BPM）电子学系统,电子学的硬件部分由模拟信号采集板卡和数字信号处理板卡组成,软件部分由底层固件和顶层应用软件组成。系统的采样频率为500 MHz,带宽为1 GHz,对来自储存环BPM探头的4路模拟信号进行数字化,得到束团幅度数据,利用ZYNQ芯片计算出每个束团在真空管道中的位置。逐束团BPM电子学在实验室的测试结果为：输入信号峰峰值小于1.8 V时ADC通道非线性度小于1%,无杂散动态范围约60 dB,灵敏度系数取8.26 mm时位置分辨率优于10 μm,测试结果满足HEPS逐束团BPM的需求。     

济钢1750m^3高炉炼铁技术进步

总结了济钢1750m3高炉投产以来在强化冶炼工艺技术方面所取得的进步。重点阐述炉顶布料、活跃炉缸、富氧喷煤及炉型维护等方面的经验和技术措施。通过技术创新,高炉主要技术经济指标显著提高,月焦比降至350kg/t,煤比升至165kg/t。今后发展方向是在高冶强下追求更低燃料消耗和高炉长寿,以求更好的经济效益。     

渗铝低碳带钢的合金化反应

由于在表面形成稳定的氧化膜而使铝化钢有极好的抗氧化性,因此,常用于在高温环境下的部件,当铝化钢加热到873K以上时,涂层和钢基之间产生扩散,结果涂层变为由几种金属间化合物组成的混合层。在本研究中,铝化钢在873K温度下保温不同时间,用SEM—EDS分析了每一试样表面形成层的成分,每一层分析的成分与由热力学计算的Al—Fe—Si相图进行比较,以确定每一层的不同,在873K温度下检测了铝化层与钢基之间的扩散途径,观察到金属间化合物层的中间层中的Al含量比其它层中的低,由铝化层的成分判断,是由相互作用的两相细晶混合物组成。TEM—EDS分析表明铝化层是由Fe2Al5和T1两相混合组成。     

消息队列通信机制在卫星计费系统中的应用

在实时监控或统计系统中,各进程间数据交换尤为重要。UNIX系统中的消息队列通信机制可以很好地实现这些功能。文中重点分析了消息队列的通信机制,提出利用消息队列信息调度进程专门服务于多进程间信息交换的策略,并设计相应计算机程序,在卫星计费管理系统中得到实现。结果表明,采用消息队列信息调度进程,通信高效,占用系统资源少,结构更加清晰合理,满足系统的设计要求。     

电容式电磁流量计信号处理新方法研究

电容式电磁流量计采用电容耦合的方式检测流量信号,其信号微弱、易受干扰、信噪比低,使得流量信号检出难度较大。对此,本文在信号处理中引入了互相关检测技术,设计了一种适合矩形波励磁下的电磁流量计信号特点的旋转电容滤波方式,采用的滤波器具有很高的信噪比,并且实现简单。在此基础上研制了一套原理样机,实验结果表明,该方法是有效的。