基于改进自适应遗传粒子群混合算法的多AGV路径规划研究

针对仓库中AGV的路径规划问题,该文提出了一种改进自适应遗传粒子群混合算法。首先,根据算法搜索进度修改权重和学习因子,采用一种新的非线性权重系数,两者根据迭代而动态变化。其次,动态调整交叉和变异概率参数。最后,为了避免多AGV出现路径冲突,在适应度函数中引入拥堵系数对拥堵路段进行惩罚。结果表明,与已有的改进遗传算法和改进粒子群算法相比,该文采用的改进自适应遗传粒子群混合算法搜索最优路径的长度更短、搜索范围更广。     

教学用扩声系统的语言清晰度研究

扩声系统是一种直接关系到师生生理、心理健康及教学质量的教学设备,但人们往往忽视其重要性.通过实验,研究了一种新型的无线数字教学用扩声系统以及一种传统的模拟便携式扩声设备在实际教学环境中的语言清晰度,并分析了它们为师生所提供的教室室内听闻环境.     

利用Delphi7中的IntraWeb开发Web数据库

Delphi适应于多种数据库结构,IntraWeb是Delphi自带的一套Web开发框架,IntraWeb中使用一种特定的form,并且使用一组与普通组件类似的Web组件,设计完成后,可以把你开发的应用程序和这个WebServer结合在一起形成一个独立的windows程序。运行这个程序后,他就变成了一个web服务器,其它机器就可以通过http来访问这个程序。我们的工作就是利用Delphi7中的IntraWeb实现web界面的客户数据开发。     

改进QGA在WSNs节点部署中的应用

对含有障碍区域的无线传感器网络（WSNs）节点部署问题进行研究。建立节点探测模型和网络覆盖率评价方法,基于概率传感器模型提出一种部署方式,即对障碍区域进行随机布撒节点,确定区域采用量子遗传算法（QGA）寻找最优节点部署位置,实现对同构WSNs节点构成的目标区域的高效覆盖。仿真结果与GA,QGA相比：改进QGA有效提高了算法整体的搜索能力和收敛速度。     

世界铁矿石供求关系分析

2009年度的铁矿石谈判是历史上最漫长的国际铁矿石谈判,目前已经落下一半的帷幕,5月底力拓和新日铁达成了33%的降幅,此后,韩国和台湾先后表示追随,至此,按照历史惯例,亚洲的国际公开价已经被确定。但谈判似乎还要继续,中国已经明确表达了自己的态度,不会接受这种价格的谈判结果,坚持铁矿石价格应该在2008年的基础上下降     

世界铁矿石寡头垄断供应格局的形成和发展

1 世界铁矿石寡头垄断供应格局的形成 据美国地质调查研究所的统计数据,2007年全世界保有铁矿石基础储量3 700亿t,其中铁矿石储量1 600亿t,约占基础储量的43%,铁矿石储量的平均品位为49.38%.世界铁矿石资源分布见表1.     

测量仪器校准间隔的确定及其模型

讨论了测量仪器校准间隔的优化及其随机模型，该模型基于如下假设：测量仪器的校准状态可以通过一个观测参数进行监测。中还给出了不同情况下的随机漂移模型，并通过实验数据对随机模型进行了验证。