高速三体无人搜救船航向控制系统建模与仿真

高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力.由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题.在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法.在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器.针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证.仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果.研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路.     

一种基于缓存的并发ETL数据流程处理框架

ETL(Extraction-Transformation-Loader)是企业内部和企业间信息资源交换和共享的关键技术。随着企业数据量的剧增,如何提高数据处理能力和执行效率成为ETL需要解决的难题之一。提出一个基于缓存的并发ETL数据流程处理框架,该框架使用基于组件分类的缓存复用技术来降低内存消耗和数据拷贝次数;同时使用一种并发的数据处理流程调度执行策略,该策略具有任务、流水线、数据处理多粒度并行的特点。该方法已在网驰平台ONCE DQ实现并得到验证。     

遥感数据处理运行控制中的工作流应用

遥感数据处理地面系统的运行控制存在传感器众多、处理算法复杂、流程缺乏统一管理等问题。为此,提出结合工作流技术的通用运行控制模型,将控制逻辑和业务逻辑完全分离,简化系统结构和编程模式,作业管理系统可满足处理算法对资源的不同需求。测试结果表明,运行控制系统响应快速,系统空载时作业响应时间约为0.3 s,随着系统负载的增加,运行控制的延迟没有显著增加。     

爆炸窑尾袋式收尘器原因分析及预防措施

水泥厂窑尾袋收尘器由于超温而烧袋的事故屡见不鲜,但是发生爆炸事故的,无论是国内还是国外实属罕见。为防止类似事故的再次发生,分析了此次爆炸事故的原因,即存在可燃物质、氧气、有着火源;而预防措施是改善喷煤装置,稳定窑热工制度;安装CO分析仪、温度计;加强窑尾收尘系统密封,以及提高收尘系统接地的可靠性。     

小型一体化PLC在气箱式脉冲袋收尘器中的应用

采用HOLLiAS—LEC G3小型一体化PLC对气箱式脉冲袋收尘器的控制系统进行了改造，提高了控制系统的稳定性和灵活性。     

以DSP为智能核心的故障段定位装置和隔离系统

介绍了以DSP为智能核心的故障段定位装置（STU）的设计与实现，该装置配合位于各开关处的FTU组成分布式的故障段定位系统。STU通过RS-485总线实时收集辖区内各开关的电量信息，经由统一矩边算法，判断、定位并隔离故障区段。同时，通过CAN总线上传给上层的PC机，供工作人员查看，并完成警报指示、LCD显示和数据记录的工作，从而避免大面积停电事故的发生。     

不可压缩流中二元翼运动的余维二分叉

考虑二元机翼在不可压缩流作用下运动的余维二分叉问题,弹簧的非线性刚度考虑为立方型。化方程为四维一阶微分方程,解析求出了系统发生叉式分叉与HOPF分叉的临界流速的表达式和发生余维二分叉的临界流速和一次刚度。在两个参数平面上研究了系统在余维二分叉点附近的不同区域内平衡点和极限环的稳定性及其个数。最后用数值积分方法给出相应的结果。     

基于VB和Microsoft Excel的高程控制网可视化程序设计

随着计算机技术和测绘行业的发展,利用计算机软件进行测量解算已成为必需。水准测量是测绘学科的一个重要分支,开发水准测量程序具有重要的现实意义。文章介绍了用VB6 0开发水准测量程序及其实现。该程序采用相关间接平差模型,适用于各等级的水准网、三角高程网。它具有水准电子手簿、平差计算和精度评定的功能,操作简单、界面友好,能满足实际工程需要。     

线圈靶动态特性分析与补偿

弹丸水下运行时弹道远不如空气中稳定,线圈靶作为其测速的区截装置如果半径太小,则容易捕捉不到信号或被弹丸打坏;半径太大其动态响应又相对太差.分析了线圈靶的动态特性,并给出了大半径线圈靶的补偿方法,试验证明:该方法可行.