情感多主体系统的设计与实现

多Agent在复杂多变的环境中行为的自组织是当前人工智能研究的一个热点．本文借鉴生物系统控制的理论，设计了一种多Agent的体系结构，在此结构中包含有遗传、神经和内分泌控制子系统．本文重点论述了内分泌控制子系统的作用，提出了用情感进行行为学习的新方法．在此方法中，神经系统的作用是记忆和行为决策，其行为决策的效果通过内分泌系统进行反馈，从而避免了神经网络的自学习，使得算法具有较好的求解性能．为了验征该算法的有效性，本文做了倒立模控制的仿真实验．仿真结果也表明算法具有很强的自适应求解能力．     

基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法及其应用研究

借鉴内分泌系统对神经系统与遗传系统的高层调节机制，提出了一种新的基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法．此算法中机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策，行为决策的效果通过一种情感学习模型进行反馈．情感学习模型根据机器人的内、外环境状态,产生情感因子(即生物激素)，再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策，最后神经系统的记忆与行为模式又由遗传系统得以继承．该算法有效避免了神经系统复杂的自学习过程。同时也保证机器人有较强的自适应能力．为了验证算法的有效性，本文做了机器人足球队守门员训练的仿真实验，结果也表明该算法具有很强的自适应学习能力．     

SIS系统安全性的研究

一 引言 石油化工生产装置普遍采用安全仪表系统，（Safety Instrument System，SIS），用于在线实时监测生产装置或大机组的安全状况。当生产装置或大机组本身出现故障危险（如出现过程变量的高联锁值、过程开关动作、机组设备振动达到联锁值或有人按下紧急停车按钮等）、人为原因导致危险或不可抗拒的原因导致危险时，SIS系统立即按照预先设计的策略进行逻辑运算，     

对一起凶杀纵火案的调查

分析一起出租屋内发生的亡人火灾。户主和死者家属对电气和蚊香引发火灾各执一词,都希望事故的原因向着有利于自己的方向定性,对火灾原因的调查产生了很大的干扰。调查人员本着科学求实的态度,力排各种干扰,仔细勘查现场,认真调查每一个细节,排除了各种可能性,锁定非正常死亡的结论,与尸检结果相印证,为刑侦快速破案提供了有力的技术支撑。     

锐发热发泡喷墨打印头上市

<正>2018年12月16日,苏州锐发打印技术有限公司新品发布会在苏州园区福朋喜来登酒店举行。本次发布会以"颠覆传统制造,助力转型升级"为主题,吸引了来自喷墨打印行业的相关专家、企业代表数百人共同见证SUREjet-T7680工业级热发泡喷墨打印头新品的正式发布。此次发布的新品SUREjet-T7680系列工业级热发泡喷墨打印头,打破了国际垄断,填补了国内空白。公司创始人、董事长谢永林在致辞和报告中强调,"SUREjet-T7680工业级热发泡喷墨打印头是基于公司自主完成的多项授权发明专利技术研发而     

环境工程专业就业情况分析及其对应用型人才培养的启示

分析了肇庆学院2012~2016年环境工程专业本科毕业生的就业状况,分析结果发现:本专业跨专业就业比例高,到政府相关部门就业人数较少,考研人数逐年增多;此外,就加强对应用技术型人才培养,培养环境专业人员的实践和创新能力,促进环境工程毕业生就业提出对策。     

肯基亚克8118井优快钻井技术

为解决肯吉亚克盐下油田深井高压、高含硫、易斜、易漏、易坍塌等技术难题,通过优化钻具组合及参数、强化钻头选型,实时采用近平衡钻井控制泥浆比重,开展MWD钻井技术以及涡轮、螺杆复合钻井技术等措施,保障了井下安全,提高了钻井速度,创造了良好的经济和社会效益。     

基于三维扫描技术的钢筋锈蚀指标研究

在实际工程中钢筋锈蚀往往表现出不均匀性,传统称重方法无法表述钢筋锈蚀的不均匀性,3D扫描技术能够精准地获取钢筋锈蚀形态,寻找锈蚀最严重的位置,详细全面的评价钢筋的锈蚀情况。本文首先通过通电加速锈蚀试验获得了不同锈蚀率的锈蚀钢筋,利用3D扫描技术对锈蚀钢筋进行扫描,得到了锈蚀钢筋的三维立体模型;同时建立了三个锈蚀评价指标,并在此基础上验证了三维扫描的精确性,分析了钢筋锈蚀的发展规律。     

铁路重伤钢轨倒序焊复维修关键技术

针对铁路重伤钢轨采用铝热焊方法维修接头病害多、运营期间断轨率高的工程问题,采用YHGQ-1200气压焊轨车,其上配置全自动数控气压焊轨机。采用倒序法焊复施工,即焊轨车先在线下对插入轨的前端进行无应力焊接,焊后保压正火热处理,然后插入轨入槽,焊轨车退回停车位,再采用金属轨枕垫将距插入轨后端焊口20 m钢轨垫高,焊轨车爬坡至焊接工位,在线上进行应力焊接和焊后保压正火热处理。采用气压焊轨车这种在线焊复的标准化施工技术,作业过程安全,工艺稳定性良好,焊头品质优异,一次焊接锁定作业高效,施工方案简单、经济。