SINS／星敏感器组合导航方案研究

研究了SINS/星敏感器组合导航系统中对陀螺误差和星敏感器安装误差角进行在线自标定的方法。提出了以惯导输出确定的载体相对惯性空间的姿态四元数和星敏感器输出的姿态四元数构造量测的方法。设计了对陀螺随机常值漂移和星敏感器安装误差进行在线自标定的组合导航方案。仿真结果结果表明在简单的俯仰运动和抖翼运动激励下,星敏感器的安装误差估计精度可达到角秒级,姿态精度明显高于忽略星敏感器安装误差的方案。     

基于PLC和WinCC的机械手监控系统设计

论述了机械手PLC控制系统的动作实现过程、硬件设计、调试程序及WinCC在机械手控制系统中的应用;分析了利用组态软件WinCC设计的机械手监控界面和运行状态.     

水热法制备TiO_2/MMT复合材料及其吸附性能研究

以碳酸钠改性后的钠基蒙脱土为载体、硫酸钛为钛源,采用水热法制备了TiO_2/蒙脱土复合材料。通过XRD、SEM和N_2吸附-脱附测试手段研究其微观结构和光谱学性能,并以刚果红溶液为模拟染料废水,研究其吸附性能。结果表明,TiO_2附着于蒙脱土表面,形成TiO_2/蒙脱土复合材料。该材料具有介孔结构,比表面积高达261.03m~2/g,在刚果红初始浓度为50mg/L、振荡时间为2h的条件下,TiO_2/蒙脱土对刚果红的吸附率为88.96%,极限吸附量可达344.8mg/g。     

海洋石油工程及涂装防腐设计及施工

通过对NACE SP 0108、NORSOK M501、以及ISO 20340等国际标准中对海洋环境涂装系统的技术要求以及中国海洋石油采油平台的现场调研和实际应用效果,结合海洋石油防腐涂装保护设计、海底管线防腐设计成果和经验,对海洋石油工程设计涂装和施工提出具体的设计及施工要求。     

熔融喷浆造粒法生产复混肥

介绍用尿素、钾盐、水配制成熔融料浆，以磷矿粉预中和处理过磷酸钙制得过磷酸钙粉料，进行喷浆造粒生产颗粒复混肥的方法。     

尿基复肥工艺的研究与实践

介绍尿基复合肥熔盐团粒、喷浆造粒、尿液联产三项工艺节能降耗及实现无返料、无干燥、无污染特点、界定范围和不同规模装置投入产出比。强调我国加入WTO后，应加大具有我国自主知识产权核心技术尿基复肥工艺实施力度保住国产复肥市场占有量，并力促尿基复肥工艺跨出国门，走向国际市场。     

钛铁矿硫酸浸出动力学研究

研究了攀枝花钛铁矿在硫酸溶液中浸取反应的动力学行为,发现在温度为１００℃－１９８℃、酸矿比为５００：１５时,钛精矿在８５％硫酸溶液中的反应速率同时受矿粒表面反应和表面产物层传质阻力影响,表观反应活化能约６８．４ｋＪ／ｍｏｌ。浸出反应动力学方程为ｔ＝「０．００７６６／（２．７４＊１０＾７ｅ＾－６８４００／ＲＴ）」「１－ｘ）＾１／３」｛１＋（１１－０．０１６Ｔ）「１＋（１－ｘ）＾１／３－２（１－ｘ）＾２／３」｝在酸矿比更低的非等温和准绝热实验中,该方程式可以很好地模拟反应的动力学特性。     

计算机计算矿石储量和品位控制的专家评论

为了确定目前计算机在矿石储量计算和品位控制的应用范围和未来趋势,对加拿大14个大型高级采矿公司进行了调查。1989年11月发出了调查表,要求各公司调查者回答