压电驱动器的开闭环迭代学习控制

由于开闭环迭代学习控制方法能在加快收敛速度的情况下降低跟踪误差,本文利用该控制方法来提高压电驱动器(PZT)的高频轨迹跟踪精度。首先,提出了离散时间下的开环P型结合闭环PI型的迭代学习律,并且给出了基于该学习律的收敛性条件。然后,设计了用于PZT系统的离散开闭环迭代学习控制器。最后,针对50Hz单频和25Hz+50Hz复频三角波轨迹进行了跟踪控制实验。实验结果表明:所提出的迭代学习控制器对上述2种轨迹的最大跟踪误差分别为10.6nm和12.5nm,相对于PID控制器,分别降低了96.25%和95.62%。结果显示:提出的控制方法易于实现,无需准确的PZT迟滞和系统模型就可以获得很高的跟踪精度,能有效地满足高频和复频轨迹跟踪的精度要求。     

铜阻尼合金的研究和发展现状

对CuAlMn系阻尼合金近几年的研究现状作了概括和描述,系统地介绍了该合金的相图、结构,详细探讨了相变点、阻尼性能的影响因素,对晶粒粗大问题也做了分析。并指出了CuAlMn系阻尼合金的应用及发展前景。     

Al2O3弥散强化铜基复合材料的制备及物理性能的研究

采用硝酸盐分解法制备Al2O3弥散强化铜基复合材料,通过测试材料的硬度、抗软化温度和电导率,研究了Al2O3增强相对材料性能的影响。结果表明,Al2O3颗粒弥散分布在铜基体上,制备的Al2O3弥散强化铜基复合材料的强度、硬度、软化温度等远高于纯铜,具有良好的高温性能,当Al2O3含量为1．0％时,复合材料的软化温度在800℃以上、硬度达到125HB。     

“日盲”紫外增强型CCD的自动增益控制

为使"日盲"紫外增强型电荷耦合器件(SBUV-ICCD)适用于不同辐亮度目标的探测,并避免由于长时间高亮度照射引起的器件损害,提出了适用于SBUV-ICCD的自动增益控制(AGC)算法。应用连续N帧图像直方图求和作为分析对象,将其分为背景段、目标段、明亮段及饱和段,使用明亮段与目标段的比例系数及饱和段与明亮段的比例系数为控制参量,完成了AGC算法,并设计实验对其进行了验证。实验结果表明,通过控制饱和系数0.2,明亮系数在0.4～0.8内,当目标辐亮度突变或缓慢变化时该算法均能够在1～3s内实现增益的调节,在保护相机的同时使图像具有较好的分辨率。     

浅谈杂铜火法精炼除铅

本文在介绍了杂铜含铅概况,以及目前国内除铅工艺现状.在分析除铅理论的基础上得出了影响除铅效果的三个主要因素:铜液中铅的活度系数、氧化铅的活度、反应平衡常数.简单介绍了目前国内外的几种除铅技术:硅酸盐法、磷酸法、硼酸法及FRHC法.     

“日盲”紫外ICCD的信噪比

分析了“日盲”紫外增强型电荷耦合装置（SBUV-ICCD）噪声的来源及特点。SBUV-ICCD工作时增益高,单光电子的响应会扩散到CCD邻近像素中去,将SBUV-ICCD作为线性时不变系统,引入单光电子冲激响应到SBUV-ICCD信噪比计算中,利用傅立叶变换原理推导出其信噪比模型。模型中采用二维高斯函数拟合SBUV-ICCD单光电子冲激响应的方法,较传统间接分析的方法[3]更为简单,适用。分析了增益对SBUV-ICCD信噪比的影响,通过实验测量了在特定波长不同的辐照度条件下的信噪比,验证了该模型。     

天平铁路关山特长隧道超前地质预报技术研究

关山特长隧道工程地质、水文地质条件复杂,隧道施工难度大,因此做好地质超前预报十分有必要。针对关山隧道所处的施工环境,采用TGP206预报系统和超前钻孔取芯预报两种手段进行综合预报,两种方法互相补充,预报结果与真实开挖结果对比验证了综合预报方法的准确性。用预报结果指导施工,减少了隧道开挖过程中地质灾害情况的发生,提高了开挖速度,保证了工期,提高了经济效益,也为类似工程施工提供了借鉴。     

CCD光电参数测试系统的研制

研制了一套CCD光电参数测试系统,可实现对CCD的无效像元、相对光谱响应、响应度、等效噪声照度、动态范围、面响应度不均匀性等光电参数的全自动测试。CCD的相对光谱响应测试基于单光路直接比较法实现,而其他CCD光电参数的测试则基于特制的积分球光源。四个可独立开关的溴钨灯分别安置于四个次积分球内,经高精度电动光阑与主积分球级联,主积分球壁上的照度计经标定后可实时测试积分球光源出口照度值。该光源色温不变,可在大动态范围内以较高精度实现连续调节,满足CCD光电参数测试的需求。利用上述装置对E2V公司科学级CCD47-10B进行了实际测试,并分析了测量的不确定度。结果表明:相对光谱响应测试覆盖光谱范围400~1 000 nm,不确定度为4.37%。光电转换参数测试装置距离光源出口23 mm处照度覆盖动态范围0~235 lx,80 mm范围内照度均匀性达到99%,测试不确定度为4.9%。该系统可用于航天级CCD的光电参数测试及芯片甄选。     

有机海泡石/环氧树脂复合材料的研究

以环氧树脂为基体,酚醛胺(T31)为固化剂,有机改性后的海泡石为增强剂,制备了有机海泡石/环氧树脂复合材料.通过X射线衍射(XRD)分析、傅里叶变换红外(FTIR)分析、热重分析(TG)、拉伸试验研究了复合材料的结构、力学性能、耐热性能.结果表明,环氧树脂可插层进入有机海泡石中;随着有机海泡石加入量的增加,环氧树脂的力学性能和耐热性能逐渐增强,有机海泡石含量为1％时,其拉伸剪切强度比纯环氧树脂提高了69.5％;有机海泡石含量为2％时,热分解温度提高了31℃.     

铁路隧道水热害不良地质体大地电磁场特征研究--以川藏铁路茶洛隧道为例

以川藏铁路茶洛隧道水热不良地质体大地电磁场特征为研究对象,利用大地电磁测深多测点-多频点阻抗张量成像分析,分解出电性主轴统计玫瑰图、频率分布云图、测点分布云图及构造维性参数等进行大地线性构造识别,利用精细二维反演技术推测地质结构特征,对不良地质体进行成像,为川藏铁路隧道选线提供地球物理参考。得出结论为:拟建隧道处大地构造二维性强,适宜开展二维大地电磁测深作为隧道水热勘察手段;通过查明研究区构造特征,推测出了研究区热泉群深部地热运移模式机理,且该热害影响茶洛隧道建设的可能性很小,只有在杂马岗-毛垭坝断裂与隧道位置交汇处存在一定规模的水害影响。