一种基于RGV、AGV的柔性输送系统

随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳;AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统。该系统有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点,同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。     

医学图像配准分类研究

医学图像配准是医学图像研究领域的一项重要课题。配准种类包括刚性配准和非刚性配准,配准形式包括不同个体间的配准以及同一个体不同图谱的配准。介绍了基于处理流程和基于图像特征的图像配准方法以及基于变形模型的图像配准三大类。非刚性配准比刚性配准在稳定性和计算效率等方面要求更高,技术难度更大,同时具有更重要的应用意义。随着计算机技术的应用和发展,非刚性配准成为一个非常活跃的研究领域,相关的模型和方法 备受关注。     

春季小浪底出库水氨氮含量显著变化调查研究

通过对小浪底水库从入库至出库不同水深水质进行监测,并以入库水质全年最差时段采集的水样为研究对象,模拟研究泥沙对氨氮的吸附与解吸能力,以及硝酸盐氮在小浪底水库水环境(表层水有氧水环境和深层水缺氧水环境)下转化为氨氮的情况。小浪底水库水质监测及模拟研究结果表明:春季小浪底出库水氨氮含量显著增加不是小浪底水库底泥释放氨氮所致,也不是硝酸盐氮在小浪底水库水环境转化所致,而是水库上游输入引起的。     

基于小波变换的脑部医学Demons图像配准

非刚性配准是医学图像处理的一个重要研究方向;针对Demons衍生出的一系列经典的配准算法在医学图像应用上计算复杂、方向信息不足问题进行了研究;基于光流场模型的Demons算法依赖图像灰度梯度使图像发生变形,当缺乏梯度信息时,力不能确定,因而容易造成误差,并且该算法仅适合于单模态图像配准;为此文章提出了一种基于小波变换理论的频域Demons配准处理方法(B-Demons);该方法利用小波变换能够对各个尺度、方向和位置实现较好定位的优势,通过高频、低频的图像变换反映出图像的特征信息;实验结果证明了算法的有效性和鲁棒性。     

浅议网络体系结构与相关技术研究

随着高新科学技术的发展,互联网的规模也不断扩大.人们对互联网需求也越来越多,而现有的网络体系结构开始难以满足人们的需求.本文主要通过讨论现今网络体系结构存在的问题,对相关技术进行研究.     

泛议国家农业资源的过劳

目前中国农业对水土热＂三要素＂的利用已严重过度即＂过劳＂,只有让公众和决策层了解长期过劳必将危及我国农业的可持续,才能促使农业政策和法规作相应调整,以避免农业的病入膏肓直至＂过劳死＂,以达到中国农业经济及城市经济的可持续发展。     

基于水土资源的保护

中国几千年农业生产的开发利用对水土资源造成了严重的伤害,黄河流域的水土流失就是明证。近几十年来,由于耕地的产权不清等原因,造成了全国性农民的种地不养地,进一步加剧了水土流失,因此,对水土资源的保护已经刻不容缓。     

引入担保的云计算框架及担保方风险分析

针对云计算市场化、社会化发展中面临的信用缺失问题,借鉴互联网中PKI/CA的思想,建立了一种基于担保的云计算框架,通过引入担保方为云服务提供有偿担保,并在云服务QoS不达标或发生安全事故时向用户及时赔偿,从而为云计算引入了一种货币化的信用体系。在此之上,对担保方所面临的破产风险进行了分析,并通过仿真实验验证了引入担保为云计算平台所带来的诸多变化。仿真结果表明,引入担保后,用户的累积损失过程趋向光滑,风险承受能力显著增强,总体的协作发生率明显增加,从而云计算的总体价值可以得到进一步的提升。     

Gnash在ARM嵌入式Linux平台的实现①

Flash是Adobe推出的PC平台主流的多媒体格式标准和产品,但Adobe一直没有推出应的嵌入式解决方案。为了解决Flash格式动画文件在各种嵌入式设备上的播放问题,基于开源的GNUGnashflash解决方案,实现了flash动画文件在ARM嵌入式Linux平台的播放。分析了Gnash系统的组成结构,研究了其各个功能模块的实现技术以及与其他模块和操作系统平台的关系。然后针对嵌入式系统主频低、内存小的特点,对Gnash的功能模块进行裁剪,去掉了ActionScript引擎等动画播放不需要的交互式部分功能,并在基于ARM的Intel XSCALE PXA270嵌入式Iinux平台实现了Gnash系统。     

基于仿DES算法MFC实现快速文件加密的研究

本文讨论了用VC＋＋6．0的MFC框架实现仿DES算法实现文件加密的过程,本文算法的优点是加密安全,且软件加密和解密速度远比DES算法快。同时用这种算法开发的软件容错性强。