基于μC/OS-Ⅱ的工业机器人控制器

通过SOPC Builder构造出来的Nios Ⅱ微处理软核及外围设备作为工业机器人控制器硬件平台在其上进行嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植构成一个基础平台,以嵌入式系统的任务设计概念改变传统设计的前后台控制方式,通过多任务划分将整个系统的任务分为多个按优先级调度任务,完成机器人不同的操作任务.从而改善了传统机器人系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高.     

低风温条件下高炉喷煤冶炼工艺研究

传统配煤理论认为,风温低于900℃时,高炉须停止喷煤冶炼,改为全焦冶炼。2006年12月10日,我厂2#高炉热风炉组进行为期3个月的计划检修,平均风温水平仅有600~700℃,铁水成本压力大。为此,我们通过控制促进煤粉燃烧的几个关键参数,在喷煤比60~70 kg/tFe的条件下,炉况顺行,产量稳定。     

基于核Fisher判别分析方法的非线性统计过程监控与故障诊断

化工过程中大量的生产数据反应了生产过程的内在变化和系统的运行状况,基于数据驱动的统计方法可以有效地对生产过程进行监控。对于复杂的化工和生化过程,其过程变量之间的相关关系往往具有很强的非线性特性,传统的线性统计过程监控方法显得无能为力。本文提出了基于核Fisher判别分析的非线性统计过程监控方法,首先利用非线性核函数将数据从原始空间映射到高维空间,在高维空间中利用线性的Fisher判别分析方法提取数据最优的Fisher特征矢量和判别矢量来实现过程监控与故障诊断,能有效地捕获过程变量之间的非线性关系,通过对流化催化裂化（FCCU）过程的仿真表明该方法的有效性。     

超声脉冲平测法在混凝土工程检测中的应用

用超声脉冲法进行混凝土工程强度或缺陷检测时,经常遇见试件只有一个测试面的情况,这时就不得不将换能器布置在试件的同一个侧面上进行超声平测.针对超声脉冲平测法进行了分析研究,结果表明:采用超声平测法修正声速取代对测法声速后,可按常规公式推定混凝土强度;平测法相对于对穿法具有较强的可操作性;在混凝土缺陷探测时,可利用部分平测数据参与评定.     

创作"艰难征程"心得

为庆祝中国共产党建党100周年,应几家约稿,参加党庆展览.我是位艺术家,几十年来,致力于现时题材和红色题材的创作宣传,我认为这是艺术家的使命.理应用画筆讴歌新时代,新风尚,尤其中国共产党的伟大和功绩,这不是在吹虚,是发自内心的颂扬.试问中国没有共产党的领导,能取得抗日战争,解放战争的胜利,能成立中华人民共和国,能使中国...     

AMTIS单通道多角度热红外图像的大气订正

给出了在假定无大气廓线情况下,AMTIS单通道多角度热红外图像的大气订正算法.算法需要三个参数:其中大气等效温度,用“最小标准差法”从图像自身来估算;大气透过率通过地表的绝对湿度或者太阳辐射计得到的大气水汽含量参数来估算;像元的辐射率比由AMTIS得到的NDVI计算.通过将大气订正后的亮度温度与地面实测点亮度温度比较,两者相差约1.2K,这对于无大气廓线情况下单通道热红外图像的大气订正来说,结果是可以接受的.     

机载多角度电力巡线系统中预警模型的设计与实现

电力系统中存在着大量架空线路,巡视和维护需要花费大量人力和物力。建立电力巡线预警机制可大大减少巡线成本。利用多角度机载遥感影像数据可以生成数字表面模型（DSM）,测量出导线与周围物体间的距离,进而进行预警。文中主要介绍预警模型的设计及其实现方法。采用抛物线方程对高压线路进行拟合,定义DSM到高压电力线路的最短距离作为预警指标值,并给出具体算法。根据飞行拍摄方案,从数据存储和快速可视化表达角度出发,定义了层次数据格式（HDF）的预警信息文件结构,并内建预警信息的金字塔层次。在预警信息的可视化表达上,给出了预警等级图、预警等级图与正射影像融合图、伪彩色预警图等3种图的生成方法,使预警结果直观、方便。文中对电力线路拟合精度和3种可视化表达方法的特点进行了讨论。     

网格环境下数据库系统的整合研究

分析了在网格情况下数据库系统所面临的新情况,着重分析了单点访问源和多点访问源两种主要的数据库访问模式。阐述了中科院数据网格项目中数据库统一访问的体系结构,及其主要部件的功能实现。最后对项目经验进行了总结。     

网格服务发现集成服务及信息的管理和维护

描述科学数据网格服务发现集成服务的设计和初步实现。设计了网格服务信息分发协议。通过这些机制实现缓存网格服务信息的可靠性和一致性。     

校园食品安全突发事件应对策略研究

<正>校园食品安全与学生的人身安全息息相关,对保证校园各项教育活动的顺利开展以及学生的身体健康都会起到至关重要的影响。一直以来,校园食品安全问题都是社会关注的焦点。就现阶段来看,常常会因为应急问题处理不及时或从业人员素质偏低等多重因素,导致了校园食品安全突发事件出现的频率增加,明确校园食品安全突发事件的应对对策十分必要,相关院校可以从以下几点着手做出优化和调整,以便更好地应对校园食品安全突发事件。