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31.
随着攀爬类机器人技术的不断发展,对能够攀爬复杂三维钢架结构的机器人的需求日益增多。针对一种带脚钉的特殊钢材塔架,提出了一种气动攀爬机器人本体设计方案。利用SolidWorks建立设计方案的三维模型,将其导入Adams中建立虚拟样机模型,并进行运动学及动力学的仿真,测量分析了重要的动力学参数,并运用Adams的二次开发技术,追踪了机器人模型总质心的坐标轨迹。验证了方案的可行性,研究了其运动及动力学性能,为物理样机的研制提供了重要的理论依据。  相似文献   
32.
针对目前化成箔缺陷检测效率低、劳动强度大、检测精度差等问题设计了基于机器视觉的化成箔缺陷在线检测系统。本系统针对图像对比度较低的化成箔,根据不同类型缺陷所需的不同条件光照效果,采用了特定的光源光照方式,使用高性能(CCD)工业相机实时自动获取化成箔的图像,以 OPENCV处理函数库为基础,采用 VS2008平台编写可视化操作界面,结合后续处理算法对化成箔的各种缺陷进行检测。后续图像处理部分,运用 CLAHE 与 Niblack局部自适应二值化相结合的方法,配合Blob分析较为准确地实现了缺陷区域分离算法;运用霍夫变换与掩膜相结合的方法实现了边缘区域背景去除算法。经过在化成箔生产线上的大量实验结果表明,该系统能准确地完成缺陷的在线检测。  相似文献   
33.
采用等离子喷涂技术在钛合金表面制备出六方氮化硼纳米片(BNNP)增强Ni3Al复合涂层。结果表明,涂层物相主要为原位生成的Ni3Al和少量Al2O3。相比于Ni3Al涂层,BNNP优异的力学性能和自润滑性能赋予复合涂层良好的减摩耐磨性能,其耐磨性能提高了约1.5倍。Ni3Al涂层的主要磨损机制是脆性断裂和三体磨粒磨损,BNNP/Ni3Al复合涂层的主要磨损机制则转变为轻微的磨粒磨损,且磨损表面BNNP润滑转移膜的形成有益于抑制对磨偶件的接触损伤。  相似文献   
34.
分析了传统的调频式位移传感器接口电路的不足,结合USB技术和CPLD技术,设计了符合USB2.0协议的新型调频式位移传感器接口电路。该接口电路可靠性高,数据传输快,能方便地和主机连接,简化了电路系统,实现了测量系统的“即插即用”。  相似文献   
35.
分析了SDL(规范与描述语言)的主要优点,给出了使用SDL进行系统开发时系统的组成结构。介绍了机栽显控系统仿真的背景、仿真的主要方法以及仿真的需求和系统实现的主要功能。提出了机栽显控系统仿真的结构,重点给出了运用SDL进行机栽显控系统仿真设计的方法。  相似文献   
36.
为了实现电磁吸附式铁塔攀爬机器人在攀爬过程中爪子准确对准角铁,使用USB摄像头采集爪子即将吸附的角铁图像,并在VB.net中利用OpenCV开源软件包中的Sobel算子和自编的程序实现自动提取灰度阈值并检测边缘,找到角铁两边缘的中线,进而判断爪子与角铁之间的位置关系,实现准确定位.简述了OpenCV在VB.net中的使用方法,并详细介绍了边缘检测和中线提取的方法.经过实验验证,该法基本可以完成检测,帮助电磁铁爪子稳固地吸附在角铁上.  相似文献   
37.
总结纯铜表面涂层的研究现状,介绍热喷涂法、冷喷涂法、电火花沉积法、激光熔覆法、热化学反应法、复合法制备涂层的研究成果,分析各种制备方法的优缺点,展望今后纯铜表面涂层的发展方向。  相似文献   
38.
随着测控系统综合化程度的不断提高,对软件性能的要求也日趋增强,使用多线程并发的方式能够更有效地利用多核CPU的特性,达到更好的效果。针对传统直接操纵操作系统级别线程的方法,介绍了使用Task来对线程进行抽象,以避免多线程的复杂操作以及更高效复用已存在线程,以构建性能良好、可伸缩、响应灵敏的测控系统应用软件。  相似文献   
39.
针对国内喷浆台车需求量日益增长而其机械臂动静态性能不良的问题,对喷浆台车机械臂建立了有限元模型,对其进行了模态分析。为改善喷浆台车机械臂的静动态性能,以柔度最小作为优化目标,以油缸连接板质量体积分数和机械臂所受应力作为约束条件,对原机械臂进行了拓扑优化,并根据拓扑优化的结果对原喷浆台车机械臂进行了重新设计。优化结果表明,优化后的新机械臂质量减少了37 kg,减少了约8%的质量;第一阶弹性模态固有频率由81.23 Hz提高到89.09 Hz,最大应力在规定工况下降低9%。由上述结果可看出,喷浆台车机械臂大臂结构综合静动态性能得到了较大的提升改善。  相似文献   
40.
目的 通过在氧化铝胶黏陶瓷涂层中添加氮化硼纳米片(BNNP),从而改善涂层的摩擦学性能.方法 利用均质机将混合粉末均匀分散,并采用料浆法在304不锈钢表面制得不同含量的BNNP增强氧化铝胶黏陶瓷涂层(BRPCC).通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)和球盘式摩擦磨损试验机,分析了不同含量的BNNP增强氧...  相似文献   
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