总体最小二乘法在惯导原位标定中的应用

惯导系统原位标定是提高恒战状态下惯导性能的重要手段.在原位标定输入输出观测数据均含有噪声的情况下,应用传统的最小二乘法进行参数辨识将会得到有偏的结果.因此,为了提高惯导误差参数的标定精度,研究了总体最小二乘法在惯导原位标定数据处理中的应用.首先给出一种16位置标定方案,推导了考虑框架轴、陀螺和加速度计安装误差的惯导系统...     

两线阵立体测绘CCD相机光学系统设计

为使嫦娥二号卫星CCD立体相机在100km高度的圆轨上能够获取地元分辨率力为7m的图像,设计了一种两线阵立体测绘CCD相机光学系统。介绍了两线阵立体测绘相机的工作原理。根据卫星总体的指标要求,对光学系统的主要参数进行了详细计算,确定系统的焦距为144.4mm,视场角为42°,相对孔径为F/9,光谱范围为450～520nm。光学系统采用6组7片型消畸变复杂化的双高斯结构形式,在50lp/mm奈奎斯特空间频率下平均调制传递函数为0.67。给出了嫦娥二号卫星CCD立体相机在100km高度的首轨图像和极区图像,图像清晰、层次丰富,表明该光学系统能满足任务要求。     

基于新的整型9/7小波变换的硬件设计

提出了基于新的整型9/7小波变换的硬件设计方案.整个系统采用流水结构,充分利用硬件存储资源,实现了行列变换的并行处理.同时把常系数乘法优化为较少次数的移位加操作,加快了运算速度,缩小了电路规模.采用VHDL语言对系统进行描述并在Quartus Ⅱ 5.0环境下仿真,经验证满足图像实时处理的要求,为后续实时压缩编码和传输提供了有利条件.     

建筑外窗水密性能检测

1前言建筑外窗用于建筑物的采光、通风等功能,是建筑物的不可分割的重要组成部分。随着科学技术的发展,国家对建筑质量的要求越来越高,对建筑外窗的性能提出了更高的要求。建筑外窗不仅要安全、美观,更要起到防风、防雨、隔热、隔音等作用。建筑外窗加工企业要选用性能可靠的建     

基于μC/OS-Ⅱ的生物反应器监控系统设计

针对目前生物反应器环境自动监控技术不够成熟以及人工获取环境数据可靠性差和效率低下等问题,提出了设计方案.充分利用μC/OS-Ⅱ实时操作系统的特点,结合STM32微控制器,通过RS485总线通信来实现实时监控生物反应器内环境参数的目的,并可以自动开启设备调节各项环境参数,为生物反应器内的水虻转化粪便提供良好的环境.经测试...     

速度管柱排水采气技术在Z21-22井的应用

子洲气田在滚动开发过程中,低产低效井日趋增多,如何实现气井的有效开采是当前面临的主要问题。子洲气田通常采用泡沫排水采气工艺,以提高气井开采时率;但是由于甲醇和高矿化度、高凝析油地层水严重影响泡排剂的起泡性能,部分气井泡排效果较差。针对现场存在的问题,结合子洲气田工艺特征,通过开展速度管柱排水采气技术理论研究和现场试验,有效地提高了气井的携液能力,为改善低产低效井开发效果提供了新的技术手段。     

地层测试资料综合分析在油田治理中的应用

宝饶油田吉46断块属于复杂断块中－低渗透油藏，储层物性差，平面非均质性极强。投入开发后出现水井蹩压，油井不见效，产量递减大的矛盾。利用地层测试资料结合构造、储层研究及沉积微相划分进行了深入研究，在对储层非均质特性、沉积特征、油层连通状况等有了清楚的认识后，确定了整体压裂改造方案。1997－1998年整体压裂引效实施后减缓了产量递减速度，提高了油井的注水见效程度，改善了区块的整体开发效果。     

注水油藏聚合物驱开发存在问题及措施

一、聚合物驱区块开发存在问题与现状 1调剖笼统,调剖强度不易控制,导致影响调剖效果。同样以该油田某区为例。该区储层非均质性严重,小层渗透率差异较大．优选高渗透层采用笼统调剖时,调剖强度控制难度大,调剖强度过大,过小都影响调剖效果;从2008年调剖后7口井测的吸水剖面看,吸水指数、吸水强度得到改善,高渗层有所下降,     

通过温度控制LEC—GaAs单晶化学配比的实验研究

通过温度压力改变，使整个ＬＥＣ－ＧａＡｓ单晶生长过程Ａｓ损失最小。获得了化学配比较好的ＳＩ－ＧａＡｓ单晶。单昌表面离和，特别是单晶尾部结构缺陷也少。分析了ＬＥ－ＣＳＩ－ＧａＡｓ单晶生长过程Ａｓ的挥发和生长环境压力对生长的单昌位错密度的影响。     

双目凝视系统中运动点目标实时检测算法

通过双目凝视系统视场重叠区进入系统的信息量大于通过非重叠区进入系统的信息量,根据这一特征,建立了应用于双目凝视系统的运动点目标并行实时检测算法。算法采用差分向量范数法对原始图像序列做预处理,去掉大量低频噪音和背景,采用光流场法从预处理后的图像中分离可疑运动点目标,再用提出的空间时间并行快速判定准则对分离的可疑运动点目标进行运动连续性和一致性判定,识别出真正的运动点目标。实验结果表明,建立的运动点目标检测算法的平均速度比单目视觉系统提高了50%,在图像信噪比不小于3dB时准确判定识别的概率为95%。