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101.
本文利用正定矩阵三角分解和本征参数坐标变换,首次推出两个公式,用于直接综合机构运动杆的连续分布质量参数。这些方法既保证了结果的合理,又消除了大多数约束不等式,从而大大提高了计算速度和精度。 相似文献
103.
104.
垂直管外溴化锂溶液降膜吸收的传热传质模型研究 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对溴化锂吸收式制冷机中垂直管外降膜吸收过程特点的分析,建立了吸收过程中传热传质相互耦合的数学物理模型,并在此基础上,进一步提出了溶液多次布液降膜吸收的模型;并对吸收过程中液膜流动、传热传质进行了分析,得出的结论可以为吸收器的设计和实际运行的优化提供一定的理论指导。 相似文献
105.
106.
从溴化锂水溶液的热物理性质出发,分析了温度、质量分数、焓的三者关系,提出了一种简单的计算公式,并用于转换国外现有的高温高浓度区域的物性数据,扩展了国内现有的溴化锂水溶液焓-质量分数图的物性范围。 相似文献
107.
详细分析了SIEMENS
810M实现随机换刀控制的子程序及PLC程序的设计方法,为普及型CNC实现随机换刀提供了一种简单、实用的设计思路。 相似文献
108.
直角坐标串并联机器人及其冗余驱动运动参数敏感性分析 总被引:1,自引:1,他引:0
直角坐标串并联机器人的运动平台在运动过程中保持特殊形式的前提下,机构的运动学反解唯一确定,通过对6个直线输入运动参数分别对输出主轴在空间的位置和姿态的敏感性的实证研究与分析,得出机构的上层动平台和下层动平台的输入运动参数对输出主轴的空间位置和姿态变化的敏感性方面所起的不同关键作用,同时还对该机器人的冗余驱动结构形式的敏感性也做了分析,从而知道各输入运动参数在影响输出主轴位姿变化上的差异. 相似文献
109.
介绍了用带纵槽的螺旋槽管制成的降膜式发生器的强化传热实验 ,并对试验结果进行了分析 ,最后给出了有关结论 相似文献
110.
介绍了溴化锂吸收式制冷在的料药制造一特殊场合中使用的实际懒,并就空高系统的技术要求与能源利用和经济性的关系作了讨论与分析。 相似文献