吸收器结构对其性能影响

建立了溴化锂吸收式制冷机吸收器溶液吸收过程的数学物理模型，用计算机求得了模型的数值解，根据数值解，分析了管间距，管排数，管径以及管材吸收过程的影响，得出的结论为改进吸收器的结构提高吸收效果提供了理论依据。     

基于ADAMS和Pro/E的4自由度串并联机器人运动学对比仿真分析

为构建一新型4自由度串并联机器人结构模型,应用ADAMS和Pro/E软件平台分别对其进行了运动学仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果,通过对比两种仿真的结果,可以验证两种仿真方法的正确性.     

热应变测量中的几个问题和现场热应变测量误差分析

本文对高温应变片的灵敏系数,热输出、零漂和蠕变及贴片工艺均按现场测试的要求作了简要的说明,并指出注意事项。在此基础上,进一步对现场热应变测量误差进行分析。文中对测量误差的一些具体估算方法具有一定的实用价值。     

冰蓄冷空调系统布置探讨

介绍了影响冰蓄冷方案制定的几个重要因素，突出了在特定条件下系统布置的重要性。围绕这一主题，着重介绍了冰蓄冷空调系统几种常用的布置方案，从可行性和经济性等多方面加以分析区别。     

余热利用型溴化锂双效吸收式制冷机的研制

介绍了余热利用型溴化锂双效吸收式制冷机的流程和结构特点，并运用流程模拟的方法进行了变工况特性的计算机模拟分析，给出了应用实例的经济效益分析。     

一种基于USB—KEY的身份认证协议

对常用的身份认证协议和方法进行了简单的综述,针对生物身份认证的局限性和PKI体系结构认证成本较高的情况,从密码学、网络安全技术等方面提出了一种基于USB-KEY的身份认证协议。该协议利用USB-KEY硬件可生成伪随机数、可进行数据计算与存储的特点,综合地运用伪随机数、异步时间戳、会话密钥、DES加密、MD5算列算法,完成数据安全性加密、数据完整性校验等操作,该协议既简单易行,又十分安全。文中从密码攻击、中间人攻击、重放攻击3个方面进行了安全性分析,证明了协议是安全可行的。     

柔性冗余度机器人残余振动的抑制研究

柔性冗余度机器人兼具柔性机器人与冗余度机器人的特点，在航空航天等领域有着十分广泛的应用前景．但是存在的结构柔性及其引起的振动造成机器人的精确控制极为困难．本文研究了柔性冗余度机器人残余振动的抑制问题，给出了一种控制方法．这种控制方法通过机器人在末端运动停止后依然进行某种自运动对残余振动进行主动的控制，使其迅速衰减．最后通过仿真验证了其可行性     

机器人球腕奇异位形控制方法

当机器人球腕处于奇异位形时,一般的分解速度控制失效,当球腕接近奇异位形时关节速度会超过其速度极限,这些造成机器人手都产生运动偏离,比例法和死区保护法不能有效地克服奇异位形造成的控制困难,本文提出的运动协调控制可以有效地用于球腕奇异位形及其附近的球腕运动控制而不会发生关节速度超限和手部运动偏差。