芯片叠层封装的失效分析和热应力模拟

通过高温高湿加速实验对双芯片叠层封装器件的失效进行了研究,观察到存在塑封料与上层芯片、BT基板与塑封料或贴片胶的界面分层和下层芯片裂纹等失效模式．结合有限元分析对器件内热应力分布进行了计算模拟,分析了芯片裂纹的失效机理,并从材料性能和器件结构角度讨论了改善叠层封装器件可靠性的方法．     

空频分组编码OFDM系统迭代解码算法

根据OFDM系统子信道的相关性,为空频分组编码(SFBC)OFDM系统提出了一种简单的解码算法。该算法只需要少量的导频就可以估计信道并解码,当传输模式是QPSK时甚至无需信道估计。仿真结果表明:该算法与差分解码相似,虽然与相干解码比较有3 dB的性能损失,但是仍然能够得到分集增益,并且计算复杂度大大降低。     

GCHD改性PET共聚酯的非等温结晶动力学

以对苯二甲酸(PTA)和乙二醇(EG)为主要原料、戊二酸环氧环己烷二酯二醇(GCHD)为第三单体,采用直接酯化熔融缩聚法,制备了GCHD改性聚对苯二甲酸乙二酯(PET)共聚酯(PEGHT)。利用差示扫描量热仪测定了PET及PEGHT在不同降温速率下的降温曲线,并且采用Jeziorny方法分析了PEGHT的非等温结晶动力学。结果表明,随着降温速率的提高,PET及PEGHT的结晶温度降低,结晶范围增大,半结晶时间减小;在相同降温速率下,与PET相比,PEGHT的结晶温度降低,结晶范围增大,半结晶时间减小,非等温结晶速率常数增大,这表明,GCHD添加后,PET的结晶能力降低,结晶速率增大;PET及PEGHT的n值均为1～3,并且变化较小,这表明,GCHD对PET的成核机理和生长方式的影响均较小。     

单足跳跃机器人动力学建模与仿真

针对跳跃机器人在整个运动过程中,系统所受约束不断发生变化,导致了系统动力学模型的复杂化问题,对单足跳跃机器人进行运动学分析,建立了机器人在着地阶段和腾空阶段的动力学模型,对动力学模型进行了数值仿真,验证了动力学方程的正确性,为机器人结构优化设计和运动控制提供了理论依据。     

冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真

为了分析冗余驱动对直角坐标串并联机器人的动力学性能的影响,应用ADAMS和MATLAB对其进行了动态联合仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果,联合仿真的方法为复杂机械系统的改进和完善提供了新思路.     

垂直起降飞机的全局轨迹跟踪控制

研究垂直起降飞机在任意输入耦合作用下的轨迹跟踪控制问题．垂直起降飞机是具有3个自由度、2个控制输入的欠驱动系统．首先通过控制输入和坐标变换,使飞机的动力学方程变换成严格反馈形式;然后基于后推法的思想推导出保证系统渐近收敛于参考轨迹的时变反馈控制规律．该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制变量和部分Lyapunov函数筒化了控制器的设计．仿真结果表明所设计的控制器是有效的．     

溴化锂降膜式发生器水平圆管外柱状布液液膜流动的研究

在降膜式发生器中,由于溶液的喷淋密度,管间距不同以及溶液物性的影响,溶液在管间的流动分为滴状布液,柱状布液和膜状布液,本文对溴化锂降膜式发生器水平管外的柱状布液的液膜流动建立了物理数学模型,并对模型进行了求解,对计算结果进行了分析。     

冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验

分析了冗余度双臂机器人进行轴孔装配的运动学约束关系,设计了一种分层递阶控制结构．通过三维图形动态仿真,在冗余度双臂机器人协调控制实验平台上进行了实验．仿真和实验结果表明该方法能够顺利地完成双臂协调插孔的作业．     

己二酸环氧环己烷酯改性水溶性聚酯的制备及其膜性能研究

以对苯二甲酸(PTA)、乙二醇(EG)、间苯二甲酸-5-磺酸钠(SIPA)为主要原料,自制己二酸环氧环己烷酯(ACHD)为改性剂,制备了酸值为9～14 mg KOH/g、羟值为85～110 mg KOH/g、特性黏度为0.26～0.31 dL/g的己二酸环氧环己烷酯改性水溶性聚酯(MWPET),并进一步制备了厚度≤45...     

美国空间态势感知能力的过去和现状

空间态势感知能力是空间资源开发,保护本国空间资产以及掌握空间控制权,实施空间军事行动的关键。美国政府和军事部门的决策者深知空间态势感知能力建设的重要性。从冷战时期就开始了空间监视系统的构建。随着科学技术的发展,他们的空间监视系统更趋先进和完备,发展成为系统完整的空间态势感知能力。本文根据目前美国国防部、美国空军及其下属机构和有关军火商公布的资料,对上世纪50年代以来美国在空间态势感知能力情况进行了简单梳理。为我国的空间态势感知能力今后发展抛砖引玉。